Pourquoi Figure a fait fondre ses robots humanoïdes F.02

La retraite de la plupart des robots humanoïdes F.02 de Figure s’est achevée dans un four électrique à arc de 75 tonnes, à Imatra, en Finlande. L’entreprise dit que conserver cette ancienne flotte n’avait plus de sens alors que sa génération F.03 prenait de l’ampleur. La démonter aurait demandé beaucoup de temps à ses équipes et risqué d’exposer des actionneurs fabriqués sur mesure et d’autres éléments propriétaires. Figure ajoute qu’un démontage aurait pu retarder les travaux sur le F.04. 9

La méthode a aussi donné à l’opération des airs de scène finale de Terminator 2 : Arnold Schwarzenegger avait suggéré de faire fondre les robots, puis a participé au film de Figure consacré à leur mise hors service. 49

Pourquoi les faire fondre ?

Figure a présenté deux raisons pratiques : l’entreprise passait à la flotte F.03 et voulait se débarrasser de robots contenant du matériel propriétaire sans devoir les désassembler un à un. Selon son annonce, le démontage manuel aurait mobilisé ses équipes techniques au point de ralentir le développement du F.04. 9

Trouver une fonderie disposée à les accepter constituait un autre obstacle. Des médias rapportent que des sites contactés aux États-Unis et au Mexique ont décliné le projet en raison des batteries lithium-ion présentes dans les robots. Figure a finalement trouvé un établissement volontaire à Imatra. 14

Des sauts préparés en Californie

Avant d’expédier les robots en Finlande, les ingénieurs se sont entraînés sur le site de Figure à San José, en utilisant de grands coussins gonflables comme zones de réception. Des professionnels de cascades ont fourni des références de mouvement; des comptes rendus indiquent aussi que les ingénieurs ont eu recours à des simulations pour préparer les robots à sauter dans une fonderie qu’ils ne connaissaient pas. 1414

Des articles décrivent une opération menée sur une période de 24 heures et répartie en six fontes ou cycles. Les informations disponibles ne détaillent toutefois pas la séquence de chacune de ces fontes de manière indépendante et vérifiable. 715

Le rôle d’Arnold Schwarzenegger et des cascadeurs

Schwarzenegger a proposé l’idée de faire fondre les robots et a participé au film de Figure sur leur mise hors service. Les professionnels de cascades, eux, ont servi de références pour préparer les mouvements. Les comptes rendus décrivent des robots effectuant les sauts dans le four : les cascadeurs n’y ont pas sauté eux-mêmes. 4914

Que devient le métal récupéré ?

Figure indique vouloir fabriquer une série limitée d’objets commémoratifs à partir du métal récupéré après la fonte. 316 Un article rapporte également qu’un petit nombre de robots F.02 sont encore entreposés, mais les informations disponibles ne précisent ni pourquoi ils ont été conservés ni ce que Figure compte en faire. 3

Il reste aussi des questions sans réponse sur l’opération : les sources disponibles n’expliquent pas comment Figure a géré les effets du four sur l’électronique des robots ni quelles mesures de protection auraient été prises. Certains articles mentionnent les températures extrêmes et les champs électromagnétiques, sans établir précisément leurs conséquences sur les machines. 7