RéponsesPublié12 sources
NOVA21, la main robotique de WanNa mise sur la dextérité et le toucher
La NOVA21 de WanNa Robotics est une main anthropomorphe destinée à la recherche et au développement en robotique. Les caractéristiques publiées annoncent une force maximale d’au moins 20 N au bout d’un doigt, une prise à quatre doigts d’au moins 200 N et une résolution tactile de 0,1 N.
Publié parModifié avec GPT-6 LunaImages générées avec GPT Image 2
Réponse de recherche
Points clés à retenir
- La NOVA21 de WanNa Robotics est une main anthropomorphe destinée à la recherche et au développement en robotique.
- Les caractéristiques publiées annoncent une force maximale d’au moins 20 N au bout d’un doigt, une prise à quatre doigts d’au moins 200 N et une résolution tactile de 0,1 N.
- La communication, les mises à jour à distance et le poignet interchangeable sont présentés comme des options d’intégration.
Prompt IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
Présentée le 15 octobre 2026 au Salon d’automne de l’électronique de Hong Kong, la NOVA21 est une main robotique à cinq doigts développée par WanNa Robotics. Elle s’adresse d’abord aux équipes de recherche et développement en robotique, pour expérimenter la manipulation à plusieurs doigts, le réajustement d’un objet après sa prise ou différentes stratégies de contact.4
54
Une main proche de l’échelle humaine
La NOVA21 adopte une disposition inspirée de la main humaine et mesure 195 × 105 × 71 mm. Elle possède 21 degrés de liberté actifs, tous décrits comme des articulations rotatives à entraînement direct : cinq pour le pouce et quatre pour chacun des autres doigts.4
54
Cette configuration vise à donner aux équipes de recherche davantage de possibilités pour étudier les prises, les mouvements fins et la coordination des doigts. Les dimensions indiquées renseignent sur le format de la main, mais ne garantissent pas à elles seules sa compatibilité avec n’importe quel bras robotisé ou espace de travail.4
Force, vitesse et précision annoncées
Selon les caractéristiques publiées, la force maximale atteint au moins 20 N au bout d’un doigt et au moins 200 N pour une prise à quatre doigts. La main prend en charge le contrôle de la force et peut être entraînée à rebours, des fonctions présentées comme utiles pour maintenir une prise, moduler l’effort après le contact ou mener des expériences d’interaction.54
La vitesse de flexion à vide des quatre doigts est donnée pour 520°/s. La répétabilité de positionnement au bout des doigts est annoncée à ±0,2 mm. Le fabricant rapporte également une répétabilité angulaire de 0,2 à 0,5° pour les modules d’entraînement pilotés par double encodeur.54
Ces valeurs proviennent des informations produit relayées dans les sources disponibles. Elles ne constituent pas des mesures indépendantes et peuvent dépendre des conditions d’essai et du système de commande utilisé.54
Le toucher : 16 capteurs et une résolution annoncée de 0,1 N
La NOVA21 intègre 16 capteurs de force. La configuration décrite associe une perception tactile en trois dimensions au bout des doigts et sur leur face intérieure à un réseau mesurant la force normale dans la paume. Les plages annoncées sont de 0 à 25 N pour la force normale (Fz) et de ±10 N pour les forces tangentielles (Fxy), avec une résolution tactile de 0,1 N.54
Ces données pourraient servir à étudier la direction et l’évolution des forces de contact, puis à comparer différentes stratégies de manipulation. La documentation citée ne donne toutefois pas de validation indépendante de ces performances dans des tâches concrètes.54
Connexions et intégration
Les informations produit indiquent qu’un connecteur à 2 broches prend en charge RS485 ou CAN-FD, tandis qu’un connecteur à 4 broches peut utiliser EtherCAT ou TCP/IP. La NOVA21 est également annoncée comme compatible avec les mises à jour OTA — effectuées à distance — et avec un poignet à changement rapide.54
Pour une équipe qui prépare un prototype, ces options peuvent aider à évaluer le raccordement à un système de commande et les opérations de maintenance. La compatibilité réelle doit néanmoins être confirmée à partir de la documentation technique du fabricant et par des essais sur le matériel concerné.
Que signifie « première mondiale » ?
Les articles consacrés au lancement parlent d’une « première mondiale » pour désigner la présentation de la NOVA21 au salon.4 Cette formule ne démontre pas, à elle seule, que le modèle serait le premier au monde dans une catégorie technique définie. Les éléments disponibles ne comprennent ni comparaison exhaustive avec des produits concurrents ni vérification indépendante d’une telle primauté.
La formulation la plus prudente est donc de parler d’une présentation ou d’un lancement annoncé comme mondial, sans en déduire que la NOVA21 est la première main robotique à réunir ces caractéristiques.4
Un outil de recherche, pas encore une solution industrielle démontrée
Le positionnement documenté concerne la recherche et le développement en robotique. Les usages mis en avant sont l’étude de la coordination entre doigts, l’ajustement de la posture d’un objet, le contrôle de la force au contact et l’expérimentation de stratégies de manipulation.4
54
Les sources disponibles ne suffisent pas à établir le degré de validation de la NOVA21 sur une ligne de production, ni à documenter des applications de service ou ses performances dans la durée. Pour les équipes intéressées, les prochaines vérifications portent donc sur la documentation technique complète, la compatibilité des interfaces et les résultats obtenus dans les tâches visées.
Studio Global AI
Continuez vos recherches
Cette page comprend une réponse basée sur la source que vous pouvez continuer dans Studio Global.
Les gens demandent aussi
Quelle est la réponse courte à « NOVA21, la main robotique de WanNa mise sur la dextérité et le toucher » ?
La NOVA21 de WanNa Robotics est une main anthropomorphe destinée à la recherche et au développement en robotique.
Quels sont les points clés à valider en premier ?
La NOVA21 de WanNa Robotics est une main anthropomorphe destinée à la recherche et au développement en robotique. Les caractéristiques publiées annoncent une force maximale d’au moins 20 N au bout d’un doigt, une prise à quatre doigts d’au moins 200 N et une résolution tactile de 0,1 N.
Que dois-je faire ensuite en pratique ?
La communication, les mises à jour à distance et le poignet interchangeable sont présentés comme des options d’intégration.