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Unitree G1+ : ce qui change sur le robot humanoïde d’Unitree
Le G1+ est une mise à jour matérielle du robot humanoïde compact G1, et non une nouvelle version d’UnifoLM, la famille de modèles d’IA incarnée d’Unitree. Le prix annoncé du G1+ standard est de 15 000 $ US hors taxes et livraison à l’international, ou de 95 000 RMB TTC en Chine.
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Points clés à retenir
- Le G1+ est une mise à jour matérielle du robot humanoïde compact G1, et non une nouvelle version d’UnifoLM, la famille de modèles d’IA incarnée d’Unitree.
- Le prix annoncé du G1+ standard est de 15 000 $ US hors taxes et livraison à l’international, ou de 95 000 RMB TTC en Chine.
- Les six évolutions annoncées portent sur le cou à 2 degrés de liberté, les moteurs, la vision, le capteur tactile de tête, l’alimentation externe continue et l’audio longue portée.
- La version EDU peut aller de 25 à 45 degrés de liberté, avec taille à 3 axes, mains dextres et modules de calcul optionnels, dont NVIDIA Orin.
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Le Unitree G1+ est une évolution matérielle du robot humanoïde compact G1. Il ne s’agit pas d’une nouvelle sortie d’UnifoLM : ce nom désigne une famille distincte de cadres et modèles d’IA incarnée d’Unitree, notamment pour les approches vision-langage-action. L’annonce du G1+ concerne avant tout la mécanique, les capteurs, les interactions et l’alimentation. 1
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Prix et six évolutions annoncées
Unitree affiche le G1+ standard à 15 000 $ US, hors taxes et frais d’expédition. En Chine, le prix annoncé est de 95 000 RMB TTC. Le constructeur ne publie pas de prix pour le G1+ EDU et invite les acheteurs potentiels à contacter son service commercial. 1
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Unitree met en avant six évolutions :
- Un cou à 2 degrés de liberté, avec une inclinaison de −25° à +36° et une rotation de ±110° ;
- Des moteurs plus puissants et annoncés comme moins chauffants : +110 % de couple de pointe aux épaules et à la taille, et +43 % de couple maximal pour les bras ;
- Un système de vision associant caméras binoculaires et caméra grand-angle placée sur le torse ;
- Un capteur tactile sur la tête pour déclencher des interactions au toucher ;
- La prise en charge d’une alimentation externe continue et de la recharge ;
- Un système vocal longue portée, avec six microphones et deux haut-parleurs de 10 W placés à la taille.
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Un cou mobile et des moteurs revus
Le changement le plus visible est le cou articulé. Ses deux degrés de liberté supplémentaires permettent au G1+ de tourner et d’incliner la tête sans devoir s’orienter uniquement avec le buste. 1
Unitree insiste aussi sur le comportement thermique des actionneurs. À couple identique, le fabricant revendique une baisse de génération de chaleur de 72 % pour les moteurs des épaules et de la taille, de 30 % pour ceux des bras et de 28 % pour ceux des cuisses. Ces chiffres sont des déclarations du constructeur et ne proviennent pas de tests indépendants. 1
Vision, LiDAR, tactile et audio
La paire de caméras binoculaires affiche une base stéréoscopique de 60 mm, une résolution de 2 MP et un champ de vision diagonal de 125°. La caméra monoculaire grand-angle du torse est donnée pour 1 920 × 1 080 pixels à 30 i/s, avec un champ de vision horizontal de 117°. La fiche technique mentionne aussi un LiDAR 3D, le capteur tactile de tête et six microphones capables de localiser la direction d’une source sonore. Un microphone sans fil externe est proposé en option. 1
Ces éléments élargissent les moyens par lesquels le robot peut voir, entendre et réagir à une personne proche. Ils ne suffisent toutefois pas, à eux seuls, à démontrer un niveau donné d’autonomie dans des environnements non contrôlés.
Batterie, alimentation externe et plateforme matérielle
Le G1+ utilise une batterie intelligente amovible de 9 000 mAh, composée de 13 cellules en série, ainsi qu’un chargeur 54 V / 5 A. Unitree annonce environ deux heures d’autonomie et ajoute la possibilité d’une alimentation externe continue avec recharge. 1
Les deux variantes mesurent 1 340 × 450 × 200 mm debout et 690 × 450 × 300 mm une fois repliées. Le G1+ standard pèse environ 35 kg avec sa batterie ; la version EDU est indiquée à environ 35 kg et plus. 1
La plateforme comprend notamment des articulations à moteurs synchrones à aimants permanents à rotor interne, à faible inertie et haute vitesse, des roulements à rouleaux croisés, des doubles encodeurs, un refroidissement local par air, un passage des câbles au travers des articulations, le Wi‑Fi 6, le Bluetooth 5.2, un processeur à huit cœurs, les mises à jour à distance et une télécommande manuelle. 1
G1+ standard ou G1+ EDU : quelles différences ?
| Caractéristique | G1+ standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Degrés de liberté totaux des moteurs articulaires | 25 | 25 à 45 |
| Taille | 1 degré de liberté | 1 degré de liberté, ou taille optionnelle à 3 degrés de liberté |
| Tête | 2 degrés de liberté | 2 degrés de liberté |
| Jambes | 6 degrés de liberté par jambe | 6 degrés de liberté par jambe |
| Bras | 5 degrés de liberté par bras | 5 degrés de liberté par bras |
| Mains | Aucun degré de liberté de main indiqué | Mains dextres optionnelles à 7 degrés de liberté, plus 2 degrés de liberté de poignet par main |
| Charge maximale annoncée par bras | Environ 3 kg | Environ 4 kg |
| Modules de calcul avancés | Non indiqués en option | Modules optionnels de plusieurs fournisseurs, dont NVIDIA Orin |
| Garantie | 8 mois | 18 mois |
| Prix | 15 000 $ US hors taxes et livraison ; 95 000 RMB TTC en Chine | Non publié ; contacter le service commercial |
La version EDU est donc la plateforme la plus configurable pour la recherche et le développement. Unitree indique qu’elle prend en charge le développement secondaire, différentes options de mains dextres et des modules de calcul plus puissants. Les valeurs de charge utile sont des spécifications approximatives du fabricant : elles peuvent varier selon la posture du robot et la tâche effectuée. 1
À retenir
Le G1+ doit surtout être vu comme une modernisation du matériel du G1 : tête plus expressive grâce au cou articulé, moteurs dont la puissance et le comportement thermique sont annoncés en progrès, et équipement d’interaction plus complet. Les options de manipulation, de taille, de calcul et de développement sont principalement concentrées dans le modèle EDU. 1
Les informations disponibles reposent encore largement sur les spécifications du constructeur. Elles ne fournissent ni essais indépendants de durabilité sur longue durée, ni résultats de fiabilité en conditions réelles, ni validation indépendante d’une autonomie robuste en extérieur. Ces éléments restent essentiels pour évaluer le robot au-delà des démonstrations, de la recherche ou d’usages sous supervision. 1
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Quelle est la réponse courte à « Unitree G1+ : ce qui change sur le robot humanoïde d’Unitree » ?
Le G1+ est une mise à jour matérielle du robot humanoïde compact G1, et non une nouvelle version d’UnifoLM, la famille de modèles d’IA incarnée d’Unitree.
Quels sont les points clés à valider en premier ?
Le G1+ est une mise à jour matérielle du robot humanoïde compact G1, et non une nouvelle version d’UnifoLM, la famille de modèles d’IA incarnée d’Unitree. Le prix annoncé du G1+ standard est de 15 000 $ US hors taxes et livraison à l’international, ou de 95 000 RMB TTC en Chine.
Que dois-je faire ensuite en pratique ?
Les six évolutions annoncées portent sur le cou à 2 degrés de liberté, les moteurs, la vision, le capteur tactile de tête, l’alimentation externe continue et l’audio longue portée.