Unitree Dex5-S : caractéristiques, prix et différences avec le Dex5-1

Le chiffre à retenir n’est pas seulement 22 degrés de liberté. Sur le Dex5-S, chacun de ces axes est motorisé : c’est la principale différence avec le Dex5-1, dont 16 des 20 degrés de liberté sont actifs. Annoncé le 21 septembre 2026, le Dex5-S est une main robotique à cinq doigts, de taille proche d’une main humaine, destinée à la manipulation d’objets. Ce n’est pas un robot humanoïde complet. 9112526

Une main plus légère, avec davantage d’axes commandés

Le Dex5-S mesure 102 × 187 × 26 mm et pèse environ 620 g. Il compte cinq degrés de liberté pour le pouce, quatre pour chacun des trois doigts centraux et cinq pour l’auriculaire. Ce dernier dispose notamment d’un nouvel axe de rotation, qui offre une possibilité supplémentaire pour orienter le doigt lors d’une prise. Cela ne démontre pas, à soi seul, de meilleures performances sur une tâche donnée. 39

Les présentations du lancement décrivent 22 moteurs à double encodeur. Selon Unitree, chaque articulation peut être déplacée sous l’effet d’une force extérieure — une propriété appelée rétro-entraînabilité — et possède une protection individuelle contre les couples d’impact. Ces caractéristiques ne prouvent pas que la main puisse fonctionner sans restriction au contact de personnes. 91617

La charge annoncée est de 1 kg en continu et de 2 kg au maximum, pour une puissance de crête de 200 W. Le prix de départ est de 39 900 yuans en Chine. À l’international, Unitree affiche 6 500 dollars, hors taxes et frais de livraison. Aucun de ces montants ne représente le coût d’une installation complète sur un robot. 916

Face au Dex5-1, la différence ne se limite pas à deux articulations

Unitree indique que le Dex5-1 pèse 1 100 g et possède 20 degrés de liberté, dont 16 actifs. Ses articulations digitales sont elles aussi présentées comme rétro-entraînables, et une configuration avec capteurs tactiles figure dans sa fiche. Le Dex5-S n’est donc pas la première main à cinq doigts rétro-entraînable de la marque : son apport le plus net est de réunir 22 axes motorisés dans une main sensiblement plus légère. 2526

La comparaison des capteurs dépend de la version choisie. D’après les informations publiées au lancement, le Dex5-S Pro ajoute la perception tactile, tandis que les versions standard et Pro conservent la même architecture à 22 degrés de liberté. Davantage d’axes motorisés ne signifie donc pas nécessairement davantage de retour tactile. Les données disponibles ne permettent pas non plus de classer rigoureusement le Dex5-S face aux autres mains de recherche, que ce soit sur le prix à configuration équivalente ou sur les performances de manipulation. 62025

Pour quels usages, et que faut-il encore vérifier ?

Le Dex5-S peut intéresser les équipes travaillant sur la manipulation par des humanoïdes, la téléopération ou la recherche sur la préhension. Son annonce ne signifie pas que tous les humanoïdes Unitree en sont équipés. Unitree précise par ailleurs que son modèle d’IA UnifoLM-WLA-1.0 prend en charge des pinces à deux doigts et plusieurs mains à cinq doigts, sans désigner le Dex5-S comme équipement fourni ou comme main spécifiquement utilisée lors d’une démonstration. 1123

Les informations de lancement mentionnent une alimentation de 15 à 65 V et des options de communication Ethernet, USB et RS-485. Avant toute intégration, il reste à confirmer la fixation et la prise en charge logicielle adaptées au robot visé, ainsi que les données de couple et de vitesse par articulation, la précision des encodeurs, les capteurs tactiles selon la version, la durabilité et les résultats en situation. Une fréquence de commande annoncée ne doit pas être confondue avec une mesure de latence de bout en bout. 6917