Nvidia, Unitree et Sharpa présentent Isaac GR00T : la plateforme ouverte qui veut accélérer la robotique humanoïde

L'ambition est limpide : que les équipes de recherche se consacrent dès le premier jour aux compétences de haut niveau, plutôt qu'à l'ingénierie bas niveau.

Un « corps » et un « cerveau » pré-intégrés

Pour la première fois, un système complet arrive prêt à l'emploi, avec un partage clair des responsabilités entre le « corps » physique et le « cerveau » informatique .

• Le Corps : Unitree fournit le châssis humanoïde H2 Plus, un robot bipède d'environ 1,80 m pour près de 70 kg. Il dispose de 31 degrés de liberté, d’un couple au niveau des bras pouvant atteindre 120 Nm, et jusqu'à 360 Nm pour les jambes. Sa capacité de charge est de 7 kg en nominal, et jusqu'à 15 kg en pointe . L'ensemble est complété par les mains tactiles Wave de Sharpa. Ces mains à cinq doigts, cruciales pour la dextérité, ajoutent 22 degrés de liberté chacune, portant le total à 75 pour l'ensemble du robot .

• Le Cerveau : L'intelligence embarquée est propulsée par le module Nvidia Jetson Thor. Au cœur de ce calculateur, un GPU Blackwell délivrant une puissance de calcul de 2 070 TFLOPS FP4, épaulé par un processeur Arm 14 cœurs et 128 Go de mémoire . Il fait tourner la plateforme ouverte NVIDIA Isaac GR00T, une suite logicielle complète qui couvre toutes les étapes du développement : de la capture de données à la génération de mouvements synthétiques, en passant par l'entraînement des modèles, leur évaluation, jusqu'au déploiement final en conditions réelles .

Qui se cache derrière le design H2+

Le projet réunit trois sociétés aux expertises distinctes mais complémentaires.

• Nvidia a fourni le module de calcul Jetson Thor, la plateforme logicielle Isaac GR00T, et a joué le rôle d'intégrateur système .
• Unitree Robotics, basé à Hangzhou en Chine, a apporté le corps du robot humanoïde H2 Plus . La date de l'annonce est symbolique : elle coïncide avec l'introduction en bourse de l'entreprise chinoise .
• Sharpa, une société de robotique singapourienne, est à l'origine des mains Wave à cinq doigts, essentielles pour permettre au robot d'effectuer des tâches de manipulation complexes et délicates .

Une plateforme conçue pour une innovation accélérée

La proposition de valeur centrale du design de référence Isaac GR00T est de mettre fin à l'éparpillement des flux de travail. Jusqu'à présent, un laboratoire de robotique devait sourcer le matériel, développer les pilotes et logiciels sur mesure, mettre en place les processus de collecte de données, construire les environnements de simulation, entraîner les modèles, puis les déployer. Une ingénierie préliminaire qui pouvait prendre des mois avant de commencer la moindre recherche significative .

Cette conception de référence réduit considérablement cette phase préparatoire en livrant un système dont le fonctionnement est garanti. Le corps et l'esprit étant déjà intégrés et opérationnels, les chercheurs peuvent directement se concentrer sur le développement et la validation de nouvelles compétences .

Cette approche de standard ouvert a également un objectif de démocratisation. Des institutions de recherche qui n'avaient auparavant pas les ressources nécessaires pour construire ou acheter des plateformes propriétaires auront désormais accès aux outils de pointe . La plateforme Isaac GR00T propose notamment un pipeline de génération de données de mouvement synthétiques. Ces scénarios d'entraînement virtuels aident les robots à apprendre de nouveaux comportements et à s'adapter aux imprévus du monde réel .

De grands instituts de recherche se sont déjà engagés à utiliser la plateforme pour leurs travaux, parmi lesquels l'Allen Institute for AI (Ai2), l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center, et le laboratoire de robotique avancée de l'UC San Diego . Les livraisons pour ces premiers partenaires sont attendues pour octobre 2026 .