Travailleurs à la tâche : les « capteurs humains » qui entraînent les robots humanoïdes

• Micro1, une startup basée à Palo Alto, a recruté environ 4 000 « généralistes en robotique » dans 71 pays. Les travailleurs fixent un iPhone sur leur tête à l'aide d'une sangle et filment des tâches chorégraphiées comme cuisiner, nettoyer, jardiner et s'occuper d'animaux. Micro1 paie environ 15 $ de l'heure sur certains marchés (Nigeria, États-Unis) et ses travailleurs soumettent collectivement plus de 160 000 heures de vidéo par mois .
• Objectways a également recruté des milliers de travailleurs dans plus de 50 pays, utilisant à la fois des caméras portatives et des gants de capture de mouvement .
• Instawork a lancé en juin 2026 un système appelé Instacore : un appareil portable équipé de cinq caméras corporelles reliées à un sac à dos informatique, transformant ses travailleurs en moissonneurs de données pour l'entraînement des robots sur les lieux de travail comme les cuisines commerciales et les entrepôts .
• Human Archive, une startup soutenue par Y Combinator, paie des travailleurs indiens pour porter des casquettes équipées de caméras et des gants tactiles, avec plus de 1 000 casques de capteurs actifs déployés dans les services à domicile, les hôtels et les restaurants .
• World Context, une startup pakistanaise fondée en 2025, enregistre des ouvriers d'usine à l'aide de capteurs propriétaires et de caméras frontales, vendant des ensembles de données d'entraînement industriels à des entreprises de robotique américaines et chinoises .
• DoorDash a lancé DoorDash Tasks en mars 2026, une application qui paie 8 millions de livreurs basés aux États-Unis pour enregistrer leurs tâches quotidiennes afin de constituer des données d'entraînement pour la robotique .

Qui achète ces données : Tesla, Figure AI et Agility Robotics

Les vidéos à la première personne collectées par les travailleurs à la tâche servent à entraîner les robots humanoïdes de Tesla (Optimus), Figure AI et Agility Robotics, entre autres . Figure AI a notamment considérablement accru sa production ; son PDG Brett Adcock a indiqué que l'entreprise avait fabriqué environ 150 unités en avril 2026, une augmentation rendue possible par les données de démonstration humaine réelles .

Des chiffres vertigineux

L'ampleur de ce pipeline de données est énorme et ne cesse de croître :

• Micro1 seul : ~4 000 contributeurs, 71 pays, plus de 160 000 heures de vidéo par mois .
• JD.com (Chine) : en collaboration avec la ville de Suqian, l'objectif est de générer 10 millions d'heures de données d'entraînement pour la robotique sur deux ans .
• Marché mondial : le marché des infrastructures de données d'entraînement pour les modèles de base des robots humanoïdes était évalué à 1,5 milliard de dollars en 2025 et devrait atteindre 62,8 milliards de dollars d'ici 2034 (TCAC de 56 %) .
• Investissements : plus de 6 milliards de dollars ont été injectés dans la robotique humanoïde en 2025 (Tesla Optimus, Figure AI, 1X, Agility Robotics), créant une demande quasi insatiable de données d'entraînement issues du monde réel .
• Estimations des venture capitals : Bessemer Venture Partners estime que les coûts globaux des données robotiques dépasseront les 3 milliards de dollars d'ici 2030 .

Le fossé des rémunérations : 15 $/heure contre 2,60 $/heure

Un écart de rémunération frappant existe au sein de cette main-d'œuvre mondiale :

• Nigeria / États-Unis : les travailleurs sont payés environ 15 $ de l'heure (par exemple, les contributeurs de Micro1 qui enregistrent avec des iPhones) .
• Inde : les travailleurs sont payés environ 250 roupies par heure, soit environ 2,60 $ de l'heure – à peu près le sixième de ce que gagnent leurs homologues au Nigeria ou aux États-Unis pour le même type de travail .

Problèmes de vie privée et de conditions de travail

La croissance rapide de ce secteur soulève de sérieuses questions éthiques :

• Manque de transparence : de nombreux travailleurs ignorent quelles entreprises utiliseront leurs vidéos. Micro1 vend des ensembles de données aux développeurs de robots humanoïdes, mais les travailleurs individuels ne connaissent souvent pas l'acheteur final .
• Enregistrement des membres de la famille : les travailleurs filment chez eux, ce qui signifie que leurs conjoints, enfants et espaces de vie privés sont fréquemment enregistrés. Ces vidéos sont ensuite stockées et utilisées pour l'entraînement de l'IA, sans grande clarté sur les politiques de conservation ou de suppression .
• Consentement éclairé : des critiques estiment que les travailleurs à la tâche dans les pays à faibles revenus ne comprennent pas pleinement comment leurs données de mouvement seront utilisées – ni qu'ils entraînent les robots qui pourraient un jour remplacer une main-d'œuvre similaire .

La course mondiale : les centres de données soutenus par l'État chinois

La demande de données pour l'IA « incarnée » ne se limite pas aux entreprises privées. La Chine en a fait une priorité nationale, en construisant des infrastructures soutenues par l'État à grande échelle :

• Le Centre d'innovation de la robotique humanoïde de Pékin exploite une base de données et d'entraînement pour l'IA incarnée avec des dizaines de scénarios réels simulés, capable de générer plus de 500 heures de données par jour .
• En mai 2026, la Base pilote nationale pour les applications d'IA incarnée a été inaugurée, entraînant plus de 140 robots dans plus de 40 scénarios professionnels, y compris les cuisines, les entrepôts et les fermes .
• Un Centre d'entraînement de données pour robots humanoïdes dédié, situé dans le district de Shijingshan à Pékin et doté d'un budget de 30 millions de dollars, a commencé à former 100 robots humanoïdes en octobre 2025 .
• Près de 100 centres de collecte de données pour l'IA incarnée ont été construits dans les villes chinoises, soutenus par des capitaux d'État locaux et des conglomérats technologiques, ce qui en fait certains des acheteurs de robots les plus actifs sur le marché aujourd'hui .

En résumé

La pratique consistant à utiliser des travailleurs à la tâche mondiaux et à bas coût comme « capteurs humains » est devenue le pilier de l'entraînement des robots humanoïdes en 2026. Si elle génère d'énormes ensembles de données à une fraction du coût de la téléopération traditionnelle, elle soulève des questions inconfortables sur l'exploitation du travail, le consentement éclairé et la vie privée – d'autant plus que les travailleurs en Inde gagnent une fraction de ce que gagnent leurs homologues d'autres pays pour un travail identique, souvent sans savoir qui regardera leurs enregistrements.