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Microduck : prix, caractéristiques et fonctionnement du robot open source de Hugging Face
Le Microduck est un robot bipède de 25 cm vendu au prix de lancement de 399 $, hors taxes et frais de livraison. Il pèse moins de 800 g et embarque 15 moteurs, une caméra, un LiDAR, deux IMU, un bec préhenseur, 1 Go de RAM et 32 Go de stockage.
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Points clés à retenir
- Le Microduck est un robot bipède de 25 cm vendu au prix de lancement de 399 $, hors taxes et frais de livraison.
- Il pèse moins de 800 g et embarque 15 moteurs, une caméra, un LiDAR, deux IMU, un bec préhenseur, 1 Go de RAM et 32 Go de stockage.
- Son principal intérêt est logiciel : les développeurs peuvent entraîner des comportements dans MuJoCo, les déployer sur le robot et partager ou perfectionner leurs modèles.
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Le Microduck est un petit robot bipède à l’allure de canard conçu par Pollen Robotics, l’équipe française de robotique intégrée à Hugging Face. Son prix de lancement est fixé à 399 $ hors taxes et frais de livraison. Les précommandes ouvrent le 27 août 2026, tandis que les premières livraisons sont prévues avant Noël 2026. 23
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Mais le Microduck n’est pas présenté comme un simple gadget domestique. Son objectif est de rendre plus accessible l’expérimentation autour de l’apprentissage par renforcement, de la simulation et de ce que l’industrie appelle l’IA physique : des systèmes capables d’apprendre à interagir avec le monde réel. Le robot est livré avec plusieurs comportements déjà entraînés, mais il doit surtout permettre aux utilisateurs d’en créer, d’en modifier et d’en déployer de nouveaux. 21
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Prix, taille et disponibilité
- Prix de lancement : 399 $, avant taxes et frais de livraison.
- Précommandes : à partir du 27 août 2026.
- Premières livraisons : prévues avant Noël 2026.
- Marchés de lancement : Amérique du Nord, Europe et Royaume-Uni, selon les informations disponibles.
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- Hauteur : 25 cm, soit environ 9,8 pouces.
- Poids : moins de 800 g.
- Coloris : Cream, Graphite, Lavender et Sky.
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La date d’expédition reste un objectif annoncé, et non une garantie ferme. Le prix affiché ne comprend pas les taxes, les frais de livraison ni, le cas échéant, les coûts d’importation. 18
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Un robot à un œil et au bec préhenseur
Le Microduck adopte un design sans bras, avec un œil unique, des jambes articulées ainsi qu’une tête et un cou mobiles. Son bec n’est pas seulement décoratif : il peut servir de petite pince pour ramasser certains objets. Ses 15 moteurs, répartis entre les jambes, la tête et le cou, lui permettent de marcher en se dandinant, de s’accroupir et de se relever après une chute. 17
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Des accessoires optionnels à roulettes ajoutent également un mode patinage. L’ensemble — équilibre bipède, faible poids et bec capable de saisir — fait du Microduck une plateforme compacte pour observer la manière dont un logiciel de contrôle se comporte dans le monde réel.
Ce que le Microduck sait faire dès la sortie de la boîte
Pollen Robotics annonce sept mouvements ou comportements entraînés. Parmi les capacités présentées figurent :
- marcher avec une démarche contrôlée en vitesse ;
- s’asseoir et se relever ;
- s’accroupir ;
- donner un coup de pied ;
- ramasser ou pousser de petits objets avec son bec ;
- faire du patin à roulettes avec les accessoires adaptés ;
- récupérer son équilibre après plusieurs chutes courantes.
Ces comportements constituent un point de départ plutôt qu’une liste fermée. Le propriétaire peut utiliser les politiques existantes, modifier leur entraînement ou en créer de nouvelles à partir des outils de simulation et du logiciel du robot. 21
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Capteurs, commandes et matériel embarqué
Malgré son format réduit, le Microduck réunit plusieurs moyens de perception et d’interaction :
- une caméra orientée vers l’avant ;
- un petit capteur LiDAR à temps de vol pour estimer les distances ;
- deux unités de mesure inertielle, ou IMU, qui suivent les mouvements et l’orientation ;
- des microphones et un haut-parleur ;
- le Wi-Fi et le Bluetooth ;
- un bec articulé capable de saisir des objets ;
- du matériel NFC mentionné dans les documents du produit.
Un contrôleur de jeu est fourni. Il permet de piloter immédiatement le robot sans écrire de code. Le Microduck peut aussi exécuter des politiques autonomes apprises, ce qui constitue le mode d’utilisation privilégié pour l’expérimentation et le réentraînement. 21
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Chaque exemplaire doit par ailleurs disposer d’une voix générée individuellement, plutôt que d’une voix standard identique sur tous les robots. Cette identité sonore complète le design du Microduck, même si sa valeur technique repose avant tout sur ses capacités de mouvement et d’apprentissage.
Processeur, mémoire et autonomie
Le robot fonctionne avec un processeur Rockchip RK3566 doté d’un accélérateur d’intelligence artificielle. Il dispose de 1 Go de mémoire vive et de 32 Go de stockage. Sa batterie amovible NP-F550 de 2 600 mAh offre environ une heure d’utilisation continue, selon les tâches effectuées. 18
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Le contenu annoncé de la boîte comprend le robot, la batterie amovible, un câble USB-C et le contrôleur de jeu. 24
Comment fonctionne l’entraînement open source
Le principe repose sur une boucle de développement assez classique dans la robotique moderne :
- Entraîner dans une simulation. Les développeurs peuvent utiliser la physique de MuJoCo en local ou via Hugging Face Jobs.
- Évaluer une politique. Le comportement est testé dans un environnement virtuel avant d’être envoyé au matériel.
- Déployer sur le robot. La politique entraînée est transférée vers un Microduck physique.
- Corriger et réentraîner. Les résultats observés dans le monde réel servent à ajuster la politique ou l’environnement simulé.
- Partager le résultat. Les nouveaux comportements peuvent être publiés afin d’être étudiés, utilisés ou améliorés par d’autres développeurs.
Le simulateur Microduck accessible depuis un navigateur utilise la physique MuJoCo compilée en WebAssembly. L’inférence de la politique s’effectue dans le navigateur à 50 Hz, sans serveur ni backend. Il propose deux variantes : la marche sur jambes et le patinage avec les roulettes. 4
La publication prévue doit inclure le SDK, le simulateur, le logiciel de contrôle, les outils d’entraînement par renforcement, les politiques et le flux de travail sim-to-real — c’est-à-dire le passage de la simulation au robot physique — sous licence Apache-2.0. 27
Le code de développement est associé au dépôt GitHub pollen-robotics/microduck, que les développeurs peuvent consulter et forker pour examiner ou modifier la pile d’entraînement et de contrôle. 41
« Open source » : ce que cela signifie ici
Dans le cas du Microduck, la promesse open source concerne principalement la partie logicielle. Un développeur peut partir d’un comportement fourni, exécuter une politique dans la simulation, modifier les paramètres d’entraînement puis tenter de la déployer sur le robot réel.
Cela ne signifie pas pour autant que l’intégralité du matériel est librement reproductible. Les informations disponibles établissent l’ouverture annoncée du SDK et de la pile logicielle, mais ne confirment pas la publication de tous les plans mécaniques et électroniques du robot. 27
La place du Microduck dans la stratégie robotique de Hugging Face
Le Microduck arrive après le Reachy Mini, un autre petit robot expressif associé à Pollen Robotics et à Hugging Face. Le Reachy Mini était proposé en versions dotées d’un ordinateur intégré ou dépendant d’un ordinateur externe, avec l’ambition de faciliter l’expérimentation en robotique expressive. 12
L’acquisition de Pollen Robotics par Hugging Face a étendu l’activité de la plateforme, historiquement connue pour ses modèles et jeux de données d’IA, vers l’IA incarnée et l’apprentissage robotique. 43
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Les deux produits illustrent une même orientation : rapprocher la robotique du modèle collaboratif du logiciel, en combinant matériel plus abordable, outils partagés, simulation et politiques réutilisables. Le prix du Microduck réduit le coût d’accès à un robot physique, tandis que le simulateur permet de tester des idées avant de mobiliser le matériel.
Que sait-on du projet d’acquisition par Nvidia ?
Le lancement du Microduck a coïncidé avec des informations de presse concernant une possible acquisition de Hugging Face par Nvidia, mais les deux sujets doivent rester distincts. Reuters a rapporté que Nvidia aurait accepté de racheter Hugging Face pour 12,9 milliards de dollars, en citant The Information. CNBC a de son côté évoqué des discussions toujours en cours et précisé qu’aucune des deux entreprises n’avait confirmé l’opération. 33
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Le montant souvent cité — 12,9 à 13 milliards de dollars — doit donc être présenté comme une information rapportée sur une éventuelle transaction ou une valorisation, et non comme le prix d’une acquisition officiellement conclue. Le Microduck montre néanmoins pourquoi la stratégie robotique de Hugging Face attire l’attention : l’entreprise cherche à appliquer son approche ouverte à des machines qui apprennent par interaction physique, et pas seulement à des logiciels.
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Quelle est la réponse courte à « Microduck : prix, caractéristiques et fonctionnement du robot open source de Hugging Face » ?
Le Microduck est un robot bipède de 25 cm vendu au prix de lancement de 399 $, hors taxes et frais de livraison.
Quels sont les points clés à valider en premier ?
Le Microduck est un robot bipède de 25 cm vendu au prix de lancement de 399 $, hors taxes et frais de livraison. Il pèse moins de 800 g et embarque 15 moteurs, une caméra, un LiDAR, deux IMU, un bec préhenseur, 1 Go de RAM et 32 Go de stockage.
Que dois-je faire ensuite en pratique ?
Son principal intérêt est logiciel : les développeurs peuvent entraîner des comportements dans MuJoCo, les déployer sur le robot et partager ou perfectionner leurs modèles.