Praxis One : une seule puce pour la décision et le mouvement des robots

Présenté le 17 septembre 2026 à Hangzhou, pendant la semaine du China Robot Summit, Praxis One est la plateforme de calcul embarqué la plus puissante des deux solutions dévoilées par Huaruizhipu. Fondée sur le système sur puce MediaTek Genio Pro 5100, elle cible notamment les humanoïdes capables de porter de lourdes charges et les robots aux mouvements complexes, qui doivent traiter d’importantes données de perception et de planification. 710

Quel intérêt à réunir décision et mouvement ?

Dans une architecture séparée, les données circulent entre le composant chargé des décisions du robot et un contrôleur chargé de ses mouvements. Huaruizhipu veut assurer ces deux fonctions sur une même puce. Selon l’entreprise, cette organisation peut réduire les délais de communication, les transferts de données et le travail nécessaire pour faire fonctionner ensemble deux systèmes matériels. Exécuter davantage de calculs à bord évite aussi de devoir consulter le cloud pour chaque décision locale. 71017

Il s’agit d’un avantage architectural attendu, pas d’un résultat mesuré. Les sources citées ne donnent ni durée de boucle de contrôle pour Praxis One ni comparaison en conditions réelles avec un robot utilisant deux composants distincts. 717

Des tâches d’IA exécutées sur le robot

Praxis One est destiné à la perception multimodale, aux modèles VLA — qui relient vision, langage et action —, à l’exécution locale de modèles de langage, à des modèles légers du monde physique et à la planification de tâches complexes. Le processeur du Genio Pro 5100 est aussi présenté comme adapté aux calculs de cinématique et à la planification dans des environnements changeants. L’objectif est de rapprocher perception, analyse et commande des mouvements sur les robots dotés de nombreux degrés de liberté. 7104

Les caractéristiques rapportées pour la puce Genio Pro 5100 comprennent une gravure TSMC en 3 nm et huit cœurs CPU Arm v9.2 : un Cortex-X925, trois Cortex-X4 et quatre Cortex-A720. S’y ajoutent 12 Mo de cache L3, 10 Mo de cache système et une performance annoncée pouvant atteindre 260 000 DMIPS. Son processeur dédié à l’IA, le NPU 890 de huitième génération, est crédité de 106 TOPS et doté d’un moteur orienté vers les modèles Transformer. Des articles font également état d’une génération locale avec Qwen3-7B à 23 tokens par seconde. 345

Ces nombres caractérisent la puce ou une exécution rapportée du modèle : ils ne montrent pas que tous les usages envisagés pour Praxis One atteignent simultanément ces performances. La vitesse de génération de texte, en particulier, ne mesure pas la réactivité du contrôle moteur. MediaTek avance par ailleurs plus de 50 TOPS d’accélération de l’IA générative à l’échelle du système : cette mesure est formulée différemment de la valeur de 106 TOPS attribuée au NPU et ne doit pas lui être assimilée. 1413

Praxis One ou Praxis Nano ?

La différence tient surtout aux usages visés. Praxis One, avec le Genio Pro 5100, privilégie les charges de calcul élevées : perception, exécution de modèles et planification pour de grands robots. Praxis Nano repose sur le Genio 720 et met l’accent sur le contrôle du mouvement en temps réel, la collecte synchronisée des données de plusieurs capteurs et les boucles de retour locales, pour des robots plus petits ou des dispositifs légers de collecte de données. MediaTek attribue 9 TOPS au NPU du Genio 720, mais les caractéristiques des puces ne suffisent pas à comparer les performances de contrôle des deux plateformes complètes. 71012

Une pièce d’un ensemble plus vaste

Huaruizhipu a présenté ces deux plateformes aux côtés de son écosystème de collecte de données Ruimou Xingyuan, d’un modèle du monde physique en espace latent et de robots destinés à des usages spécifiques. Son projet d’offre « clé en main » consiste à associer matériel de calcul, logiciels, outils de données et applications robotiques, plutôt qu’à proposer une puce seule. Les sources citées ne permettent toutefois pas de déterminer quelle part de cet ensemble a déjà été livrée à des clients. 71031

Dans la couverture chinoise, l’ensemble est appelé « 智能超脑 », littéralement « supercerveau intelligent », et Praxis One et Praxis Nano en sont les deux produits. Les sources disponibles ne permettent pas d’établir une dénomination anglaise officielle définitive pour cette plateforme globale. 710