Tesla retire brièvement FSD v14.3.9 : ce que devait faire l’évitement automatique de collision

Tesla a brièvement commencé à diffuser FSD (Supervised) v14.3.9, associé à la branche de mise à jour 2026.27, sur des véhicules nord-américains équipés d’AI4/HW4, avant que la mise à jour en attente ne disparaisse. Des signalements font état d’un retrait en l’espace de quelques minutes. À ce stade, Tesla n’avait pas donné d’explication publique : attribuer cette décision à un bug précis, à une question réglementaire ou à la nouvelle fonction elle-même reste donc non vérifié. 5

La nouveauté majeure : l’évitement automatique de collision

La fonction phare s’appelait Automatic Collision Evasion, soit « évitement automatique de collision ». Elle ne se limitait pas au freinage automatique d’urgence (AEB, pour Automatic Emergency Braking), qui agit principalement en ralentissant le véhicule.

L’idée était que FSD (Supervised) puisse intervenir alors que le conducteur roule manuellement : direction, freinage et accélération pouvaient être commandés par le système afin de tenter une manœuvre d’évitement lorsqu’un freinage seul risquait de ne pas empêcher une collision imminente. 34

Tesla indiquait aussi que le système pouvait s’activer s’il estimait que le conducteur était fortement distrait, ou que FSD avait été désengagé par inadvertance. Il s’agissait d’une couche de sécurité active intégrée à FSD (Supervised), et non d’un substitut à la vigilance ou à la responsabilité du conducteur. 34

Dans quels cas le système pouvait-il intervenir ?

Les informations publiées décrivaient deux grands scénarios pendant la conduite manuelle :

1. Une collision frontale imminente : le véhicule estime que l’AEB ne suffirait pas à éviter l’impact et peut activer FSD pour tenter une manœuvre d’évitement. 36
2. Une perte de contrôle effective ou d’attention du conducteur : le système détecte une inattention importante, ou conclut que FSD a pu être désactivé involontairement. Ce mode était annoncé entre 22,5 et 85 mph, soit environ 36 à 137 km/h, quel que soit le type de route. 6

Pour le scénario de collision frontale, le domaine d’utilisation initial était nettement plus étroit. Les conditions rapportées étaient les suivantes :

• circuler sur une voie rapide à accès contrôlé ;
• rouler sous 85 mph (137 km/h) ;
• faire face à un risque imminent de collision frontale que l’AEB seul pourrait ne pas éviter ;
• n’avoir ni piéton, ni cycliste, ni autre usager vulnérable détecté sur la trajectoire prévue ;
• disposer d’une direction fonctionnelle ;
• évoluer sur une chaussée qui n’est ni mouillée ni glissante. 67

Ces restrictions sont essentielles : la fonction n’était pas présentée comme un système général d’évitement d’obstacles, ni comme une autorisation de lâcher le volant. FSD reste explicitement un système supervisé : le conducteur doit surveiller la route et être prêt à reprendre immédiatement le contrôle. 6

Quels véhicules devaient en bénéficier ?

Automatic Collision Evasion était annoncée uniquement en Amérique du Nord pour les véhicules disposant de FSD (Supervised), avec un déploiement lié au matériel AI4/HW4 dans v14.3.9. Elle n’était pas décrite comme une fonction de sécurité active standard pour les propriétaires ne disposant pas de FSD. 568

Un retrait sans explication officielle

Le constat le plus solide est aussi le plus sobre : le déploiement a été retiré, mais aucune explication publique n’a établi la raison. La description de la fonction par Tesla précisait ce qu’Automatic Collision Evasion était censée faire, pas pourquoi v14.3.9 avait cessé d’apparaître parmi les mises à jour disponibles. 15

Plusieurs hypothèses restent donc possibles — prudence habituelle lors d’un déploiement progressif, problème de packaging logiciel ou de compatibilité, préoccupation liée à la sécurité — mais les éléments disponibles ne permettent d’en confirmer aucune. Rien ne permet d’affirmer que le retrait était spécifiquement dû à Automatic Collision Evasion.

Pourquoi la branche FSD 14.3 était déjà scrutée

Ce retrait est intervenu alors que la branche 14.3 attirait déjà l’attention. Fin août, une Tesla qui utilisait, selon son conducteur, FSD v14.3.7 n’a pas marqué l’arrêt à un passage à niveau actif et a failli s’engager devant un train en circulation, selon un récit du conducteur et une vidéo de caméra embarquée rapportés par Electrek. Cet épisode apporte du contexte, mais ne démontre aucun lien avec v14.3.9 ni avec son retrait. 29

Des membres de la communauté d’utilisateurs ont également signalé des problèmes de stationnement et d’itinéraire sous v14.3.7, dont un cas où le véhicule aurait tenté de franchir des doubles lignes pour se garer. Ces retours restent anecdotiques : ils ne permettent ni d’évaluer l’ampleur d’un comportement, ni d’établir l’existence d’un défaut dans v14.3.9. 35

Par ailleurs, les notes de version de FSD v14.3.8 auraient été identiques à celles de v14.3.6 et v14.3.7, malgré une modification du firmware sous-jacent. Dans ce contexte, v14.3.9 se distinguait par une intervention d’un nouveau genre : une prise en charge de la direction et de la vitesse alors que l’humain conduisait normalement en mode manuel. 1226

À retenir

FSD v14.3.9 correspond à un déploiement brièvement amorcé puis retiré, sans explication publique ; ce n’est ni un rappel confirmé, ni la preuve établie d’une défaillance logicielle. Sa fonction d’évitement automatique de collision devait aller au-delà du freinage dans des situations d’urgence très encadrées, y compris en dirigeant le véhicule autour d’un danger.

L’enjeu est important, précisément parce que le système pouvait intervenir pendant une conduite manuelle. Mais les informations disponibles ne permettent pas de dire pourquoi Tesla a retiré la mise à jour, ni si cette décision a un rapport avec les incidents signalés dans le reste de la branche 14.3. 356