Le test marathon de 200 heures des robots humanoïdes de Figure AI

Une expérience d’endurance grandeur nature

Dans un entrepôt de Sunnyvale, en Californie, la startup de robotique Figure AI a lancé une démonstration publique inhabituelle : un test d’endurance pour ses robots humanoïdes F.03. L’objectif était simple mais ambitieux : vérifier si ces machines pouvaient travailler pendant plusieurs jours d’affilée, à un rythme comparable à celui d’un employé d’entrepôt.

Le résultat : environ 200 heures d’opération autonome et près de 250 000 colis triés, sans panne matérielle signalée.

Selon certaines estimations, le total final atteindrait 249 558 colis, tandis que d’autres parlent d’environ 249 560, ce qui explique pourquoi la plupart des comptes rendus retiennent l’ordre de grandeur de « près de 250 000 ».

Il existe toutefois un léger flou : une source évoque plus de 149 000 colis, ce qui suggère que les chiffres exacts publiés pendant le livestream ont pu varier.

Même avec ces divergences, la conclusion reste la même : les robots ont travaillé plus d’une semaine en continu dans un scénario de tri logistique sans téléopération humaine ni panne mécanique.

Une cadence proche de celle d’un employé d’entrepôt

Le principal indicateur mesuré pendant l’expérience était le débit de traitement des colis.

Figure AI affirme que son système atteint désormais une vitesse comparable à celle d’un humain : moins de trois secondes par colis en moyenne pendant un quart de travail.

Dans la démonstration, chaque colis passait par plusieurs étapes typiques de la logistique :

• identification visuelle du paquet
• orientation pour rendre le code‑barres lisible
• scan ou vérification de l’étiquette
• placement sur le bon tapis convoyeur

Maintenir une cadence d’environ 3 secondes par colis sur des centaines de milliers d’objets suggère que les robots peuvent soutenir un rythme industriel, et pas seulement réaliser une courte démonstration technique.

Helix‑02, le cerveau derrière les robots

Cette performance repose largement sur Helix‑02, le système d’intelligence artificielle développé par Figure.

Helix‑02 est décrit comme un modèle vision‑langage‑action (VLA) : un réseau neuronal unique qui combine perception visuelle, compréhension des tâches et contrôle moteur.

Contrairement aux robots industriels classiques, qui utilisent souvent plusieurs logiciels séparés, Helix‑02 fonctionne comme une politique unique qui transforme directement les images des caméras en actions physiques.

Concrètement, cela permet au robot de :

• analyser son environnement avec ses caméras et capteurs
• interpréter l’objectif de la tâche
• contrôler ses bras, ses mains et ses mouvements pour manipuler les objets

Ce principe est parfois résumé par l’expression « pixels‑vers‑actions » : les images captées par les capteurs sont directement converties en mouvements du robot.

Dans un contexte logistique, cela signifie que le robot peut manipuler différents types de colis — cartons, enveloppes ou sacs plastiques — et adapter automatiquement sa prise pour les scanner correctement.

Le duel « humain contre machine »

Pour rendre la comparaison plus concrète, Figure AI a organisé un face‑à‑face de 10 heures entre un robot F.03 et un stagiaire de l’entreprise nommé Aime.

Les deux devaient accomplir exactement la même tâche : scanner chaque colis et le placer sur le bon tapis roulant.

Résultat final :

• Stagiaire humain : 12 924 colis (≈ 2,79 s par colis)
• Robot F.03 : 12 732 colis (≈ 2,83 s par colis)

L’humain l’a emporté de 192 colis, soit environ 1,3 % d’écart sur l’ensemble de la session.

Autrement dit, le robot a travaillé presque au même rythme — mais pas assez vite pour gagner cette manche.

Pourquoi cette démonstration compte

Les robots humanoïdes existent depuis longtemps, mais les démonstrations duraient souvent quelques minutes ou quelques heures. Ici, l’expérience met en avant trois avancées importantes.

1. Endurance
Fonctionner 200 heures d’affilée montre que la mécanique et les systèmes de contrôle peuvent supporter une utilisation prolongée.

2. Productivité proche de l’humain
Un rythme d’environ trois secondes par colis rapproche les robots des performances humaines sur des tâches répétitives.

3. Autonomie réelle
Les robots auraient travaillé sans téléopération, l’IA gérant directement la perception et la manipulation.

Ensemble, ces éléments indiquent que les humanoïdes pourraient commencer à s’attaquer à des tâches logistiques réellement utiles dans les entrepôts.

Une avancée, mais pas encore une révolution

Malgré des chiffres impressionnants, il faut garder une nuance importante : la plupart des données proviennent de démonstrations organisées par l’entreprise elle‑même.

Autrement dit, il s’agit surtout d’une preuve de progrès technologique, pas encore d’une validation à grande échelle dans des réseaux logistiques commerciaux.

Mais un détail reste marquant : dans la compétition directe, l’écart entre humain et robot ne se mesure plus en ordre de grandeur — seulement en quelques fractions de seconde par colis.

Et dans l’automatisation des entrepôts, cet écart pourrait rapidement devenir décisif.