Horizon HSD V2.1 ajoute la marche arrière assistée : ce qui change

Horizon Robotics présente HSD V2.1 comme une étape vers une conduite assistée capable de faire plus que suivre une trajectoire vers l’avant. Sa nouveauté phare est une fonction de marche arrière en bêta, destinée à aider le véhicule à se dégager lorsque la progression est bloquée. L’entreprise la décrit comme le premier système chinois produit en série à proposer une marche arrière de bout en bout « tous scénarios ». Cette formule indique l’ambition de la fonction, pas une garantie qu’elle réussira dans toutes les situations. 91235

Horizon annonce également des progrès par rapport à V2.0 : une hausse de 43 % de la distance moyenne parcourue sans intervention du conducteur, une amélioration de 255 % de son indicateur de changement de voie en interaction avec les autres véhicules, et une progression de 20 % du taux de réussite dans les places étroites. Il s’agit de chiffres communiqués par l’entreprise, et non de résultats vérifiés indépendamment. 32

Une marche arrière qui ne se limite pas au stationnement

Horizon explique que HSD V2.1 peut choisir de reculer dans des cas comme un croisement difficile sur une route étroite, une voie obstruée ou un démarrage nécessitant de se dégager. Le véhicule peut alors reculer pour créer de l’espace, puis reprendre sa route. 1232

La différence avec V2.0 tient à la décision de reculer : les descriptions de cette version évoquent surtout une marche arrière qui retrace un parcours déjà effectué. V2.1 est présentée comme capable de décider de reculer en fonction de la situation de conduite, au-delà d’une simple manœuvre de stationnement. 412

La fonction reste en bêta. L’expression « tous scénarios » ne signifie donc pas que le système peut reculer avec succès sur toutes les routes, dans toutes les conditions de circulation ou face à chaque obstacle. 935

La technologie mise en avant par Horizon

Horizon décrit HSD comme un système d’aide à la conduite de bout en bout, en une seule étape, reposant sur sa plateforme Journey 6P. Dans cette approche, le modèle produit une trajectoire de conduite à partir des données des capteurs, plutôt que de s’appuyer uniquement sur une succession d’étapes distinctes. 1317

Pour V2.1, les informations disponibles font état d’un entraînement continu associant un modèle du monde et de l’apprentissage par renforcement de bout en bout. Elles décrivent la méthode, mais ne fournissent pas de détails de tests indépendants permettant d’évaluer la fiabilité de la marche arrière dans des situations variées. 32

Ce qui évolue en conduite et en stationnement

En dehors de la marche arrière, V2.1 ajuste les vitesses et les trajectoires en virage. Le système s’appuie sur la navigation et les conditions de circulation en temps réel pour choisir plus tôt sa voie, et améliore sa réponse face aux véhicules à l’arrêt, aux piétons surgissant d’un angle mort et aux obstacles qui bloquent une voie. La mise à jour ajoute aussi des avertissements lumineux et sonores, et modifie certaines fonctions de perception et d’évitement des risques. 69

Côté stationnement, la marche arrière qui suit l’itinéraire déjà parcouru peut passer le relais à l’assistance au stationnement lorsqu’une place disponible est détectée. Les nouveautés annoncées comprennent le choix d’une place personnalisée, le stationnement à distance — y compris avec une clé physique — ainsi que des commandes supplémentaires pour la vue panoramique à 360 degrés et l’affichage SR. Horizon annonce une amélioration de 20 % du taux de réussite dans les places étroites par rapport à V2.0 ; là encore, il s’agit d’un chiffre fourni par l’entreprise, pas d’un résultat indépendant. 6932

La vitesse à laquelle l’assistance au stationnement peut être activée passerait par ailleurs de 5 à 7 km/h. 35

Déploiement : l’iCAR V27 en premier

Horizon a annoncé HSD V2.1 le 30 septembre 2026. Le déploiement progressif à distance sur l’iCAR V27 doit commencer le 8 octobre. Les dates et les fonctions disponibles sur les autres modèles partenaires seront communiquées par leurs constructeurs : le début annoncé ne signifie donc pas que toutes les iCAR V27 recevront la mise à jour simultanément. 1532