En Chine, les robots humanoïdes passent des démonstrations au travail — mais le plus dur reste à faire

Les deux images les plus révélatrices de la robotique humanoïde chinoise ne sont peut-être pas celles des robots courant ou battant des records. Ce sont plutôt celles d’une machine qui tente de brancher un câble, de manipuler des objets dans un entrepôt ou de servir dans un restaurant.

La deuxième édition des Jeux mondiaux des robots humanoïdes a précisément rapproché ces deux univers. À côté des compétitions sportives, l’événement proposait des épreuves inspirées de l’usine, de la logistique, de la restauration, du bureau et des interventions d’urgence. Dans le même temps, des visites du parc d’innovation de Zhongguancun Haidian, à Pékin, ont montré des entreprises qui fabriquent des composants, organisent la collecte de données, lèvent des capitaux et cherchent à déployer leurs machines chez des clients. 1213

Le signal d’ensemble est clair : le secteur entre dans une phase précoce et inégale de commercialisation. Il ne s’agit pas encore d’un marché arrivé à maturité pour une main-d’œuvre robotique polyvalente. Le matériel devient plus facile à produire à grande échelle, mais le travail utile exige encore de la fiabilité, des normes, des applications bien délimitées et suffisamment de données de qualité pour gérer les imprévus.

Des Jeux qui ressemblent de plus en plus à un test professionnel

Les Jeux se sont ouverts le 22 août 2026 au Palais national de patinage de vitesse de Pékin, surnommé l’« Ice Ribbon ». Les organisateurs ont enregistré 666 équipes et 2 056 robots. Le nombre d’équipes a augmenté de 138 % par rapport à la première édition et le nombre de robots a été multiplié environ par quatre. Le programme est passé à 51 épreuves : 30 compétitions sportives et 21 épreuves fondées sur des scénarios. 26

Cette évolution est importante, car la performance athlétique ne mesure qu’une partie très étroite des capacités d’un robot. Une machine peut courir rapidement dans un environnement contrôlé sans être capable d’exécuter une tâche industrielle répétitive de manière sûre, constante et rentable.

Les épreuves inspirées du travail déplacent donc l’attention vers l’autonomie, la dextérité et l’accomplissement d’une tâche dans des environnements conçus pour ressembler à des usines, des entrepôts, des restaurants, des bureaux ou des sites d’intervention. 1912

Les règles d’autonomie ont également été durcies. Selon les comptes rendus des Jeux, il ne suffit plus de terminer une tâche : il faut l’accomplir rapidement, avec précision, de façon régulière et sans pilotage à distance. 9

Une montée en puissance de toute la chaîne matérielle

Les visites menées en août dans le parc d’innovation de Zhongguancun Haidian consacré à l’intelligence artificielle incarnée donnent à penser que le secteur ne se résume plus à une collection de prototypes isolés. Les entreprises évoquent des configurations de robots et des composants essentiels de plus en plus similaires. Cette convergence pourrait réduire la personnalisation et rendre la production de pièces plus facilement industrialisable. 13

Zhuoyu Technology affirme que le marché est passé de lots de prototypes d’environ 10 à 50 unités en 2024 et 2025 à des déploiements plus importants chez les clients. Selon l’entreprise, 10 à 20 clients auraient chacun commandé plus de 1 000 unités. Elle dit produire chaque mois suffisamment de composants pour environ 3 000 robots et viser 50 000 à 60 000 unités en novembre, avec un carnet de commandes présenté comme se chiffrant en centaines de milliers de robots. Ces chiffres sont des déclarations de l’entreprise ou du secteur, et non des données d’expédition vérifiées par un audit indépendant. 13

Les prévisions de marché sont elles aussi devenues plus ambitieuses. Morgan Stanley a relevé son estimation des livraisons de robots humanoïdes en Chine en 2026 à 50 000 unités, contre 28 000 auparavant, en invoquant la validation commerciale, le soutien des pouvoirs publics et la dynamique de la chaîne d’approvisionnement. 2728 Une prévision ne constitue pas une livraison effective, mais cette révision illustre la rapidité avec laquelle les attentes évoluent.

Wujie Power : quand la commercialisation attire déjà les capitaux

Fondée en 2025, Wujie Power illustre les ambitions industrielles et financières du secteur. L’entreprise affirme avoir deux générations de robots en production de série et une troisième en développement. Elle a également déclaré avoir obtenu plus de 200 millions de dollars de financement d’amorçage et près de 100 millions de dollars de commandes internationales au premier semestre 2026.

Les usages cités comprennent la fabrication industrielle et le service dans les cafés. L’entreprise revendique aussi une certification européenne CE couvrant l’ensemble de sa chaîne industrielle. 13

Ces annonces montrent que clients et investisseurs sont prêts à financer des projets pilotes et des premiers déploiements avant que les robots humanoïdes atteignent le niveau de fiabilité attendu d’un équipement industriel mature. Elles ne prouvent toutefois pas que ces machines sont déjà capables d’exécuter, de manière autonome, un large éventail de tâches commerciales sur de longues périodes.

Zhang Yufeng, fondateur de Wujie Power, a formulé la distinction essentielle : dans un site industriel contrôlé, on peut entraîner un robot à accomplir une compétence étroite et répétitive ; dans les services commerciaux, il faut généraliser à des environnements, des utilisateurs, des objets et des pannes qui changent constamment. Ce second problème est nettement plus difficile. 13

Le « cas d’usage décisif » n’est toujours pas trouvé

La demande existe, mais la carte des applications reste floue. Les usines offrent des espaces structurés et des tâches répétables. La logistique ajoute les déplacements, les objets variables et les exigences de disponibilité. Le commerce et l’hôtellerie-restauration confrontent les robots à des personnes et à des interactions imprévisibles. Le domicile cumule ces difficultés avec une variété presque illimitée d’objets et de situations.

En juin 2026, une initiative du ministère chinois de l’Industrie et des Technologies de l’information (MIIT) et de la Commission de supervision et d’administration des actifs publics du Conseil des affaires d’État (SASAC) a poussé les entreprises à entraîner, valider et déployer leurs robots dans des situations réelles avant la fin de l’année. Cette orientation accentue la pression pour dépasser les salons et les démonstrations. 13

Elle ne règle toutefois pas la question centrale du produit : quelles tâches créent suffisamment de valeur pour justifier le coût d’un robot humanoïde, sa maintenance, sa supervision et les exigences de sécurité qui l’accompagnent ?

À court terme, le marché le plus crédible semble donc être celui de tâches contraintes et répétitives, plutôt qu’une main-d’œuvre humanoïde véritablement polyvalente. Les épreuves scénarisées des Jeux sont utiles précisément parce qu’elles rendent visible l’écart entre une démonstration écrite à l’avance et un processus de travail fiable. 113

La fiabilité et les normes pèsent davantage que le spectacle

Les acteurs du secteur reconnaissent que de nombreux robots humanoïdes ne disposent pas encore d’une fiabilité de niveau industriel ni de normes internationales suffisamment matures. Le contraste est important avec les bras robotisés industriels classiques, conçus pour fonctionner pendant des dizaines de milliers d’heures. 13

Une machine qui réussit une épreuve spectaculaire a démontré une capacité. Elle n’a pas nécessairement démontré qu’elle peut fonctionner de façon sûre et économique pendant plusieurs équipes, avec des charges variables, une maintenance prévisible et une capacité à récupérer après une panne.

Pour les acheteurs, les questions décisives changent donc :

• À quelle fréquence le robot tombe-t-il en panne ou requiert-il l’intervention d’un humain ?
• Peut-il réagir à un objet, une personne ou un obstacle inattendu ?
• Combien d’heures peut-il fonctionner avant une opération de maintenance ?
• Une même compétence peut-elle être transférée d’un modèle de robot à un autre et d’un site à un autre ?
• Existe-t-il un cadre reconnu en matière de sécurité et de conformité pour son déploiement ?

Les réponses à ces questions pèseront davantage sur l’adoption que les records sportifs, même si ces derniers sont plus spectaculaires.

Les données d’entraînement deviennent le goulet d’étranglement

Les discussions dans le parc d’innovation ont également mis en évidence un déplacement du problème : après le matériel, la difficulté centrale devient celle des données. Les exigences rapportées par les clients passeraient de quelques milliers d’heures d’entraînement à plusieurs centaines de milliers, puis à terme à des dizaines de millions d’heures. Noitom Robotics a indiqué viser une production de plusieurs centaines de milliers d’heures en 2026 et de plusieurs millions en 2027. 13

L’ampleur de cette ambition se mesure à la publication par Noitom de HiPHI, un jeu de données de 617,5 heures consacré aux mouvements humains et aux interactions avec des objets. Cette ressource est importante pour la recherche, mais sa taille montre aussi l’écart entre un jeu de données utile et les volumes beaucoup plus considérables que les entreprises jugent nécessaires pour rendre les systèmes d’IA incarnée robustes. 4749

Toutes les données ne se valent pas. Les échanges décrivaient trois grands niveaux :

1. Les données opérationnelles de haute qualité : des exemples précis, recueillis en vue subjective ou par téléopération. Elles peuvent enseigner des gestes difficiles, mais leur collecte est coûteuse.
2. Les données centrées sur l’humain et transférables : des mouvements et interactions humaines enregistrés de manière à pouvoir être adaptés à différents modèles de robots.
3. Les données de simulation : abondantes et relativement peu coûteuses, mais limitées par l’écart entre les environnements simulés et le monde physique.

La capture physique coûterait plusieurs milliers de yuans par heure. Ce prix pousse les entreprises à chercher des méthodes de collecte à une échelle bien plus vaste. Noitom prévoit notamment de faire contribuer près de 20 000 personnes d’ici l’année suivante, en commençant par des situations domestiques. 13

La leçon est simple : un robot humanoïde ne devient pas polyvalent simplement parce qu’il possède un corps qui ressemble à celui d’un humain. Il lui faut assez d’expériences variées et correctement annotées pour relier la perception, le mouvement, les objets, les personnes et les conséquences dans le monde réel.

Ce que montrent réellement les éléments d’août

Les Jeux et les visites du parc d’innovation autorisent une conclusion mesurée :

• Le secteur change d’échelle. La participation aux Jeux, l’élargissement du programme, la convergence des composants, les financements et les commandes déclarées témoignent tous d’un écosystème commercial plus vaste. 213
• La validation commerciale a commencé. Les entreprises cherchent à déployer leurs robots dans les usines, la logistique, l’hôtellerie-restauration et d’autres environnements réels, tandis que les politiques publiques les incitent à sortir des espaces d’exposition. 113
• Le travail polyvalent n’est pas résolu. La fiabilité, les normes, l’économie des déploiements, le choix des tâches et les données restent des problèmes ouverts. 13

La robotique humanoïde a donc dépassé le stade où elle se définissait surtout par la danse, la course et les démonstrations scénarisées. Le prochain critère sera moins spectaculaire, mais bien plus déterminant : un robot peut-il accomplir un travail utile, sûr et constant pendant des milliers d’heures, dans suffisamment de situations réelles pour justifier sa place dans une entreprise ?