SemiDrive et Radxa misent sur le « cervelet » robotique

SemiDrive et Radxa ont présenté la RoboX D9M, une carte de contrôle des mouvements de 100 × 100 mm conçue autour de la puce D9-Max de SemiDrive. L’expression « cervelet du robot » désigne ici une fonction précise : gérer les mouvements et les tâches sensibles au temps, en parallèle des fonctions de communication ou d’interaction. Les caractéristiques de la puce sont détaillées, mais les sources disponibles ne confirment ni le prix de la carte ni sa date de commercialisation. 131

Une puce pour séparer le contrôle des autres tâches

La D9-Max réunit 12 cœurs CPU répartis en deux groupes. Son architecture à domaines séparés permet de faire fonctionner le contrôle des mouvements indépendamment d’autres activités, comme l’interaction ou les communications. SemiDrive annonce également deux DSP pour accélérer les calculs de cinématique inverse — utiles pour déterminer les mouvements des articulations — et une NPU de 8 TOPS. 1

Pour les tâches en temps réel, la puce intègre trois paires de cœurs Cortex-R5 fonctionnant en mode verrouillé à 800 MHz. SemiDrive indique un temps de réponse aux interruptions de 25 nanosecondes et la prise en charge de tâches temps réel, dont un maître EtherCAT. L’objectif est de préserver la régularité des opérations critiques même lorsque d’autres calculs s’exécutent sur la puce. Ces caractéristiques annoncées ne suffisent toutefois pas, à elles seules, à prédire les performances d’un robot particulier. 1

Des interfaces industrielles, mais pas de certification du robot

SemiDrive présente la D9-Max comme conçue pour répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle ASIL-B et indique qu’elle intègre un module de sécurité matérielle conforme aux exigences EVITA Full. La liste des interfaces comprend 12 canaux CAN-FD et deux ports Ethernet TSN gigabit. 1

Il s’agit de caractéristiques et d’affirmations concernant la puce, pas d’une preuve que la carte RoboX D9M — ou un robot qui l’embarquerait — a obtenu une certification de sécurité distincte. Les intégrateurs devront évaluer et valider leur système complet en fonction de l’usage prévu.

Un contrôleur de mouvement, pas le « cerveau » complet

La D9-Max est présentée comme une brique de contrôle au sein d’une architecture robotique plus vaste, et non comme un substitut à tous les systèmes de perception et de décision de haut niveau. Dans la gamme de SemiDrive dédiée à l’IA incarnée, la société distingue des produits destinés au calcul de haut niveau, au contrôle et aux articulations des robots. 1828

La combinaison de domaines de calcul séparés, de cœurs temps réel et d’interfaces industrielles pourrait intéresser les concepteurs de robots ayant besoin de mouvements coordonnés. En revanche, les sources disponibles ne confirment pas de déploiements précis sur des humanoïdes, des quadrupèdes ou des bras collaboratifs : il s’agit de cas d’usage possibles, pas de clients ou de produits attestés.

Logiciels et partenariat : ce qui est établi

Un article consacré à la RoboX D9M indique que ROS 2 est préinstallé. Les éléments disponibles ne précisent cependant pas indépendamment quelle image Linux ou Ubuntu équipe la carte, quelles versions logicielles sont fournies, ni le périmètre exact d’un éventuel SDK. 13

La coopération entre les deux entreprises est également présentée comme portant sur des conceptions matérielles de référence, une pile logicielle open source et une communauté de développeurs. Ces axes de collaboration sont annoncés, mais les sources ne détaillent ni les modalités de publication ni les livrables prévus. 78

Prix et disponibilité : encore inconnus

L’annonce et les articles consacrés au produit confirment la présentation de la RoboX D9M, mais ne donnent ni prix vérifié, ni date de commande, ni calendrier d’expédition. Pour l’heure, il vaut donc mieux parler d’une annonce de lancement que d’une disponibilité générale confirmée. 13