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RP1 : RoboParty ouvre les plans d’un humanoïde, de ses articulations à ses outils d’apprentissage
RP1, le robot humanoïde de 1,35 m de RoboParty, s’accompagne de ressources couvrant la conception mécanique et électronique, les modules d’articulation, le micrologiciel, les modèles du robot, le déploiement et l’appr... Les articulations ROMOMO intègrent leurs propres pilotes ; le module le plus puissant cité attei...
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Réponse de recherche
Points clés à retenir
- RP1, le robot humanoïde de 1,35 m de RoboParty, s’accompagne de ressources couvrant la conception mécanique et électronique, les modules d’articulation, le micrologiciel, les modèles du robot, le déploiement et l’appr...
- Les articulations ROMOMO intègrent leurs propres pilotes ; le module le plus puissant cité atteint 44 N·m de couple nominal et 160 N·m en pointe.
- Les configurations et le niveau de complétude des différents composants ne sont pas uniformément documentés : mieux vaut examiner chaque dépôt avant de compter sur une fonctionnalité précise.
Prompt IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty présente le RP1 (ROBOTO 01) comme une plateforme humanoïde open source destinée à la recherche en robotique et au développement de l’IA incarnée, c’est-à-dire de systèmes d’IA capables d’interagir avec le monde physique. Le projet ne se limite pas à un modèle de robot : il rassemble des ressources sur le matériel, les articulations, le micrologiciel, les modèles du robot, le déploiement et l’apprentissage. 1
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Un ensemble de ressources, pas seulement une API
Le dépôt GitHub du RP1 décrit une pile de développement qui couvre la conception mécanique et électronique, les modules ROMOMO, le micrologiciel, les modèles du robot, le déploiement et l’apprentissage. Le répertoire consacré au matériel mentionne aussi des ressources de test et des procédures d’assemblage. 7
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La page produit de RoboParty énumère également plusieurs composantes logicielles : système d’exploitation, pilotes de moteurs, algorithmes de marche, modèles de perception et de décision, intergiciel ROS 2, SDK, simulation et code d’entraînement. Cette liste indique le périmètre annoncé, mais ne permet pas à elle seule de savoir si chaque élément est complet ou prêt pour une utilisation en production. 24
Pour un projet concret, il faut donc examiner les dépôts et la documentation correspondant au sous-système visé : la mention « open source » ne garantit pas que chaque fonction recherchée soit déjà utilisable telle quelle. 7
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Taille et configurations : des chiffres à recouper
Le RP1 mesure 1,35 m selon un article consacré à son lancement et la page produit de RoboParty. 11
24 L’article décrit des versions à 24 ou 30 degrés de liberté — les degrés de liberté correspondent aux mouvements indépendants possibles.
11 Le dépôt GitHub mentionne aussi des variantes à 28 et 42 degrés de liberté. Les configurations citées ne concordent donc pas toutes ; les sources disponibles ne détaillent pas précisément les différences entre elles.
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Des articles signalent des modules de tête interchangeables et des mains dextres en option. 17 Les extraits disponibles ne confirment pas indépendamment la répartition détaillée des degrés de liberté de chaque version ni les possibilités précises de remplacement des mains.
Les articulations ROMOMO et les outils de mouvement
Le RP1 s’appuie sur les articulations ROMOMO de RoboParty. Les sources décrivent quatre tailles de modules, avec un moteur à rotor interne, un réducteur planétaire à deux étages et un pilote intégré qui gère localement les boucles de courant, de vitesse et de position. 17
18 Pour le plus grand module cité, le couple nominal est de 44 N·m et le couple maximal de 160 N·m : ces deux valeurs correspondent à des mesures différentes.
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Un article indique que les pilotes communiquent avec le contrôleur principal via CAN-FD. 17 Les éléments consultés ne permettent toutefois pas de vérifier tous les détails de conception parfois attribués à la plateforme.
Côté apprentissage, MimicLite et UFO figurent parmi les outils associés au RP1. 5
22 RoboParty décrit UFO comme un cadre d’entraînement qui cherche à faire acquérir des compétences motrices par apprentissage par renforcement non supervisé, notamment pour enchaîner des gestes, résister à des perturbations et se relever après une chute.
20 Les sources ne fournissent pas de liste définitive des mouvements effectivement démontrés par le robot.
Ce qu’il reste à vérifier
Le projet annonce une couverture étendue, du matériel aux logiciels, et la page produit ajoute plusieurs catégories de ressources. 7
24 Mais cette portée générale ne suffit pas à établir le contenu exact, l’état d’avancement ou les dépendances de chaque composant : il faut vérifier les fichiers et les consignes du dépôt concerné avant de considérer une fonctionnalité comme disponible.
Les sources consultées ici ne permettent pas non plus de confirmer des conditions détaillées d’admissibilité ou des obligations de retour d’expérience pour un éventuel programme bêta. Elles ne précisent notamment ni les critères de sélection ni l’accès éventuel au matériel.
À retenir
Le RP1 est présenté comme un humanoïde de 1,35 m accompagné de ressources ouvertes sur le matériel et les logiciels, dont les articulations ROMOMO et des outils d’apprentissage. 7
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20 L’ampleur du projet est documentée, mais les écarts entre configurations et le degré de complétude des dépôts appellent une vérification au cas par cas.
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Quels sont les points clés à valider en premier ?
RP1, le robot humanoïde de 1,35 m de RoboParty, s’accompagne de ressources couvrant la conception mécanique et électronique, les modules d’articulation, le micrologiciel, les modèles du robot, le déploiement et l’appr... Les articulations ROMOMO intègrent leurs propres pilotes ; le module le plus puissant cité atteint 44 N·m de couple nominal et 160 N·m en pointe.
Que dois-je faire ensuite en pratique ?
Les configurations et le niveau de complétude des différents composants ne sont pas uniformément documentés : mieux vaut examiner chaque dépôt avant de compter sur une fonctionnalité précise.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software