Ce que révèle le module d’articulation humanoïde N32H785

Nations Technologies et l’Institut des technologies avancées de Shenzhen de l’Académie chinoise des sciences (SIAT) ont annoncé, le 23 septembre 2026, une conception de référence pour l’entraînement et le contrôle des articulations de robots humanoïdes. Au cœur du dispositif : le microcontrôleur bicœur N32H785. Le module associe commande, moteur couple sans cadre, réducteur, deux codeurs absolus et communications, avec l’objectif de servir de base à des conceptions plus compactes et modulaires destinées à la production en série. 1

Un module qui rassemble plusieurs fonctions

La conception regroupe le moteur, le réducteur, les deux codeurs absolus, la commande du moteur et les communications au sein d’un même module d’articulation. Les partenaires la présentent comme une référence allant de la puce aux algorithmes, et de l’entraînement à la détection. Il s’agit d’un point de départ pour la conception, pas de l’annonce d’un module déjà produit en grande série. 1

Le communiqué énumère les principaux composants, mais les informations disponibles ne détaillent pas l’agencement mécanique ni le rôle précis de chacun des codeurs. Il vaut donc mieux ne pas déduire ces éléments de la seule liste des composants.

Deux cœurs, deux rôles

Le Cortex-M7, cadencé jusqu’à 600 MHz, prend en charge les tâches de contrôle sensibles au temps. Selon l’annonce, il exécute le contrôle moteur par orientation du champ (FOC), les boucles de couple, de vitesse et de position, le traitement des données des deux codeurs et les fonctions de sécurité. 1

Le Cortex-M4F, cadencé jusqu’à 300 MHz, est affecté aux communications CAN FD, EtherCAT et série. L’annonce décrit cette répartition entre les deux cœurs, sans préciser davantage comment ils échangent leurs données ni synchronisent leurs tâches. 1

Les résultats d’essais publiés

Nations Technologies rapporte les mesures suivantes pour un essai sous charge sur banc du module d’articulation : 1

Mesure annoncée	Résultat
Couple nominal	20 N·m
Couple de pointe	60 N·m
Fréquence de la boucle de courant	20 kHz
Échelon de vitesse de 0 à 100 tr/min	Temps de réponse moyen de 106 ms ; dépassement maximal de 4,43 % ; fluctuations de vitesse limitées à ±5 %
Suivi de position	Erreur maximale de 0,01 rad (environ 0,573°) ; erreur moyenne de 0,54° ; déplacement de ±360° effectué en moins d’une seconde

Ces chiffres sont ceux publiés par l’entreprise, et non des mesures vérifiées de manière indépendante. Les éléments disponibles ne décrivent pas intégralement le protocole d’essai : il faut donc les considérer comme les performances rapportées pour cette configuration de référence, et non comme une garantie applicable à toute version produite. 1

La contribution des partenaires et la question de la température

Nations Technologies indique avoir fourni le microcontrôleur et un soutien technique, tandis que l’équipe d’entraînement électrique du SIAT a pris en charge la recherche sur les technologies clés dans le cadre de leur collaboration. Les partenaires disent vouloir contribuer au développement et à l’adaptation à la production de technologies de commande pour les articulations de robots, les mains dextres et les contrôleurs de servomoteurs industriels. 113

Par ailleurs, Nations Technologies présente la famille de microcontrôleurs N32H78x comme compatible avec une plage de température de fonctionnement de −40 °C à 105 °C. Cette spécification concerne la famille de puces ; les informations disponibles ne permettent pas d’affirmer que chaque module assemblé de cette conception a été qualifié sur la même plage. 7

À retenir : l’annonce fournit aux fabricants une architecture de référence pour l’entraînement d’une articulation, ainsi qu’un ensemble de résultats d’essais communiqués par l’entreprise. C’est une base de travail pour la conception, mais pas, à elle seule, la preuve d’un module prêt pour la production ni d’une validation indépendante de ses performances.