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PHYBOT à la foire de Canton : une main robotique, des humanoïdes et un robot porteur
PHYBOT a dévoilé la PhyHand, une main robotique annoncée à 750 g et 23 degrés de liberté actifs, aux côtés des visites et interactions sportives des humanoïdes C et d’une démonstration de transport par un robot D. Le robot D aurait marché avec une charge de 210 kg en continu et pourrait supporter jusqu’à 500 kg.
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Points clés à retenir
- PHYBOT a dévoilé la PhyHand, une main robotique annoncée à 750 g et 23 degrés de liberté actifs, aux côtés des visites et interactions sportives des humanoïdes C et d’une démonstration de transport par un robot D.
- Le robot D aurait marché avec une charge de 210 kg en continu et pourrait supporter jusqu’à 500 kg.
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À la 140e foire de Canton — le grand salon chinois de l’import-export, organisé à Guangzhou — PHYBOT a mis en avant trois volets de sa gamme : la main robotique PhyHand, les humanoïdes C pour les visites et les interactions sportives, et les quadrupèdes D pour le transport de charges et des applications d’inspection. Les démonstrations donnent un aperçu des usages envisagés, mais ne signifient pas que chaque système est prêt à être déployé sur le terrain. C’est particulièrement vrai pour la PhyHand, dont les capacités de préhension fine restent en développement. 3
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PhyHand : 23 degrés de liberté, mais la préhension fine reste à venir
La série PhyHand, une main anthropomorphe à entraînement direct intégral, a été présentée au public pour la première fois lors du salon. Selon les informations publiées, elle pèse 750 g et dispose de 23 degrés de liberté actifs ainsi que de deux codeurs. PHYBOT la destine notamment à la collaboration avec des bras robotisés, à l’assemblage de précision et à la téléopération. 5
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Sur place, la main a réalisé des mouvements simples des doigts et participé à une partie de pierre-feuille-ciseaux avec des visiteurs. Les comptes rendus indiquent que la validation en laboratoire et les démonstrations de mouvements de base sont terminées, mais que la préhension fine et les gestes pratiques restent à développer. 5
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L’entreprise présente la conception comme favorable aux mouvements fréquents, aux réglages précis, à une force de sortie stable et à l’intégration sur différentes plateformes robotiques. Il s’agit de bénéfices revendiqués par le fabricant, et non de résultats de performance vérifiés de façon indépendante dans les articles disponibles. La force de préhension, les caractéristiques de détection tactile, le prix et le calendrier de livraison n’ont pas été communiqués. 5
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Les humanoïdes C : visites guidées et échanges sportifs
Les humanoïdes de la série C ont proposé des visites en chinois et en anglais dans l’espace consacré à l’histoire de la foire de Canton. Ils ont aussi participé à des échanges de badminton et de tennis de table ; des démonstrations de boxe ont également été rapportées. PHYBOT prévoyait de poursuivre les visites et activités sportives pendant les trois phases du salon, jusqu’au 4 novembre. 2
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Ces animations s’inscrivent dans la continuité d’une précédente apparition à la 139e foire de Canton, au printemps, où un robot C avait joué au badminton avec des personnes. 2
46 Pour l’édition d’automne, PHYBOT et Double Fish ont animé un espace d’interaction autour du tennis de table. Des articles font aussi état d’un partenariat stratégique entre les deux entreprises conclu avant le salon.
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Les quadrupèdes D : transport de charges et pistes d’inspection
Lors d’une démonstration, un robot à quatre roues et jambes de la série D a marché en portant une grande caisse. Un article lui attribue une charge transportée en continu de 210 kg et une charge maximale de 500 kg, sans détailler de conditions d’essai indépendantes. 18
Des équipements fixés sur son dos pourraient être remplacés pour adapter le robot à d’autres tâches. Parmi les configurations évoquées figurent un extincteur, des détecteurs de fumée et un lidar, pour des applications d’inspection ou d’intervention d’urgence. Les informations publiées présentent ces éléments comme des options possibles : elles n’établissent pas qu’ils étaient installés pendant la démonstration de transport de la caisse. 18
Ce que le salon montre — et ce qu’il ne prouve pas
Les présentations de PHYBOT allaient d’activités ouvertes au public, comme les visites et les échanges sportifs, à une démonstration de transport de charges et à des scénarios d’inspection envisagés. La PhyHand complète cette gamme avec un outil de manipulation, mais une partie de pierre-feuille-ciseaux ne suffit pas à démontrer qu’elle peut déjà effectuer les gestes fins associés à ses applications industrielles annoncées. 3
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Des informations disponibles mentionnent également les humanoïdes de la série M et les modules articulés PhyArc de PHYBOT. Elles ne permettent toutefois pas d’établir que ces produits étaient physiquement présentés à cette foire. 30
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PHYBOT a dévoilé la PhyHand, une main robotique annoncée à 750 g et 23 degrés de liberté actifs, aux côtés des visites et interactions sportives des humanoïdes C et d’une démonstration de transport par un robot D.
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PHYBOT a dévoilé la PhyHand, une main robotique annoncée à 750 g et 23 degrés de liberté actifs, aux côtés des visites et interactions sportives des humanoïdes C et d’une démonstration de transport par un robot D. Le robot D aurait marché avec une charge de 210 kg en continu et pourrait supporter jusqu’à 500 kg.