Tesla FSD v14.3.5 : le point complet sur les nouveautés, les améliorations et ce qui reste à perfectionner

Tesla a commencé à déployer la mise à jour FSD (Supervisé) v14.3.5 sur les véhicules HW4 dans la nuit du 13 juillet 2026, via la version logicielle 2026.20.6.6 ^BSN. Cette version intermédiaire reprend les bases de la réécriture du compilateur MLIR introduite avec la v14.3 et ajoute plusieurs nouvelles fonctionnalités, des améliorations des réseaux de neurones et des corrections de comportement. Les premiers retours des propriétaires sont déjà en ligne, et le déploiement est en première vague ^BS.

Le nouveau compilateur IA et l’environnement d’exécution MLIR

Le changement architectural le plus important de la série v14.3 est la réécriture complète du compilateur IA et de son environnement d’exécution sur la base de LLVM MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) ^TB. Cette réécriture, initialement introduite avec FSD v14.3 (version 2026.2.9.6), est reprise dans la v14.3.5 comme fondation, et non comme une nouvelle réécriture ^NT.

La pile MLIR offre un temps de réaction mesuré 20 % plus rapide sur les véhicules HW4 et accélère la capacité de Tesla à itérer sur ses modèles de réseaux de neurones. Il s'agit d'une amélioration d'infrastructure fondamentale qui bénéficie à tous les scénarios de conduite ^SNT.

Réseaux de neurones améliorés

Selon plusieurs notes de version officielles et journaux de modifications, FSD v14.3.5 inclut deux améliorations des réseaux de neurones ^SN :

• Amélioration de la phase d'apprentissage par renforcement (RL) — Tesla a amélioré la phase d'entraînement RL du réseau de neurones FSD, ce qui se traduit par des améliorations générales dans de nombreux scénarios de conduite ^NNB.
• Amélioration du réseau de neurones visuel — L'encodeur du réseau visuel a été mis à niveau pour améliorer la compréhension dans les scénarios rares et de faible visibilité, renforcer la compréhension de la géométrie 3D et élargir la compréhension des panneaux de signalisation ^SNT.

Ces améliorations s'appuient sur celles introduites plus tôt dans la série v14.3.x, notamment une meilleure gestion des obstacles statiques, des objets inhabituels, des débris sur la route et des animaux ^FNT.

Nouvelles fonctionnalités pour l'utilisateur

FSD v14.3.5 apporte plusieurs nouvelles fonctionnalités, certaines issues de la branche logicielle 2026.20 et d'autres spécifiques à cette version :

• Aperçu des caméras en conduite — Vous pouvez désormais ouvrir l'aperçu en direct des caméras à tout moment, pas seulement à l'arrêt ou pendant l'engagement du FSD. Allez dans Contrôles > Service > Aperçu des caméras, appuyez sur une vue de caméra pour la voir individuellement, ou utilisez le bouton grille pour voir tous les flux ^BSX.
• Chiffrement des clips Dashcam — Les clips de la dashcam sauvegardés sur une clé USB peuvent désormais être chiffrés. Seul votre véhicule peut les visualiser. Pour les déchiffrer, appuyez sur l'icône du cadenas dans l'application Dashcam ou visitez dashcam.tesla.com. Activez/désactivez via Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements Dashcam ^NBT.
• Contrôle parental — Vous pouvez bloquer le navigateur, le théâtre et l'arcade depuis Contrôles > Sécurité > Contrôle parental, à l'arrêt ^SNB.
• Actually Smart Summon — Inclus dans cette version ^NX.
• Alerte d'angle mort à l'arrêt — Étendue aux nouvelles Model Y, Model S (2021+) et Model X (2021+) ; alerte les occupants de l'approche de cyclistes ou de véhicules avant d'ouvrir les portes ^T.
• Assistant vocal "Hey Grok" — Ajouté à la branche 2026.20 ^NB.
• Indicateur d'engagement FSD dans l'app Tesla — L'application Tesla affiche désormais quand le FSD est activement engagé pendant la conduite ^BS.

Améliorations du comportement de conduite

Les notes de version pour v14.3.x et v14.3.5 abordent directement plusieurs comportements de conduite ^NNY :

• Réduction du biais de voie / maintien fantôme dans la voie — Meilleure gestion des limites de voie et moins de tendance à se diriger vers l'accotement sur les routes réparées ^NNY.
• Réduction du collage — Amélioration du comportement de la distance de suivi grâce à l'entraînement RL amélioré ^NN.
• Gestion des véhicules d'urgence — Améliorée grâce au réseau visuel et à l'entraînement RL améliorés ^NF.
• Gestion des bus scolaires — Fait partie des améliorations générales du RL et de la vision ^NF.
• Gestion des petits animaux / objets inhabituels — Le réseau visuel amélioré cible les obstacles statiques et les objets inhabituels ^FN.

Ce qui fonctionne bien : premiers retours des propriétaires

Les premiers utilisateurs ont rapporté des améliorations mesurables. Une revue de la v14 par The Driven a trouvé l'expérience de conduite globale "nettement plus fluide et plus relaxante", avec des profils de vitesse et un meilleur comportement en début et fin de trajet permettant de réaliser plus de la moitié des trajets sans intervention ^S. Les premiers adoptants de FSD v14.3.2 ont noté que le profil de vitesse Standard est "nettement meilleur" dans les zones à 40–70 km/h et gère les routes à 90 km/h en restant à 95–100 km/h ^X.

Points faibles persistants

Stationnement : toujours un point faible majeur

Plusieurs premières revues soulignent le stationnement comme la lacune la plus constante. Un article de premières impressions de Teslarati du 14 juillet 2026 déclare : "Les tentatives de stationnement sur la v14.3.5 n'étaient pas bonnes" — la voiture se gare très loin de la destination, en particulier dans les grands centres commerciaux ^T. Une vidéo de test de la v14.3.4 du 5 juillet 2026 qualifiait le stationnement à destination de "point de douleur majeur" ^Y. Des propriétaires sur Reddit utilisant la v14.3.3 ont également trouvé le stationnement moins bon que dans les versions précédentes ^R.

Profils de vitesse : comportement incohérent

Impressions de Teslarati sur la v14.3.5 : "Les profils de vitesse nécessitent encore quelques ajustements ; je suis constamment en train de changer de profil pour que la voiture roule à la bonne vitesse. C'était un problème pour moi sur la v14.3.4. Ils sont juste un peu incohérents" ^T. Des utilisateurs de Reddit sur la v14.3.3 ont rapporté que le mode "Hurry" (Pressé) roule maintenant nettement plus lentement et ne dépasse plus les véhicules lents comme avant ^R.

Autres problèmes rapportés

• Confusion occasionnelle avec des zones plus sombres sur les routes réparées, ce qui amène la voiture à se diriger vers l'accotement comme pour éviter un obstacle ^R.
• Tendance à se rabattre sur la voie de droite après un dépassement, même avec un semi-remorque lent clairement en vue ^R.

Statut du déploiement (au 14 juillet 2026)

• Lancé le 13 juillet 2026 — Le firmware 2026.20.6.6 a commencé à être poussé vers les véhicules à cette date ^NTS.
• HW4 (AI4) uniquement — Toute la branche v14.3 est exclusive aux véhicules HW4 (Model S, 3, X, Y et Cybertruck avec le matériel de calcul AI4) ^NN.
• Premier déploiement limité — Au 14 juillet, les premiers utilisateurs ont confirmé les installations, mais le déploiement est en première vague et n'a pas encore atteint tous les véhicules HW4 ^BS. Une disponibilité plus large est attendue dans les jours et semaines à venir.
• Véhicules HW3 (AI3) — Un "FSD v14 Lite" séparé pour les HW3 a commencé à être testé en juillet 2026, mais n'inclut pas cette version ^A.

En résumé : FSD v14.3.5 est une version intermédiaire incrémentale basée sur le socle MLIR de la v14.3. Elle apporte des fonctionnalités notables en matière de vie privée (chiffrement dashcam, contrôle parental) et un aperçu des caméras toujours accessible, ainsi que des améliorations des réseaux de neurones. Les premières impressions des propriétaires sont mitigées — un comportement plus fluide sur autoroute et de meilleurs profils de vitesse dans certains modes, mais la décision de stationnement et la cohérence des profils de vitesse restent des points faibles évidents.