Agibot G2 vs Figure AI : le duel des robots humanoïdes en direct de l’usine

Pendant six jours, fin juin 2026, quiconque disposait d'une connexion internet a pu observer une flotte de robots humanoïdes à roues effectuer un véritable travail industriel – non pas dans un laboratoire, mais sur une chaîne de montage de tablettes en fonctionnement à Nanchang, en Chine. Cet événement, un livestream mondial organisé par la société chinoise de robotique Agibot, a été largement perçu comme un défi direct à l'américain Figure AI, qui avait diffusé ses propres démonstrations depuis un environnement de laboratoire contrôlé .

La question que ce stream cherchait à trancher : quelle entreprise est vraiment prête pour un déploiement commercial ? Voici ce qu'Agibot a montré, comment son robot G2 se compare au Figure 03 de Figure AI, et quel est le tableau stratégique global.

Ce qu'a réellement montré le livestream de juin 2026

Agibot a lancé son livestream mondial de six jours du 23 au 28 juin 2026, diffusé depuis l'usine de Longcheer Technology à Nanchang en Chine . Le flux montrait plusieurs robots humanoïdes G2 fonctionnant de manière autonome sur une ligne de production en direct, effectuant des tâches de contrôle qualité et de tri à des postes de test multimédia intégrés, aux côtés d'opérateurs humains .

Les métriques clés affichées à l'écran comprenaient :

• Jusqu'à 310 unités par heure (UPH) de débit par poste robotisé
• Un temps de cycle de 18 à 20 secondes par unité
• Un taux de succès de 99 % ou plus pour l'inspection et le tri
• Intégration à la ligne en 36 heures
• Environ 3 000 unités traitées par quart de travail par poste robotisé

L'affirmation centrale d'Agibot était que ces robots opéraient dans une véritable usine de production de masse active, et non dans un laboratoire, faisant de ce livestream une réponse directe à la diffusion en laboratoire de Figure AI .

Agibot G2 contre Figure AI : comparaison directe

Les deux entreprises représentent des philosophies de conception fondamentalement différentes pour les robots humanoïdes. Le G2 d'Agibot est un robot industriel à roues optimisé pour le débit en usine, tandis que le Figure 03 de Figure AI est une plateforme de marche bipède plus polyvalente conçue pour une éventuelle utilisation domestique .

Dimension	Agibot G2 (juin 2026)	Figure AI (début 2026)
Lieu	Usine de fabrication électronique en activité (Longcheer, Nanchang)	Laboratoire/siège social (San Jose, Californie)
Durée	6 jours de diffusion continue	Quart de travail de 8 heures (13 mai) et une course de 200 heures plus tôt
Tâche	Inspection de tablettes, insertion de précision, tri aux postes MMIT	Tri de colis, manutention de pièces de tôle à l'usine BMW
Type de robot	Humanoïde à roues (G2) – base omnidirectionnelle	Humanoïde bipède marchant (Figure 03)
Autonomie	Flotte multi-robots, aux côtés de travailleurs humains	Quarts de travail autonomes simples/multi-robots avec le modèle VLA Helix-02
Déploiement commercial	Déjà déployé sur la ligne de production de Longcheer depuis avril 2026	Projet pilote à l'usine BMW de Spartanburg (30 000 véhicules X3, >1 250 heures d'exploitation)
Débit connu	~310 UPH, cycle de 18-20s, succès de 99%+	Objectif de temps de cycle total de ~84s, temps de manutention de 37s par pièce

Différence clé : Agibot a souligné que son livestream provenait d'une véritable ligne de fabrication à haut volume déjà en production, tandis que les démonstrations de Figure AI – bien qu'impressionnantes sur le plan technique avec la locomotion bipède et le modèle d'IA Helix – étaient menées dans des environnements de laboratoire ou pilotes . Le Figure 03 de Figure AI est une plateforme bipède avec des ambitions domestiques, alors que le G2 est un robot industriel à roues optimisé pour le débit en usine .

Spécifications techniques de l'Agibot G2

Le G2 est conçu pour une précision de qualité industrielle et un fonctionnement continu .

Spécification	Valeur
Taille	180 cm (pouvant descendre à ~122,5 cm)
Poids	~185 kg (batteries comprises)
Degrés de liberté	26+ au total ; bras à 7 degrés de liberté avec contrôle d'effort
Type de déplacement	Roues, omnidirectionnel (pas de marche bipède)
Vitesse max	1,5 m/s
Capacité de charge utile	30 kg
Autonomie	~4 heures par charge (1 652 Wh) ; double batterie interchangeable à chaud pour fonctionnement 24h/24 et 7j/7
Capteurs	LiDAR 3D, caméras RVB-D, capteurs d'effort et de couple, IMU, perception à 360°
Intégration IA	Pile de perception à action multimodale, modèle VLA
Indice de protection	IP42 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)
Précision	Précision de placement de ±0,5 mm pour l'insertion de fixations

Le G2 utilise des bras à 7 degrés de liberté avec contrôle d'effort et des capteurs d'effort et de couple intégrés, lui permettant de manipuler des composants électroniques délicats sans les endommager . Il est conçu selon des normes industrielles de qualité automobile et destiné à un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 en usine .

Métriques de production et échelle

La montée en puissance de la production d'Agibot a été agressive :

• 5 000 unités produites sur la chaîne de Shanghai d'ici décembre 2025
• 10 000 unités produites d'ici mars 2026 – doublant la production en trois mois
• Agibot a déclaré 2026 comme « l'année du déploiement », passant des démonstrations R&D au déploiement commercial à grande échelle
• L'entreprise a introduit un cadre d'autonomie de L1 à L5, affirmant que les systèmes actuels se situent au niveau 3 (automatisation conditionnelle dans des environnements contraints)
• Agibot a annoncé un objectif de 10 000 livraisons de robots humanoïdes pour 2026, soutenu par une expansion agressive de la collecte de données pour améliorer les performances dans le monde réel
• Le déploiement chez Longcheer a été qualifié de « premier déploiement d'IA incarnée au monde » sur une ligne de production de masse pour l'électronique grand public

Ambitions stratégiques plus larges

« Année du déploiement » (2026) : La direction d'Agibot a explicitement présenté 2026 comme l'année où l'entreprise passera des démonstrations en laboratoire au déploiement commercial à grande échelle de l'IA incarnée dans plusieurs secteurs de fabrication . La ligne de tablettes de Longcheer est le cas de référence phare.

Expansion sectorielle : Avant le déploiement en usine de tablettes, Agibot avait démontré le G2 dans la production de pièces automobiles (assemblage de cylindres de boucles de ceinture de sécurité, manutention) et des tâches de précision . L'entreprise vise à pénétrer les secteurs de l'automobile, de l'électronique grand public et de la fabrication générale.

Feuille de route d'autonomie L1-L5 : Agibot a défini publiquement une échelle de capacités avec le niveau 3 comme état actuel (automatisation conditionnelle dans des zones d'usine délimitées), visant des niveaux supérieurs pour des environnements moins contraints .

Thèse des données à grande échelle : Agibot a souligné que les données opérationnelles de haute qualité du monde réel – et non seulement le matériel – constituent l'avantage concurrentiel clé, et étend de manière agressive la collecte de données à partir des unités de production déployées pour alimenter son pipeline de formation en IA .

Capacité de production comme différenciateur : Ayant déjà dépassé les 10 000 unités produites, Agibot revendique un énorme avantage en volume de fabrication par rapport à la plupart de ses concurrents, ce qui, selon elle, permet des cycles d'itération plus rapides et des coûts unitaires plus faibles .

Bataille de communication mondiale avec Figure AI : Le livestream de juin a été explicitement programmé et présenté comme une réponse aux démonstrations en laboratoire de Figure AI, Agibot affirmant que le « déploiement réel en usine » par rapport à la « démonstration en laboratoire d'entreprise » est la référence significative pour l'industrie .

En résumé

Le livestream d'Agibot G2 a marqué un changement dans le récit de la robotique humanoïde : passer de « peut-il fonctionner ? » à « fonctionne-t-il en production ? ». Alors que Figure AI continue de faire progresser la locomotion bipède et l'IA à usage général, le pari d'Agibot est que l'avantage du premier arrivant en matière de débit réel en usine – à 310 unités par heure avec une fiabilité de 99 %+ – définira le paysage concurrentiel à court terme. Ce pari sera gagné ou perdu selon la rapidité avec laquelle les deux entreprises pourront passer à l'échelle et itérer. Pour l'instant, les caméras de Nanchang ont montré une version du futur : des robots humanoïdes qui gagnent leur place sur une véritable chaîne de montage.