NVIDIA dévoile Halos pour la robotique : une architecture de sécurité complète pour l'IA physique

Le système repose sur trois couches technologiques principales qui couvrent l’ensemble du cycle de vie de développement et de déploiement .

Couche matérielle : NVIDIA IGX Thor et Holoscan Sensor Bridge

À la base se trouve le NVIDIA IGX Thor, un calculateur embarqué de qualité industrielle basé sur l’architecture GPU NVIDIA Blackwell. Il fournit la puissance de calcul IA avec des extensions de sécurité intégrées, incluant la détection de défauts et des fonctions de sécurité fonctionnelle . Un Safety Extension Package (SEP) ajoute des fondations de sécurité supplémentaires . Le Holoscan Sensor Bridge gère la connectivité des capteurs en temps réel, routant les données pour les opérations robotiques et les fonctions de sécurité . La plateforme IGX comprend également un Thor Functional Safety Island (FSI) — un ensemble de processeurs redondants et indépendants — et supporte un hyperviseur capable d’exécuter une machine virtuelle Linux aux côtés d’une machine virtuelle QNX pour les tâches critiques pour la sécurité .

Couche logicielle : Halos OS et le blueprint de sécurité 'Outside-In'

Halos OS est la pile logicielle de sécurité qui supervise les opérations. Adaptée de la pile de sécurité éprouvée de NVIDIA pour les véhicules autonomes, elle offre une base de sécurité fonctionnelle pour les robots, de la couche OS jusqu’aux applications . Un composant clé est le Outside-In Safety Blueprint, qui utilise des caméras externes et des agents IA pour surveiller le comportement du robot en temps réel depuis l’extérieur de son propre système — une forme de supervision externe indépendante . Ce blueprint est disponible en logiciel open source sur GitHub en accès anticipé .

Couche de validation : AI Systems Inspection Lab

Le NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab est le premier programme accrédité par l’ANSI National Accreditation Board (ANAB) pour l’évaluation de la sécurité fonctionnelle et de l’IA dans le domaine de l’IA physique . Il aide les partenaires à préparer leurs intégrations Halos en vue d’une certification par des organismes de premier plan tels que TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS et CertX, qui reconnaissent le laboratoire dans le cadre de leurs protocoles de certification . Le laboratoire est accrédité en tant qu’organisme d’inspection ISO/IEC 17020, garantissant impartialité et indépendance .

Agility Robotics : premier robot de production avec Halos

Agility Robotics est la première entreprise à adopter Halos for Robotics . Son robot humanoïde Digit sera le premier robot de production intégrant NVIDIA Halos OS, utilisant NVIDIA IGX Thor et Halos Core pour naviguer et travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans des environnements d’entrepôt réels . Digit est conçu pour la logistique, la fabrication et le travail en entrepôt et compte déjà parmi ses clients Amazon, GXO, Schaeffler et Toyota Motor Manufacturing Canada . Le robot mesure environ 1m75, pèse environ 64 kg et est déjà déployé dans des opérations réelles : GXO exploite des flottes de Digit dans un centre de distribution en Géorgie dans le cadre d’un accord de Robots-as-a-Service (RaaS), une première dans l’industrie .

Un écosystème en pleine expansion

NVIDIA Halos for Robotics est soutenu par un écosystème croissant de plus de 40 entreprises couvrant les organismes de certification de sécurité, les fabricants de semi-conducteurs, les éditeurs de logiciels et les partenaires en robotique . Parmi les participants nommés, on trouve :

• Organismes de certification : TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semi-conducteurs et matériel : Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Partenaires logiciels : Acontis, FreeRTOS, QNX
• Systèmes embarqués : Advantech, NexCobot
• Autres partenaires : FORT Robotics (intégrant son Trust Layer avec le Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Disponibilité et prochaines étapes

• NVIDIA Halos Core (pour IGX) est désormais disponible en accès anticipé pour les développeurs enregistrés, supportant les configurations Linux et Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Le Outside-In Safety Blueprint est disponible en open source sur GitHub en accès anticipé . (L’URL exacte du dépôt n’était pas explicitement citée dans les sources disponibles ; une recherche directe sur GitHub pour « NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint » est recommandée.)

NVIDIA Halos for Robotics représente une avancée majeure vers la sécurisation de l’IA physique pour un déploiement industriel à grande échelle — unifiant matériel, logiciel et certification dans un cadre unique et ouvert que des entreprises comme Agility Robotics mettent déjà en œuvre aux côtés des équipes humaines.