Mantis Standard « Xiaobai » : le robot modulaire sur roues de Blueworm à partir de 9 800 RMB

Blueworm Embodied présente le Mantis Standard, surnommé « Xiaobai », comme une plateforme de robotique incarnée modulaire et accessible aux développeurs. L’entreprise, issue de la valorisation technologique de l’université Xi’an Jiaotong, l’a lancé le 14 septembre 2026 avec un tarif d’appel de 9 800 RMB. 59

Le point essentiel : malgré une silhouette évoquant un humanoïde, Xiaobai ne marche pas sur deux jambes. Il se déplace sur une base à roues omnidirectionnelles, pensée pour la circulation et la manipulation sur des sols intérieurs relativement lisses.

Un robot reconfigurable plutôt qu’un humanoïde figé

Le châssis, les bras, la taille et la tête du Mantis Standard sont des modules standardisés. Ils se relient par des interfaces mécaniques et électriques à montage rapide. Blueworm le décrit donc moins comme un robot humanoïde à usage unique que comme une plateforme capable d’adopter différentes configurations. 9

Pour une école d’ingénieurs, une université ou un laboratoire, cette approche peut avoir un intérêt concret : une même base matérielle peut être adaptée à des essais de manipulation, de téléopération, de collecte de données ou de prototypage, sans exiger l’achat d’un système distinct pour chaque projet.

Caractéristiques techniques annoncées

Les chiffres disponibles proviennent des informations de lancement :

• 22 degrés de liberté au total ;
• 7 kg de charge utile par bras ;
• 663 mm d’envergure de bras ;
• une latence de téléopération annoncée à moins de 10 ms ;
• une course de levage de la taille de 550 mm, à environ 200 mm/s ;
• un châssis à roues omnidirectionnelles à trois degrés de liberté, annoncé jusqu’à 3 m/s ;
• une hauteur d’environ 1,4 m ;
• environ trois heures d’autonomie. 59

La base omnidirectionnelle est conçue pour se positionner dans toutes les directions sur un plan, sans les contraintes de planification de marche d’un robot bipède. En contrepartie, les sources citées ne démontrent ni franchissement d’escaliers, ni mobilité sur terrain accidenté, ni performances face aux obstacles extérieurs. 9

Écosystème de développement et usages visés

Blueworm affirme que le Mantis Standard est connecté aux principaux écosystèmes de développement pour la robotique incarnée et qu’il est accompagné d’outils, de tutoriels et d’un support technique pour les projets. 58

Une couverture évoque aussi des interfaces de contrôle BlueWorm SDK et ROS 2, ainsi que des compatibilités annoncées avec Isaac Sim, Genesis, LeRobot et plusieurs modèles de robotique incarnée. 4

Sur cette base, Xiaobai semble particulièrement pertinent pour :

• l’enseignement pratique de la robotique à l’université ;
• les prototypes de recherche et les expériences de manipulation ;
• la téléopération et la collecte de données ;
• les premiers essais de services ou de flux de travail en intérieur ;
• les équipes qui doivent modifier la configuration matérielle au cours du développement.

Un parcours partagé entre simulation et matériel réel, ainsi que des outils de cinématique ou de sécurité, seraient utiles à ce public. Toutefois, les sources de lancement fournies ne documentent pas indépendamment certaines affirmations plus précises concernant un SDK Mantis public, le contrôle Python fondé sur Zenoh sans installation locale de ROS 2, les assistants de cinématique inverse ou les protections liées aux limites articulaires. Avant de bâtir un projet autour de ces fonctions, les acheteurs devraient vérifier directement la documentation du SDK et les interfaces effectivement prises en charge.

Un prix d’appel à remettre en perspective

Un prix de départ de 9 800 RMB est notable pour une plateforme combinant une base omnidirectionnelle, un haut du corps articulé et des interfaces modulaires. Mais ce montant ne doit pas être confondu avec le coût d’un système d’automatisation complet, configuré pour une tâche et prêt à être déployé.

Selon le besoin, il peut rester à financer des modules, effecteurs terminaux, capteurs, logiciels, pièces de rechange, prestations d’assistance ou travaux d’intégration. De même, les 7 kg de charge utile, les trois heures d’autonomie et la faible latence annoncée dépendent de conditions d’essai qui comptent beaucoup : posture du bras, cadence de travail, vitesse, configuration de batterie, centre de gravité de la charge et contraintes de sécurité peuvent modifier les performances réelles.

Pour qui Xiaobai est-il le plus adapté ?

Le Mantis Standard doit avant tout être vu comme une plateforme de robotique abordable et adaptable pour l’enseignement, la recherche et les applications naissantes. Sa construction modulaire et sa base roulante peuvent mieux convenir à l’expérimentation en intérieur qu’un bipède bien plus coûteux, surtout lorsque l’objectif est l’accès au développement et la répétabilité des essais plutôt que la marche à l’apparence humaine.

Il ne faut pas encore le considérer comme un robot industriel robuste et validé. Les informations disponibles reposent sur des annonces de lancement et ne fournissent pas de validation indépendante concernant la durabilité à long terme, la fiabilité d’une flotte, la navigation autonome en extérieur, une certification de sécurité ou des performances prolongées sur des tâches de manipulation. 59

Avant un achat destiné à la production, il est prudent de demander :

• les limites de charge sur l’ensemble de l’espace de travail et à différentes vitesses ;
• les modalités de recharge, de remplacement de la batterie et le cycle de travail attendu ;
• le comportement en cas d’arrêt d’urgence ou de collision, ainsi que les conformités de sécurité applicables ;
• l’indice de protection et les limites d’utilisation environnementales ;
• les licences du SDK, le support des API et la compatibilité avec les outils de simulation ;
• la disponibilité des pièces détachées, la garantie et les conditions de maintenance ;
• des démonstrations de tâches indépendamment reproductibles.

Dans une salle de cours ou un laboratoire, ces inconnues peuvent constituer un compromis acceptable au regard du faible coût d’entrée et de la modularité. Pour une usine ou un déploiement autonome de longue durée, elles relèvent en revanche de la vérification indispensable.