Schaeffler veut déployer 1 000 robots humanoïdes AEON dans ses usines

L’alliance entre Schaeffler et Hexagon Robotics se distingue par son approche intégrée de la chaîne de valeur des robots humanoïdes. Elle prévoit à la fois l’utilisation des robots AEON dans les usines de Schaeffler et la fourniture de composants de précision pour leurs articulations. Après un projet pilote commun, Schaeffler compte déployer au moins 1 000 unités AEON dans son réseau mondial de production d’ici 2032.

Cette flotte doit s’accompagner d’un effort industriel sur les composants. Schaeffler a présenté des réducteurs à onde de déformation formés destinés aux articulations humanoïdes et vise leur production en série en Allemagne à partir de 2027. Selon l’entreprise, son procédé de formage à grande vitesse permettrait de fabriquer certaines pièces en quelques secondes, contre plusieurs minutes avec l’usinage de précision conventionnel. L’objectif est de réduire l’un des principaux freins matériels au développement des robots humanoïdes.

Un accord qui dépasse le simple projet pilote

Le partenariat repose sur trois volets liés :

• Déployer AEON dans les usines de Schaeffler : au moins 1 000 robots sont prévus dans le réseau mondial de production du groupe sur une période de sept ans.
• Améliorer les robots grâce aux opérations réelles : les deux entreprises veulent exploiter les données collectées en usine pour entraîner AEON, puis transférer ses compétences vers d’autres tâches et d’autres sites. Le déploiement de l’inspection automatisée de pièces doit commencer fin 2026.
• Fournir les composants des articulations : Schaeffler fournira des actionneurs rotatifs de haute précision, intégrant notamment des technologies d’engrenages planétaires et à onde de déformation, destinés aux systèmes AEON.

Schaeffler se retrouve ainsi dans une double position : utilisateur des robots dans ses propres lignes de production, mais aussi fournisseur de composants susceptibles de contribuer à leur industrialisation.

Du poste multi-machines aux tâches de production

Lors du projet pilote, AEON aurait pris en charge un poste comprenant plusieurs machines : chargement, déchargement et inspection de pièces. Ce type de scénario est particulièrement important, car il teste la capacité d’un humanoïde à se déplacer entre des équipements industriels existants, plutôt qu’à exécuter une démonstration dans un environnement entièrement contrôlé.

L’étape suivante consiste à transformer ces démonstrations en applications reproductibles. L’inspection figure parmi les premières missions ciblées. D’autres usages envisagés comprennent l’alimentation de machines, la manipulation de pièces et l’assistance aux opérateurs. La collaboration de Hexagon avec BMW suit une logique comparable : AEON a commencé à effectuer des tâches de production dans l’usine BMW de Leipzig, tout en étant entraîné pour de futures applications industrielles.

BMW a notamment identifié l’assemblage de batteries haute tension et la fabrication de composants comme des domaines d’expérimentation pour AEON.

Pourquoi les réducteurs à onde de déformation sont essentiels

Un réducteur à onde de déformation permet d’obtenir un mouvement précis, un couple élevé et un important rapport de réduction dans un encombrement réduit. Ces caractéristiques sont particulièrement pertinentes pour les articulations des bras et des jambes d’un robot humanoïde, où le poids, l’espace disponible et la maîtrise des mouvements sont déterminants. Schaeffler affirme que ses réducteurs formés répondent aux exigences de précision, de rigidité et de compacité propres à ces articulations.

Le changement porte surtout sur la méthode de fabrication. Plutôt que de dépendre principalement d’un usinage de précision lent et coûteux en équipements, Schaeffler explique que de fortes forces de formage donnent leur géométrie aux pièces en quelques secondes. L’entreprise avance une réduction de plus de 25 % du coût des composants et de plus de 75 % de la consommation de matière par rapport à la production conventionnelle.

Ces résultats doivent être considérés comme des chiffres communiqués par le fournisseur, et non comme des économies vérifiées indépendamment. S’ils se confirment en production, le procédé pourrait néanmoins répondre à deux difficultés simultanément : le prix élevé des actionneurs et la capacité industrielle nécessaire pour les fabriquer en grandes quantités.

Le profil industriel d’AEON

Hexagon présente AEON comme un robot humanoïde industriel destiné à la manipulation, à l’inspection, à la logistique et aux tâches reposant sur la compréhension de l’environnement. Le robot mesure 165 centimètres, pèse 60 kilogrammes, peut atteindre une vitesse de 2,5 mètres par seconde et transporter une charge de 15 kilogrammes.

Son usage en usine repose sur une mobilité sur roues et sur un fonctionnement piloté par des capteurs, plutôt que sur un bras robotique fixe. Cette configuration doit lui permettre de circuler entre plusieurs postes, à condition qu’il perçoive correctement son environnement, manipule les pièces de manière fiable et respecte les cadences de production.

L’industrialisation des humanoïdes reste à démontrer

La World Robot Conference 2026 a illustré l’évolution du secteur : les fabricants cherchent désormais à montrer des applications concrètes plutôt que de simples démonstrations spectaculaires. À Pékin, des exposants ont présenté des humanoïdes triant des colis et emballant des téléphones, aux côtés d’autres usages dans l’industrie et la logistique.

Mais la visibilité médiatique ne garantit pas encore la rentabilité. Reuters a rapporté que l’adoption à grande échelle reste limitée au-delà des projets pilotes et de quelques applications de niche. Dans la plupart des cas actuels, les humanoïdes sont aussi moins efficaces que les systèmes d’automatisation spécialisés.

Le plan de Schaeffler est donc stratégique, mais il ne constitue pas encore une preuve définitive. Une flotte importante fournira à Hexagon davantage de données opérationnelles pour entraîner AEON sur des tâches de production. Le travail sur les actionneurs et les réducteurs s’attaque, de son côté, au problème du coût et de la capacité de fabrication. Le véritable test sera toutefois la capacité d’AEON à maintenir des performances fiables et économiques sur la durée, et pas seulement à démontrer qu’il peut se déplacer, inspecter ou manipuler des pièces.

À retenir

Schaeffler et Hexagon mettent en place une boucle d’industrialisation : déployer AEON dans de vraies usines, utiliser les données issues de ces opérations pour améliorer ses capacités, puis fabriquer les actionneurs de précision nécessaires à l’extension de la flotte. La production prévue en 2027 des réducteurs à onde de déformation formés doit faciliter cette montée en puissance en réduisant le temps de fabrication, la consommation de matière et le coût des composants.

L’engagement d’au moins 1 000 robots d’ici 2032 doit donc être vu comme un test grandeur nature de l’écosystème humanoïde. Il permettra de vérifier si de meilleures données d’entraînement et des composants articulaires moins chers et plus faciles à produire peuvent faire passer AEON — et, plus largement, les robots humanoïdes industriels — de pilotes prometteurs à des outils de production fiables.