NVIDIA, Sharpa et Unitree s’allient autour d’un robot humanoïde destiné aux laboratoires

Une plateforme commune pour la recherche robotique

NVIDIA a dévoilé l’Isaac GR00T Reference Humanoid Robot le 1er juin 2026 à Taipei, à la veille du salon Computex. Présenté par son directeur général Jensen Huang, le système est conçu comme une plateforme de référence ouverte pour les chercheurs, et non comme un produit grand public prêt à entrer dans les foyers. Sa disponibilité auprès de Unitree est annoncée pour la fin de 2026.

L’objectif est de donner aux universités et aux instituts de recherche une base matérielle et logicielle commune pour travailler sur l’IA physique — autrement dit, des systèmes d’intelligence artificielle capables de percevoir leur environnement et d’agir dans le monde réel.

Les laboratoires pourront notamment collecter des données, tester des algorithmes, entraîner des politiques de manipulation et de locomotion, puis vérifier directement les comportements du robot. Les tâches ciblées demandent une motricité fine : assembler un ordinateur, saisir et repositionner des objets, préparer des aliments, nettoyer, repasser ou encore administrer une perfusion intraveineuse.

Trois entreprises, trois briques technologiques

Le robot combine les contributions de trois sociétés :

• Unitree, entreprise chinoise spécialisée dans les robots humanoïdes, fournit le corps du H2 Plus. Il mesure environ 1,83 mètre et pèse près de 68 kilogrammes, soit un gabarit proche de celui d’un adulte.
• Sharpa, dont le siège se trouve à Singapour, fournit des mains tactiles à cinq doigts. Chaque main possède 22 degrés de liberté et doit permettre une préhension plus précise, avec le retour physique nécessaire pour ajuster la force et les mouvements.
• NVIDIA fournit le calcul embarqué avec le Jetson AGX Thor T5000. Ce module associe un processeur graphique Blackwell, un processeur Arm à 14 cœurs et 128 Go de mémoire unifiée. NVIDIA annonce jusqu’à 2 070 téraflops FP4 pour traiter les données des capteurs et exécuter les modèles en temps réel.

Les mains sont particulièrement importantes pour les travaux de recherche visés. Marcher ou maintenir l’équilibre est une chose ; saisir un objet fragile, modifier sa prise ou utiliser un outil exige une perception tactile et un contrôle beaucoup plus fins.

Le rôle de Sharpa dans le projet

Fondée en 2024, Sharpa développe des mains robotiques capables de saisir, de repositionner et d’utiliser des objets tout en produisant les informations tactiles utiles à l’apprentissage de la manipulation. L’entreprise dispose d’activités de recherche et développement à Shanghai et d’opérations commerciales en Californie.

La société avait déjà collaboré avec NVIDIA sur la collecte de données destinées à l’entraînement de modèles fondamentaux pour la robotique. Au CES 2026, elle avait notamment présenté des démonstrations de ses mains jouant au blackjack et assemblant des moulins à vent.

Un ensemble logiciel pour entraîner le robot

Le matériel est associé à la plateforme de développement ouverte NVIDIA Isaac GR00T. Celle-ci couvre plusieurs étapes du travail des chercheurs : capture et génération de données, simulation, entraînement, évaluation des modèles et déploiement sur le robot.

NVIDIA affirme que les laboratoires conserveront le contrôle de leurs données robotiques, données d’entraînement, informations de télémétrie et journaux système. La pile logicielle est modulaire : une équipe peut l’utiliser dans son ensemble ou l’intégrer à ses propres outils et méthodes. NVIDIA prévoit également de publier sur GitHub et Hugging Face un flux de travail de référence pour le robot Unitree G1.

Le problème du « robot Frankenstein »

Pour Jensen Huang, l’un des principaux obstacles à la recherche universitaire est la difficulté de réunir toutes les briques nécessaires. Avant même de commencer une expérience, une équipe doit souvent choisir et intégrer un corps robotique, des mains, des capteurs, une unité de calcul, des outils de collecte de données, un simulateur et des logiciels de contrôle.

Le dirigeant a décrit cette intégration comme « incroyablement difficile ». Cette situation peut produire un assemblage disparate, parfois qualifié de « robot Frankenstein ». Une plateforme standardisée doit permettre aux chercheurs de consacrer davantage de temps au développement et à la comparaison de compétences robotiques, plutôt qu’à la construction de l’infrastructure de départ.

Premiers utilisateurs et disponibilité

NVIDIA a cité Ai2, l’ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l’Advanced Robotics and Controls Laboratory de l’université de Californie à San Diego parmi les premiers utilisateurs de recherche annoncés.

Unitree doit proposer le robot à la vente à la fin de 2026. Le prix et les modalités commerciales détaillées n’ont pas encore été communiqués.

Une pièce de la stratégie « physical AI » de NVIDIA

Jensen Huang a présenté les robots humanoïdes comme un moyen d’introduire l’IA physique dans de grandes industries, en évoquant une opportunité de plusieurs milliers de milliards de dollars. Dans son discours, le projet GR00T ne constitue toutefois pas une initiative isolée : il s’inscrit dans la stratégie plus large de NVIDIA, qui consiste à fournir l’ensemble de la chaîne de calcul et des logiciels nécessaires aux systèmes d’IA.

Selon cette vision, la progression de l’IA agentique — des logiciels capables d’enchaîner des actions pour atteindre un objectif — devrait accroître la demande en infrastructure informatique. NVIDIA veut couvrir cette chaîne depuis les centres de données, notamment avec le processeur Vera, jusqu’aux systèmes locaux. L’entreprise a également présenté des PC d’IA équipés de la puce RTX Spark, destinés à exécuter des modèles et des agents directement sur l’appareil.

Dans ce cadre, GR00T représente le versant robotique et incarné de la même plateforme matérielle et logicielle : les modèles sont entraînés et testés dans des environnements de calcul, puis déployés dans une machine capable d’interagir physiquement avec son environnement.