Une réglementation en trois phases

Le changement de cap du 28 avril 2026 ne se contente pas de lever l'interdiction. Il crée un parcours réglementaire structuré et exigeant, considéré comme le plus complet des États-Unis .

• Phase 1 : Test avec conducteur. Les entreprises doivent d'abord accumuler 500 000 miles (environ 800 000 km) de conduite autonome supervisée . Aurora et Kodiak sont actuellement à ce stade .
• Phase 2 : Test sans conducteur. Un second palier de 500 000 miles en conduite totalement autonome est requis avant même de pouvoir demander une autorisation de déploiement commercial .
• Phase 3 : Déploiement commercial. Seule une fois les deux premières étapes validées, et après avoir soumis un dossier de sécurité complet, les entreprises pourront opérer sans aucun humain à bord .

Par ailleurs, depuis le 1er juillet 2026, les forces de l'ordre peuvent dresser des « avis de non-conformité AV » aux véhicules autonomes en infraction. Les fabricants ont 72 heures pour répondre . Cette mesure comble un vide juridique mis en lumière en septembre 2025, lorsque la police de San Bruno n'avait pas pu verbaliser un robotaxi qui avait brûlé un feu rouge .

Les conditions de test : un conducteur humain obligatoire

Pour l'heure, les permis obtenus par Aurora et Kodiak sont strictement des permis de test avec conducteur de sécurité . Aucune circulation sans humain à bord n'est autorisée. Les tests sont également interdits sur les routes dont la vitesse maximale est inférieure ou égale à 40 km/h (25 mph), sauf pour rejoindre un itinéraire direct . Kodiak a précisé que ses essais se concentrent sur les autoroutes, avec quelques incursions sur des voies rapides .

Le Texas comme terrain d'essai

Avant d'obtenir ces précieux sésames californiens, les deux entreprises avaient fait leur preuve… au Texas. Incapables de tester sur leur sol californien, elles avaient délocalisé leurs opérations dans l'État de l'étoile solitaire .

• Aurora Innovation a lancé le 1er mai 2025 la toute première ligne commerciale de camions autonomes sans conducteur aux États-Unis, sur l'axe Dallas-Houston . L'entreprise y transporte déjà des marchandises sans aucun occupant à bord .
• Kodiak AI a commencé ses opérations commerciales sans conducteur dans le bassin permien (Texas) en janvier 2025, se spécialisant dans le transport de fret pour l'industrie pétrolière .

Ensemble, ces deux sociétés ont accumulé des millions de miles autonomes sur les autoroutes texanes avant de postuler aux nouveaux permis californiens .

Le procès des Teamsters : une procédure sur le fond

Le 5 août 2026, Teamsters California a déposé une plainte devant la Cour supérieure du comté d'Alameda contre le DMV et d'autres agences d'État . L'objectif : faire annuler la réglementation d'avril 2026.

L'argument central du syndicat ne porte pas sur la sécurité de la technologie elle-même, mais sur la procédure utilisée par le DMV . Selon la plainte :

• Le DMV a employé une procédure réglementaire accélérée, normalement réservée aux textes ayant un impact économique inférieur à 50 millions de dollars la première année .
• Ce raccourci a permis au DMV de contourner une étude d'impact économique complète et de priver le public d'une consultation réelle .
• Le syndicat affirme que cette réglementation menace 200 000 à 400 000 emplois de conducteurs de poids lourds en Californie .

« Le DMV a irresponsablement, négligemment et illégalement tenu le public dans l'ignorance des véritables coûts économiques et humains de cette réglementation », accuse le syndicat .

Et maintenant ?

Le calendrier est serré. Les plaidoiries orales sont attendues dans les mois à venir devant la Cour supérieure du comté d'Alameda. Si les juges donnent raison aux Teamsters, le DMV pourrait être contraint de reprendre tout le processus réglementaire, repoussant de plusieurs années les tests de poids lourds autonomes en Californie.

Si la réglementation survit à ce défi juridique, le prochain jalon à observer sera de savoir si Aurora ou Kodiak parviennent à franchir le cap des 500 000 miles supervisés pour obtenir un permis de test sans conducteur. Un chemin semé d'embûches, tant techniques que judiciaires.

Une réglementation en trois phases

Le changement de cap du 28 avril 2026 ne se contente pas de lever l'interdiction. Il crée un parcours réglementaire structuré et exigeant, considéré comme le plus complet des États-Unis .

• Phase 1 : Test avec conducteur. Les entreprises doivent d'abord accumuler 500 000 miles (environ 800 000 km) de conduite autonome supervisée . Aurora et Kodiak sont actuellement à ce stade .
• Phase 2 : Test sans conducteur. Un second palier de 500 000 miles en conduite totalement autonome est requis avant même de pouvoir demander une autorisation de déploiement commercial .
• Phase 3 : Déploiement commercial. Seule une fois les deux premières étapes validées, et après avoir soumis un dossier de sécurité complet, les entreprises pourront opérer sans aucun humain à bord .

Par ailleurs, depuis le 1er juillet 2026, les forces de l'ordre peuvent dresser des « avis de non-conformité AV » aux véhicules autonomes en infraction. Les fabricants ont 72 heures pour répondre . Cette mesure comble un vide juridique mis en lumière en septembre 2025, lorsque la police de San Bruno n'avait pas pu verbaliser un robotaxi qui avait brûlé un feu rouge .

Les conditions de test : un conducteur humain obligatoire

Pour l'heure, les permis obtenus par Aurora et Kodiak sont strictement des permis de test avec conducteur de sécurité . Aucune circulation sans humain à bord n'est autorisée. Les tests sont également interdits sur les routes dont la vitesse maximale est inférieure ou égale à 40 km/h (25 mph), sauf pour rejoindre un itinéraire direct . Kodiak a précisé que ses essais se concentrent sur les autoroutes, avec quelques incursions sur des voies rapides .

Le Texas comme terrain d'essai

Avant d'obtenir ces précieux sésames californiens, les deux entreprises avaient fait leur preuve… au Texas. Incapables de tester sur leur sol californien, elles avaient délocalisé leurs opérations dans l'État de l'étoile solitaire .

• Aurora Innovation a lancé le 1er mai 2025 la toute première ligne commerciale de camions autonomes sans conducteur aux États-Unis, sur l'axe Dallas-Houston . L'entreprise y transporte déjà des marchandises sans aucun occupant à bord .
• Kodiak AI a commencé ses opérations commerciales sans conducteur dans le bassin permien (Texas) en janvier 2025, se spécialisant dans le transport de fret pour l'industrie pétrolière .

Ensemble, ces deux sociétés ont accumulé des millions de miles autonomes sur les autoroutes texanes avant de postuler aux nouveaux permis californiens .

Le procès des Teamsters : une procédure sur le fond

Le 5 août 2026, Teamsters California a déposé une plainte devant la Cour supérieure du comté d'Alameda contre le DMV et d'autres agences d'État . L'objectif : faire annuler la réglementation d'avril 2026.

L'argument central du syndicat ne porte pas sur la sécurité de la technologie elle-même, mais sur la procédure utilisée par le DMV . Selon la plainte :

• Le DMV a employé une procédure réglementaire accélérée, normalement réservée aux textes ayant un impact économique inférieur à 50 millions de dollars la première année .
• Ce raccourci a permis au DMV de contourner une étude d'impact économique complète et de priver le public d'une consultation réelle .
• Le syndicat affirme que cette réglementation menace 200 000 à 400 000 emplois de conducteurs de poids lourds en Californie .

« Le DMV a irresponsablement, négligemment et illégalement tenu le public dans l'ignorance des véritables coûts économiques et humains de cette réglementation », accuse le syndicat .

Et maintenant ?

Le calendrier est serré. Les plaidoiries orales sont attendues dans les mois à venir devant la Cour supérieure du comté d'Alameda. Si les juges donnent raison aux Teamsters, le DMV pourrait être contraint de reprendre tout le processus réglementaire, repoussant de plusieurs années les tests de poids lourds autonomes en Californie.

Si la réglementation survit à ce défi juridique, le prochain jalon à observer sera de savoir si Aurora ou Kodiak parviennent à franchir le cap des 500 000 miles supervisés pour obtenir un permis de test sans conducteur. Un chemin semé d'embûches, tant techniques que judiciaires.