La 20e étape, reine du Tour, a été le théâtre d'un scénario cruel pour Sepp Kuss (Visma-Lease a Bike). Alors qu'il roulait seul en tête et semblait se diriger vers une victoire d'étape, il a chuté à deux reprises dans les 8 derniers kilomètres, sur la descente technique du Col de Sarenne avant la montée finale vers l'Alpe d'Huez .
Malgré ces deux chutes, Kuss a terminé la course à la 3e place, à 31 secondes du vainqueur . Il a également écopé d'une amende de la part du jury de course pour avoir roulé avec une oreillette après sa chute .
Richard Carapaz (EF Education-EasyPost) a remporté la 20e étape, s'imposant sur l'Alpe d'Huez en 4h 59' 39" . C'était sa deuxième victoire d'étape sur ce Tour. Il devance au sprint Remco Evenepoel (2e) et Sepp Kuss (3e) . Portant le maillot à pois de meilleur grimpeur, Carapaz a su profiter des malheurs de Kuss pour s'envoler vers la victoire .
À l'issue de la 20e étape, Tadej Pogačar (UAE Team Emirates-XRG) possède une avance au classement général de 6 minutes 26 secondes sur Remco Evenepoel . Il reste la 21e étape, une étape de prestige dans Paris qui offre rarement des écarts significatifs. Pogačar a dominé la course de la tête et des épaules, remportant cinq étapes, dont une victoire spectaculaire sur l'Alpe d'Huez lors de la 19e étape . Son sixième sacre sur les Champs-Élysées, le troisième consécutif, est donc quasiment acquis .