Excès de vitesse : Le système permet au véhicule de dépasser les limitations de vitesse affichées jusqu'à 50 %, ce que Tabarot juge inacceptable au regard du code de la route français . Il a souligné qu'un système d'aide à la conduite ne devrait pas être conçu pour enfreindre les limitations .
Attention du conducteur aux intersections : Le FSD ne garantit pas suffisamment que le conducteur reste attentif dans les environnements urbains complexes, en particulier aux intersections . Tabarot a insisté sur le fait que le FSD n'est pas un système de conduite entièrement autonome — le conducteur reste légalement responsable en permanence — et que les mécanismes actuels de surveillance du conducteur sont insuffisants .
Tabarot a également indiqué que la France est ouverte à de véritables voitures autonomes de niveau 4 dès 2027, mais uniquement si la technologie démontre qu'elle respecte le code de la route .
Le processus est actuellement dans une impasse :
Pays-Bas (approbation provisoire) : L'autorité routière néerlandaise RDW a accordé à Tesla une homologation provisoire pour le FSD (Supervisé) dans le cadre du règlement R-171 de l'ONU en avril 2026, après 18 mois d'évaluation . La RDW cherche à obtenir une reconnaissance à l'échelle de l'UE via le Comité technique des véhicules à moteur de l'UE.
Autres pays ayant suivi les Pays-Bas : La Belgique, le Danemark, l'Estonie et la Lituanie ont également approuvé provisoirement le FSD sur leurs routes .
Rejet français (22-23 juillet 2026) : La France est le premier gouvernement de l'UE à s'opposer formellement à la démarche néerlandaise. Tabarot a déclaré que la France ne signerait pas un blanc-seing et exigeait que le système respecte des critères de sécurité plus stricts avant de pouvoir circuler sur les routes françaises .
Prochaines étapes : Un vote au sein du Comité technique des véhicules à moteur de l'UE pourrait avoir lieu à l'automne 2026, mais l'opposition française montre que l'unanimité des États membres n'est pas garantie . L'autorité des transports suédoise a également indiqué qu'elle devrait voter contre le FSD .
Elon Musk a réagi vivement sur X (Twitter). Le 22 juillet 2026, il a publié :
« Retarder l'approbation du FSD en France coûtera des vies. »
Ce message faisait suite à une vidéo de Tabarot expliquant la décision française . Musk défend depuis longtemps l'idée que la technologie d'assistance à la conduite de Tesla est plus sûre que les conducteurs humains et que les retards réglementaires empêchent de réduire les accidents . Plusieurs médias ont qualifié cette réponse d'« avertissement vital » visant à faire pression sur les régulateurs français .