Robots humanoïdes Xiaomi : 98 % de réussite en usine, mais encore des « stagiaires »

Lors de l'essai initial de mars, le robot a travaillé de manière autonome pendant trois heures consécutives, effectuant une pose simultanée d'écrous des deux côtés avec un taux de réussite de 90,2 % tout en respectant le temps de cycle requis de 76 secondes . Cet essai a valu aux robots le surnom de « stagiaires » de la part du président de Xiaomi, Lu Weibing, qui a déclaré à CNBC que deux robots humanoïdes pouvaient accomplir plus de 90 % du travail assigné pendant un quart de trois heures, gérant des tâches telles que la pose d'écrous et le déplacement de matériaux .

Extension à des tâches plus complexes

Au-delà de la pose d'écrous, Xiaomi a élargi les responsabilités des robots. L'entreprise a introduit deux nouvelles tâches : le tri des panneaux latéraux de la console centrale et le pliage et le recyclage des bacs de pièces, toutes deux atteignant un taux de réussite de 90 % . En avril 2026, Xiaomi a dévoilé un nouveau robot humanoïde de taille réelle lors de sa Journée Investisseurs — le résultat de quatre années de développement — qui avait déjà été testé en usine avec un taux de réussite de plus de 90 % dans des tâches d'installation complexes .

Xiaomi-Robotics-U0 : un modèle d'IA open-source booste les performances des robots

Le 15 juillet 2026, Xiaomi a publié et entièrement ouvert en open source le Xiaomi-Robotics-U0, un modèle de base de « monde » multimodal autorégressif de 38 milliards de paramètres pour l'intelligence incarnée . Ses principales caractéristiques sont :

• Cadre unifié : Il gère quatre catégories de tâches de génération incarnée — texte vers image, édition d'image, génération de scène incarnée et génération de vidéo incarnée — dans un seul cadre autorégressif .
• Architecture : Construit sur EMU3.5 et Qwen-3-32B, il utilise une architecture de « prédiction du prochain jeton » pour simuler les interactions du monde physique .
• Vitesse : Un schéma d'accélération d'inférence FlashAR+ améliore l'efficacité de génération d'environ 83 × par rapport au paradigme autorégressif original .
• Performances de référence : Il s'est classé premier sur le benchmark World Arena pour la génération de vidéos incarnées et a battu GPT-Image-2.0 dans l'évaluation humaine pour la génération de scènes incarnées .

Impact réel : Lorsqu'une politique robotique (nommée π₀.₅) a été entraînée avec des données synthétiques générées par U0, son taux de réussite réel en situation hors distribution (OOD) est passé de 36,9 % à 63,2 %, soit une amélioration de 26,3 points de pourcentage .

Courbe d'itération publiée

Cela représente un gain de 7,8 points de pourcentage en quatre mois. Le PDG Lei Jun a déclaré que l'objectif était de déployer « un grand nombre » de robots humanoïdes dans les installations de production de Xiaomi dans les cinq prochaines années .

Écart restant : de « stagiaires » à opérateurs à temps plein

Malgré des progrès rapides, les robots sont confrontés à des obstacles importants avant de pouvoir fonctionner comme des ouvriers de chaîne à temps plein.

1. Temps de cycle : Le temps de cycle de 76 secondes a été atteint en mars, mais les chaînes automobiles exigent généralement des rythmes plus rapides. On ne sait pas si les robots peuvent maintenir cette vitesse pendant un quart complet de plusieurs heures sans dégradation .
2. Disponibilité et fiabilité : Les essais n'ont duré que trois heures. Les opérateurs à temps plein travaillent en quarts de 8 heures ou plus avec un temps d'arrêt non planifié proche de zéro. Xiaomi n'a pas publié de données de fiabilité sur de plus longues durées .
3. Coût des défauts : Avec un taux de réussite de 98 %, le taux d'échec de 2 % se traduit par des coûts réels en assemblage automobile — reprise, rebut et problèmes de qualité en aval. Les travailleurs humains à 99 %+ ont encore un avantage, et les tâches critiques pour la sécurité exigent souvent des taux de défauts mesurés en parties par million .
4. Étendue des tâches : La pose d'écrous est une tâche unique et relativement contrainte. Passer à l'échelle des dizaines d'opérations d'assemblage variées et dextres requises sur une ligne de véhicule complète est un problème beaucoup plus difficile. L'extension à la manutention de pièces flexibles et au transport de matériaux est prometteuse mais encore limitée .

En bref, les robots humanoïdes de Xiaomi sont passés de la pure expérience en laboratoire à des essais réels en usine avec des résultats mesurables et en amélioration. Mais comme l'a dit le président de l'entreprise, Lu Weibing, ce sont encore des stagiaires — pas encore prêts pour un emploi à temps plein.