Première mondiale : des robots humanoïdes téléopérés réalisent avec succès deux chirurgies en direct
Le 8 juillet 2026, des chercheurs de l'UC San Diego ont publié dans la revue Nature la première utilisation réussie de robots humanoïdes téléopérés pour réaliser une chirurgie en direct lors d'un essai préclinique. Deux interventions ont été réalisées sur de gros mammifères non primates : une ablation de la vésicule...
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Le 8 juillet 2026, une équipe de chercheurs de l'Université de Californie à San Diego (UC San Diego) a franchi un cap historique en publiant dans la revue Nature les résultats de la première utilisation réussie de robots humanoïdes téléopérés en chirurgie en direct . Cet essai préclinique marque une preuve de concept majeure pour l'introduction de robots humanoïdes dans les salles d'opération .
Les deux interventions
Les deux opérations ont été réalisées sur de gros mammifères non primates .
Équipe homme-robot : Un seul robot humanoïde téléopéré, surnommé « Surgie », a travaillé aux côtés d'un chirurgien humain faisant office d'assistant pour réaliser une ablation laparoscopique de la vésicule biliaire .
Équipe robot-robot : Deux robots Surgie ont travaillé côte à côte, sans aucun chirurgien humain à table, pour réaliser le même type d'intervention .
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Le 8 juillet 2026, des chercheurs de l'UC San Diego ont publié dans la revue Nature la première utilisation réussie de robots humanoïdes téléopérés pour réaliser une chirurgie en direct lors d'un essai préclinique.
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Le 8 juillet 2026, des chercheurs de l'UC San Diego ont publié dans la revue Nature la première utilisation réussie de robots humanoïdes téléopérés pour réaliser une chirurgie en direct lors d'un essai préclinique. Deux interventions ont été réalisées sur de gros mammifères non primates : une ablation de la vésicule biliaire par une équipe homme robot (un robot humanoïde et un chirurgien assistant), et une autre par une équipe d...
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Le robot humanoïde, surnommé « Surgie », mesure environ 1,5 mètre et pèse à peine 27 kg, soit un poids et un coût bien inférieurs aux systèmes robotiques chirurgicaux traditionnels.
Surgie vs. les systèmes robotiques chirurgicaux traditionnels
Caractéristique
Surgie (robot humanoïde)
Robot chirurgical traditionnel
Taille
~1,5 mètre
Empreinte au sol plus grande
Poids
~27 kg
~816 kg
Mobilité
Mobile, capable de marcher, compact
Fixe, nécessite une installation plus importante
Coût
Décrit comme « ne coûtant qu'une fraction » des systèmes traditionnels
Systèmes beaucoup plus coûteux
Manipulation des outils
Utilise des instruments chirurgicaux standard grâce à des adaptateurs sur mesure
Utilise du matériel robotique chirurgical spécialisé
Sensation de contrôle
Conçue pour être relativement naturelle et intuitive en téléopération
Nécessite une formation spécialisée en robotique chirurgicale
Les robots utilisés dans l'étude, baptisés Surgie, sont basés sur une plateforme humanoïde commerciale . Les chercheurs ont conçu des adaptateurs pour permettre aux robots de tenir des instruments chirurgicaux traditionnels .
Limites actuelles
Nécessité de recalibrage : Les robots ont dû être recalibrés à plusieurs reprises pendant l'opération, ce qui a allongé la durée des interventions par rapport à celles réalisées avec les systèmes spécialisés existants . Les chercheurs comparent cette étape aux débuts de la laparoscopie robotique et estiment que les performances s'amélioreront avec le temps .
Latence : Il existe un délai entre le moment où le chirurgien actionne la manette et celui où le robot réagit . L'équipe travaille à réduire cette latence, en particulier pour la téléopération à longue distance vers des communautés reculées .
Vision des chercheurs
Élargir l'accès à la chirurgie : Michael Yip, professeur en génie électrique à l'UC San Diego et auteur principal de l'étude, a déclaré que les robots humanoïdes téléopérés pourraient « amplifier l'accès aux chirurgies critiques » dans les régions mal desservies, en répondant à la pénurie de chirurgiens et aux disparités en matière de soins de santé dans le monde .
Déploiement dans des environnements austères : Shanglei Liu, professeur adjoint de chirurgie et co-auteur principal, a cité le potentiel d'utilisation dans les zones rurales, la médecine de champ de bataille, et même dans l'espace, en raison de la petite taille du robot, de son coût réduit et de sa facilité de transport .
Rôles élargis au bloc opératoire : Comme Surgie peut marcher et effectuer de nombreuses tâches physiques qu'un humain peut réaliser, les chercheurs l'imaginent aller chercher des instruments pour les chirurgiens et nettoyer la salle d'opération après une intervention, et pas seulement réaliser des opérations .
arxiv.org
LapSurgie: Humanoid Robots Performing Surgery via Teleoperated Handheld Laparoscopy