Première mondiale : des robots humanoïdes téléopérés réalisent avec succès deux chirurgies en direct

• Équipe homme-robot : Un seul robot humanoïde téléopéré, surnommé « Surgie », a travaillé aux côtés d'un chirurgien humain faisant office d'assistant pour réaliser une ablation laparoscopique de la vésicule biliaire .
• Équipe robot-robot : Deux robots Surgie ont travaillé côte à côte, sans aucun chirurgien humain à table, pour réaliser le même type d'intervention .

Surgie vs. les systèmes robotiques chirurgicaux traditionnels

Les robots utilisés dans l'étude, baptisés Surgie, sont basés sur une plateforme humanoïde commerciale . Les chercheurs ont conçu des adaptateurs pour permettre aux robots de tenir des instruments chirurgicaux traditionnels .

Limites actuelles

• Nécessité de recalibrage : Les robots ont dû être recalibrés à plusieurs reprises pendant l'opération, ce qui a allongé la durée des interventions par rapport à celles réalisées avec les systèmes spécialisés existants . Les chercheurs comparent cette étape aux débuts de la laparoscopie robotique et estiment que les performances s'amélioreront avec le temps .
• Latence : Il existe un délai entre le moment où le chirurgien actionne la manette et celui où le robot réagit . L'équipe travaille à réduire cette latence, en particulier pour la téléopération à longue distance vers des communautés reculées .

Vision des chercheurs

• Élargir l'accès à la chirurgie : Michael Yip, professeur en génie électrique à l'UC San Diego et auteur principal de l'étude, a déclaré que les robots humanoïdes téléopérés pourraient « amplifier l'accès aux chirurgies critiques » dans les régions mal desservies, en répondant à la pénurie de chirurgiens et aux disparités en matière de soins de santé dans le monde .
• Déploiement dans des environnements austères : Shanglei Liu, professeur adjoint de chirurgie et co-auteur principal, a cité le potentiel d'utilisation dans les zones rurales, la médecine de champ de bataille, et même dans l'espace, en raison de la petite taille du robot, de son coût réduit et de sa facilité de transport .
• Rôles élargis au bloc opératoire : Comme Surgie peut marcher et effectuer de nombreuses tâches physiques qu'un humain peut réaliser, les chercheurs l'imaginent aller chercher des instruments pour les chirurgiens et nettoyer la salle d'opération après une intervention, et pas seulement réaliser des opérations .