Quand les robots perdent le contrôle : les incidents viraux qui alertent sur la sécurité

Deux incidents viraux récents mettent en lumière les lacunes de sécurité des robots humanoïdes

Les faits

Coup de pied dans un parc d'attractions au Xinjiang (juin 2026) — Un robot humanoïde Unitree G1 exécutait un numéro d'arts martiaux sur un site touristique au Xinjiang, en Chine, lorsqu'il a donné un coup de pied circulaire dans le ventre d'un jeune garçon lors d'une démonstration en direct. L'enfant n'a pas été grièvement blessé, mais sa mère a critiqué la lenteur de la réaction du personnel. Le parc a suspendu le spectacle après que l'incident soit devenu viral sur les réseaux sociaux .

Robot dansant incontrôlable chez Haidilao à Cupertino (17 mars 2026) — Un robot de service humanoïde du restaurant de fondue chinoise Haidilao à Cupertino, en Californie, s'est mis à agiter les bras de manière incontrôlée, renversant des plats et de la vaisselle. Trois membres du personnel ont dû le maîtriser physiquement. Le personnel a indiqué qu'une erreur humaine avait déclenché le « mode danse hyper-énergétique » du robot ; aucun blessé n'a été signalé .

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Pourquoi les robots bipèdes présentent des risques fondamentalement différents

Les robots industriels traditionnels (type ISO 10218) sont des bras fixes installés dans des cellules de sécurité avec des enveloppes cinématiques contraintes. Les robots humanoïdes brisent pratiquement tous les présupposés sur lesquels reposent les normes de sécurité actuelles .

• Portée et momentum imprévisibles. Contrairement aux robots à bras fixe dont l'espace de travail est connu, les humanoïdes combinent la locomotion bipède avec des membres anthropomorphes, étendant leur portée de manière dynamique et imprévisible. Un coup de pied ou un balancement à grande vitesse peut générer bien plus d'énergie qu'un bras industriel en cage .
• Risque de chute et d'écrasement, inexistant pour les robots fixes. Les robots bipèdes dépendent de la stabilité dynamique — un équilibrage actif continu. Toute interruption de courant, tout dysfonctionnement d'articulation ou tout bug logiciel pendant le mouvement peut provoquer une chute . Lorsqu'un robot d'environ 90 kg bascule, il peut écraser une personne en dessous. Cette catégorie de danger est totalement absente des normes de sécurité traditionnelles, car les robots fixes restent immobiles lorsqu'ils sont éteints .
• Aucun arrêt « sûr » garanti. Pour un robot industriel fixe, un arrêt d'urgence se contente de stopper le bras. Pour un humanoïde dynamiquement stable, couper l'alimentation peut le faire perdre l'équilibre et tomber de manière incontrôlée, ce qui peut être plus dangereux que de le laisser continuer à bouger .
• La chute est un risque intrinsèque et non résolu. La recherche académique confirme que « la locomotion bipède rend les robots humanoïdes intrinsèquement sujets aux chutes », et qu'« aucune approche existante ne permet d'éviter complètement la perte d'équilibre » — même les méthodes de contrôle protecteur les plus avancées ne peuvent garantir la stabilité .

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ISO 25785-1 : la première norme de sécurité dédiée aux robots dynamiquement stables

Étape	Date
Approbation du projet (AWI)	9 mai 2025 — L'ISO/TC 299 a approuvé le développement de l'ISO 25785-1
Publication de l'avant-projet (WD)	Mai 2025, avec la contribution de l'A3, Agility Robotics, Boston Dynamics
Étape actuelle	Clôture de la période de commentaires [20.60] — le projet est en cours d'examen
Publication prévue	Mi-2028 (la norme doit franchir quatre étapes supplémentaires avant de devenir un projet de norme internationale final)

Titre complet : « Robotique — Exigences de sécurité pour les robots mobiles industriels à stabilité active (à pattes, à roues ou autres formes de locomotion) — Partie 1 : Robots » . Il s'agit de la première norme ISO conçue spécifiquement pour traiter les risques uniques des humanoïdes et autres robots dynamiquement stables — notamment les risques de chute, de perte de stabilité et de mouvement incontrôlé après une coupure d'alimentation — qui ne sont tout simplement pas couverts par l'ISO 10218 . Jusqu'à la publication de l'ISO 25785-1, les robots humanoïdes dans les usines sont régis par un ensemble hétéroclite de normes existantes (ISO 10218:2025 et ANSI/A3 R15.06-2025) qui n'ont jamais été conçues pour eux .

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En résumé : Le coup de pied au Xinjiang et la danse endiablée de Cupertino sont des signaux d'alarme précoces : le cadre réglementaire a plusieurs années de retard sur le déploiement des robots. Les humanoïdes introduisent des risques de chute et d'écrasement, une portée dynamique imprévisible et un comportement incontrôlé après une perte d'alimentation que les normes de sécurité actuelles pour robots fixes ne peuvent pas traiter. La première norme dédiée, l'ISO 25785-1, a été approuvée en mai 2025 mais ne sera pas publiée avant environ mi-2028 — laissant une lacune de sécurité de plusieurs années alors que les humanoïdes commencent à entrer dans les usines et les espaces publics dès aujourd'hui.