La pièce maîtresse de la présence de XPeng au CVPR 2026 a été la présentation officielle de son modèle de deuxième génération Vision-Langage-Action, ou VLA 2.0. Cette architecture marque une rupture fondamentale avec la manière dont de nombreux systèmes d'IA, y compris le modèle de première génération de XPeng, abordent la conduite .
Dans un pipeline VLA classique, le système suit un processus en trois étapes : la voiture « voit » la route, traduit cette perception visuelle en jetons de type langage, puis raisonne sur ces « mots » pour générer une action. Le Dr Liu a décrit cette étape intermédiaire comme une faiblesse critique, affirmant sans détour que « le langage est un poison » pour la conduite en temps réel . Son argument est que les jetons de langage introduisent une latence inhérente et injectent un bruit sémantique non pertinent dans un processus qui exige des réactions à l'échelle de la milliseconde.
Le modèle VLA 2.0 élimine totalement ce goulot d'étranglement. Il adopte ce que l'entreprise appelle un chemin « Vision-Jeton Implicite-Action » , permettant une génération de commandes de conduite de bout en bout directement à partir des entrées visuelles brutes, sans aucune représentation langagière intermédiaire . Bien que le système puisse toujours accepter le langage comme une entrée — comme une commande de navigation ou une instruction vocale du conducteur — il ne crée plus jamais ses propres jetons de langage comme sortie interne pendant la conduite . XPeng a présenté ce système à son stand du CVPR aux côtés d'un modèle du monde physique, et un article de recherche associé, DrivePTS, a été accepté pour publication à la conférence .
La direction de XPeng n'a pas hésité à établir des comparaisons directes avec Tesla. Leurs déclarations au printemps et à l'été 2026 représentent une nette montée en confiance. Le Dr Liu a déclaré en juin que XPeng avait déjà atteint la parité avec la version 13 du FSD de Tesla en Chine et que rattraper les performances de la plus récente version 14 était « à portée de main d'ici la fin de l'été » .
Ces ambitions techniques sont appuyées par un engagement personnel peu commun de la part du dirigeant. En décembre 2025, le PDG He Xiaopeng a lancé un « pari de performance » public, déclarant que le système VLA de XPeng devait égaler l'expérience de conduite du FSD v14.2 de Tesla dans la Silicon Valley avant le 30 août 2026 . L'enjeu était explicite : en cas d'échec, le responsable de l'équipe « courrait nu » .
Pour étayer son discours, XPeng a publié en mai 2026 une vidéo comparative mettant en scène deux passionnés de Tesla américains invités en Chine. Ce test en conditions réelles opposait une XPeng P7 dotée de VLA 2.0 à une Tesla Model 3 équipée du FSD sur des parcours identiques à Pékin. Selon le montage de XPeng, son véhicule n'a nécessité que 2 reprises en main par le conducteur, contre 7 pour la Tesla . Bien que He Xiaopeng ait réitéré à plusieurs reprises, notamment au salon Auto China 2026, que l'objectif est de dépasser totalement le FSD de Tesla sur le marché chinois d'ici le mois d'août, les observateurs indépendants appellent à une certaine prudence. Un journaliste d'Electrek ayant testé VLA 2.0 à Pékin a décrit sa performance comme « comparable » à celle du FSD v14, tout en notant que les deux systèmes exigent toujours une attention constante du conducteur et sont loin d'être totalement autonomes .
Pour l'instant, la course reste une poursuite à grande vitesse, définie par des paris architecturaux audacieux et des déclarations encore plus ambitieuses. La décision de XPeng de concevoir le langage hors de son « cerveau » de conduite est un pari calculé : le chemin le plus rapide de la vision à l'action est une ligne droite, quitte à jeter le dictionnaire par la fenêtre.
La pièce maîtresse de la présence de XPeng au CVPR 2026 a été la présentation officielle de son modèle de deuxième génération Vision-Langage-Action, ou VLA 2.0. Cette architecture marque une rupture fondamentale avec la manière dont de nombreux systèmes d'IA, y compris le modèle de première génération de XPeng, abordent la conduite .
Dans un pipeline VLA classique, le système suit un processus en trois étapes : la voiture « voit » la route, traduit cette perception visuelle en jetons de type langage, puis raisonne sur ces « mots » pour générer une action. Le Dr Liu a décrit cette étape intermédiaire comme une faiblesse critique, affirmant sans détour que « le langage est un poison » pour la conduite en temps réel . Son argument est que les jetons de langage introduisent une latence inhérente et injectent un bruit sémantique non pertinent dans un processus qui exige des réactions à l'échelle de la milliseconde.
Le modèle VLA 2.0 élimine totalement ce goulot d'étranglement. Il adopte ce que l'entreprise appelle un chemin « Vision-Jeton Implicite-Action » , permettant une génération de commandes de conduite de bout en bout directement à partir des entrées visuelles brutes, sans aucune représentation langagière intermédiaire . Bien que le système puisse toujours accepter le langage comme une entrée — comme une commande de navigation ou une instruction vocale du conducteur — il ne crée plus jamais ses propres jetons de langage comme sortie interne pendant la conduite . XPeng a présenté ce système à son stand du CVPR aux côtés d'un modèle du monde physique, et un article de recherche associé, DrivePTS, a été accepté pour publication à la conférence .
La direction de XPeng n'a pas hésité à établir des comparaisons directes avec Tesla. Leurs déclarations au printemps et à l'été 2026 représentent une nette montée en confiance. Le Dr Liu a déclaré en juin que XPeng avait déjà atteint la parité avec la version 13 du FSD de Tesla en Chine et que rattraper les performances de la plus récente version 14 était « à portée de main d'ici la fin de l'été » .
Ces ambitions techniques sont appuyées par un engagement personnel peu commun de la part du dirigeant. En décembre 2025, le PDG He Xiaopeng a lancé un « pari de performance » public, déclarant que le système VLA de XPeng devait égaler l'expérience de conduite du FSD v14.2 de Tesla dans la Silicon Valley avant le 30 août 2026 . L'enjeu était explicite : en cas d'échec, le responsable de l'équipe « courrait nu » .
Pour étayer son discours, XPeng a publié en mai 2026 une vidéo comparative mettant en scène deux passionnés de Tesla américains invités en Chine. Ce test en conditions réelles opposait une XPeng P7 dotée de VLA 2.0 à une Tesla Model 3 équipée du FSD sur des parcours identiques à Pékin. Selon le montage de XPeng, son véhicule n'a nécessité que 2 reprises en main par le conducteur, contre 7 pour la Tesla . Bien que He Xiaopeng ait réitéré à plusieurs reprises, notamment au salon Auto China 2026, que l'objectif est de dépasser totalement le FSD de Tesla sur le marché chinois d'ici le mois d'août, les observateurs indépendants appellent à une certaine prudence. Un journaliste d'Electrek ayant testé VLA 2.0 à Pékin a décrit sa performance comme « comparable » à celle du FSD v14, tout en notant que les deux systèmes exigent toujours une attention constante du conducteur et sont loin d'être totalement autonomes .
Pour l'instant, la course reste une poursuite à grande vitesse, définie par des paris architecturaux audacieux et des déclarations encore plus ambitieuses. La décision de XPeng de concevoir le langage hors de son « cerveau » de conduite est un pari calculé : le chemin le plus rapide de la vision à l'action est une ligne droite, quitte à jeter le dictionnaire par la fenêtre.