Le robot de X Square bat Figure en vitesse — mais pas sur le critère décisif

Le direct diffusé par X Square le 12 août 2026 a produit un chiffre spectaculaire : 1 816 colis traités en une heure, sans montage, avec un taux de réussite annoncé supérieur à 98 %. Cela représente environ 45 % de plus que les 1 247,8 colis par heure correspondant à la moyenne calculée à partir de la démonstration autonome de Figure AI — 249 560 colis sur 200 heures. 12

Mais il ne s’agit pas d’une victoire nette de X Square sur Figure. X Square a montré la vitesse d’une cellule fixe à deux bras conçue pour une tâche précise d’injection de colis. Figure a montré que des robots humanoïdes pouvaient maintenir une activité logistique autonome pendant beaucoup plus longtemps. Deux performances importantes, mais deux épreuves différentes.

Les chiffres qui ont retenu l’attention

Le système de X Square utilise deux bras stationnaires à six axes et des préhenseurs simples. Il identifie les colis, les saisit, les réoriente puis les introduit dans un convoyeur et un circuit de lecture. L’entreprise affirme avoir traité des colis de tailles, de formes, de matières et de poids variés, notamment des emballages souples et des cartons nécessitant une réorientation. 34

Le total annoncé de 1 816 colis en 60 minutes équivaut à environ 1,98 seconde par colis. La cible affichée était de 1 248 colis par heure, soit presque exactement la moyenne publiée par Figure pour sa démonstration de plus longue durée.

Les robots Figure 03 ont réalisé une tâche comparable : saisir des colis, identifier ou orienter leurs codes-barres, puis les déposer sur un convoyeur. Les premiers comptes rendus du direct évoquaient un rythme d’environ 2,6 secondes par colis. Le bilan final — 249 560 colis sur 200 heures — correspond toutefois à une moyenne globale de 1 247,8 colis par heure, soit environ 2,89 secondes par colis. 56

Le calcul est donc bien réel. La comparaison, elle, ne l’est pas au sens strict.

Deux machines, deux problèmes à résoudre

Une cellule industrielle fixe peut être entièrement organisée autour d’un convoyeur, d’une zone de travail et d’un processus à fort volume. Ses bras n’ont pas à marcher, à garder leur équilibre, à éviter des obstacles ou à embarquer leur propre système d’alimentation. Leurs trajectoires courtes et répétitives peuvent être optimisées pour la vitesse.

Un robot humanoïde accepte une complexité mécanique supplémentaire en échange de la mobilité et de la compatibilité avec des espaces conçus pour les humains. Les jambes, l’équilibre, l’alimentation embarquée, les systèmes de sécurité et une zone d’action plus large rendent la plateforme potentiellement plus adaptable. Ils ajoutent aussi des contraintes de coût et de performance dont une cellule fixe est dispensée.

Cette différence est au cœur du modèle économique. Un centre de tri au plan prévisible et aux volumes élevés pourra préférer une station spécialisée à deux bras. À l’inverse, un client qui ne peut pas réaménager son site — ou qui souhaite déplacer une même machine entre plusieurs zones — pourra accorder davantage de valeur à la forme humanoïde.

Ce que démontre réellement WALL-B

X Square présente son système logistique comme l’association de son modèle d’IA incarnée WALL-B et de bras robotisés à six axes développés en interne. La démonstration publique montrait le traitement de colis variés ainsi qu’une récupération visible après une erreur d’acheminement ou de manipulation, avant la reprise de l’activité. 37

Cette récupération constitue un indice utile d’un système en boucle fermée : perception, action et correction semblent fonctionner ensemble, au lieu de s’arrêter au premier événement inattendu. Elle est plus convaincante qu’une séquence promotionnelle parfaitement propre et montée.

Elle ne prouve toutefois pas que la capacité soit largement généralisable. Un direct ne permet pas, à lui seul, de distinguer une politique apprise et facilement transférable d’un assemblage combinant perception apprise, primitives de mouvement propres à la tâche, automates à états et règles de gestion des exceptions. Il ne renseigne pas non plus sur la fréquence des reprises, des erreurs d’aiguillage, des interventions humaines, des colis endommagés ou des temps de récupération.

L’affirmation selon laquelle WALL-B serait supérieur à une automatisation classique programmée reste donc non démontrée par ce seul test. La vidéo présente un système intégré capable ; elle n’établit pas la part de cette capacité qui pourrait être transférée à un autre robot, à un autre entrepôt ou à une autre tâche.

Débit et endurance : deux tableaux de score

Le taux de réussite supérieur à 98 % annoncé par X Square constitue un argument fort, mais le résultat public ne fournit pas de classification standardisée des échecs. On ignore comment l’entreprise comptabilise les nouvelles tentatives, les erreurs d’aiguillage temporaires, les incidents récupérables, l’aide humaine ou les colis arrivés au mauvais endroit. 28

La force de la démonstration de Figure est différente. Trois robots humanoïdes Figure 03 auraient traité près de 250 000 colis au cours de 200 heures consécutives de fonctionnement autonome, sans panne matérielle signalée. 910

Cette endurance compte : un opérateur logistique n’a pas seulement besoin d’une machine rapide pendant quelques minutes ou une heure. Il lui faut un fonctionnement prévisible sur plusieurs équipes, avec la recharge, la maintenance et des conditions d’erreur variables. Mais le résultat de Figure ne permet pas non plus d’affirmer que la composition des colis, la difficulté de leur orientation, le rendement effectif ou la gestion des exceptions étaient comparables à ceux du test d’une heure de X Square.

Aucune des deux entreprises n’a publié suffisamment de données normalisées pour désigner un vainqueur universel.

Deux stratégies de robotique

Figure mise sur l’humanoïde : une plateforme mobile à forme humaine, conçue pour évoluer dans des espaces déjà aménagés pour les personnes et, à terme, passer d’une tâche à l’autre.

La stratégie publique de X Square est plus modulaire. L’entreprise déploie WALL-B dans plusieurs applications physiques tout en développant des corps robotisés, des systèmes de collecte de données et des usages industriels. Une cellule logistique à haut débit peut servir de première implantation commerciale, même si l’ambition à long terme reste celle d’une intelligence artificielle incarnée généraliste. 1112

Cela implique une nuance importante : réussir dans une station fixe de tri de colis prouve qu’une application peut être viable. Cela ne prouve pas que la même politique fonctionnera telle quelle dans un logement, sur un corps humanoïde ou dans un entrepôt non structuré.

Ce que les économies ne permettent pas encore de conclure

Le nombre de colis par heure n’est qu’une variable parmi d’autres dans le calcul d’une automatisation. Une cellule fixe à deux bras peut être plus facile à rentabiliser sur un site à fort volume, doté d’interfaces de convoyage et d’un agencement stable. Son retour sur investissement dépend du prix d’achat ou de location, de l’intégration, de la maintenance, de la disponibilité, de la main-d’œuvre remplacée et du nombre de colis effectivement traités correctement — pas du seul débit brut.

Un humanoïde pourrait à terme couvrir davantage d’environnements, mais il devra justifier la complexité supplémentaire de son matériel et de son contrôle. Sa valeur dépendra de sa capacité à réduire les travaux de réaménagement ou à accomplir des tâches qu’une automatisation fixe ne pourrait pas couvrir à un coût acceptable.

X Square affirme que son système logistique WALL-B fonctionne déjà sur une ligne de tri de colis en exploitation. L’entreprise a ensuite prolongé le défi public par une démonstration de cinq heures, au cours de laquelle 10 000 colis ont été traités en 5 heures, 14 minutes et 1 seconde. Ces résultats sont notables, mais les données indépendantes sur la disponibilité à l’échelle industrielle et le retour sur investissement restent indisponibles. 13

Pourquoi la croissance de X Square compte

Le direct intervient alors que X Square accélère fortement. Fondée à Shenzhen en décembre 2023, l’entreprise avait bouclé quatre tours de financement consécutifs, jusqu’à une série C, en juin 2026. Sa valorisation était alors annoncée au-dessus de 20 milliards de yuans, soit environ 2,8 milliards de dollars. 1415

Parmi les investisseurs cités au fil de ses levées figurent de grands groupes technologiques et financiers chinois. Ces capitaux soutiennent une stratégie à deux voies : déployer dès maintenant des systèmes spécialisés dans des secteurs attractifs, tout en continuant à développer des modèles fondamentaux, des infrastructures de données et des corps robotisés plus généralistes. 1516

Le financement ne valide pas les affirmations techniques. Il explique néanmoins comment X Square peut poursuivre simultanément des revenus industriels à court terme et une ambition de robotique généraliste à plus long terme.

À quoi devrait ressembler un classement équitable

Les démonstrations en direct des deux entreprises annoncent peut-être une évolution utile de l’évaluation robotique : des tests opérationnels non montés, horodatés, publiant à la fois le débit et la durée. C’est préférable aux courtes séquences promotionnelles soigneusement sélectionnées.

Un classement réellement comparable devrait aussi harmoniser :

• la taille, le poids, la matière et la répartition des colis ;
• le rythme d’alimentation et la configuration du convoyeur ;
• le nombre de robots et leur configuration matérielle ;
• les définitions d’une manipulation réussie, d’une reprise, d’un dommage et d’une erreur d’aiguillage ;
• les journaux d’assistance humaine et de téléopération ;
• les procédures de recharge, de maintenance et de remplacement ;
• la disponibilité sur plusieurs jours ou plusieurs semaines ;
• le coût d’installation et la consommation d’énergie par colis correctement traité.

Tant que ces éléments ne sont pas publiés, les directs organisés par les entreprises doivent être considérés comme des démonstrations de performance, et non comme des benchmarks contrôlés face-à-face. 8

Le verdict le plus juste

X Square dispose actuellement du meilleur résultat public de débit sur une heure pour une cellule fixe d’injection de colis : 1 816 colis par heure, avec un taux de réussite annoncé supérieur à 98 %. Figure détient le meilleur résultat public d’endurance pour l’autonomie humanoïde : près de 250 000 colis sur 200 heures, sans panne matérielle signalée.

Ces démonstrations disent moins quelle entreprise aurait construit le meilleur robot universel qu’elles ne révèlent pour quel travail chaque architecture est optimisée. Le résultat de X Square favorise le débit industriel spécialisé ; celui de Figure favorise la mobilité et la continuité d’exploitation.

La question décisive reste ouverte : quel système peut traiter des colis correctement, à un coût acceptable et de manière indépendante dans une véritable exploitation client ?