Trois robots humanoïdes ont travaillé 24 heures d’affilée dans un entrepôt — sans intervention humaine

La démonstration s’appuie principalement sur des livestreams et des comptes rendus médiatiques plutôt que sur des tests indépendants. Mais elle illustre une tendance claire : les robots humanoïdes passent progressivement de simples démonstrations techniques à des tâches industrielles continues.

Helix‑02 : l’IA qui pilote tout le corps du robot

Au cœur du système se trouve Helix‑02, le modèle d’autonomie développé par Figure.

L’entreprise le décrit comme un système neuronal unique capable de contrôler directement tout le corps du robot à partir d’images, ce qui lui permet de coordonner en même temps la marche, l’équilibre et la manipulation d’objets.

Cette approche diffère des robots industriels classiques, qui fonctionnent souvent avec des séquences de mouvements préprogrammées ou des bras robotisés spécialisés. Avec Helix‑02, le robot observe son environnement via ses caméras et génère ses actions en continu.

Dans le test d’entrepôt, les robots devaient :

• détecter les colis et leurs codes‑barres,
• saisir les paquets avec leurs mains articulées,
• les placer correctement sur un convoyeur pour le tri.

Ce type d’activité est appelé en robotique "loco‑manipulation", c’est‑à‑dire des tâches qui nécessitent à la fois déplacement et manipulation d’objets dans un environnement réel.

Au départ, l’objectif du test était simplement d’atteindre un poste autonome de 8 heures. Après avoir atteint cette durée sans incident, l’entreprise a décidé de poursuivre l’expérience en direct, dépassant finalement les 24 heures de fonctionnement continu.

Les performances annoncées

Figure AI a mis en avant plusieurs indicateurs pour montrer les progrès réalisés vers une automatisation logistique crédible :

• Plus de 28 000 colis triés en environ 24 heures par trois robots.
• Une moyenne d’environ 2,6 secondes par colis, proche de la vitesse humaine pour ce type de tâche.
• Une démonstration qui dépasse largement l’objectif initial d’un poste autonome de 8 heures.

Ces chiffres suggèrent qu’un robot pourrait traiter plusieurs milliers de colis par jour dans une tâche logistique relativement structurée.

Cependant, il est important de noter que ces résultats proviennent principalement de démonstrations de l’entreprise elle‑même. Ils doivent donc être considérés comme des performances annoncées plutôt que des références industrielles vérifiées de manière indépendante.

Une flotte de robots plutôt qu’une seule machine

Un aspect intéressant du test est qu’il ne reposait pas sur un seul robot, mais sur une petite flotte travaillant ensemble.

Selon les informations disponibles, le système permet à un robot rencontrant un problème de se retirer automatiquement du flux de travail, tandis que les autres poursuivent la tâche afin que la chaîne de tri continue de fonctionner.

Cette logique ressemble aux architectures utilisées dans les systèmes informatiques distribués :

• la fiabilité ne dépend pas d’une seule machine parfaite ;
• la charge de travail est répartie entre plusieurs unités ;
• si l’une d’elles s’arrête, les autres maintiennent le service.

Les détails techniques de l’orchestration logicielle — détection des pannes, gestion des priorités ou reprise de tâche — restent toutefois peu documentés publiquement.

Un signal fort sur l’industrialisation des robots humanoïdes

Au‑delà du record de durée, la démonstration indique surtout que Figure prépare des déploiements à plus grande échelle.

L’entreprise affirme augmenter rapidement sa capacité de production grâce à BotQ, son site de fabrication dédié aux robots humanoïdes. Selon la société, cette usine a déjà livré plus de 350 robots et a fait passer la cadence de production d’un robot par jour à environ un robot par heure pendant la montée en puissance.

Dans l’industrie robotique, passer du prototype unique à une flotte déployable est souvent l’étape la plus difficile. Cette accélération suggère que Figure vise désormais des installations de robots en nombre dans des environnements industriels.

Les entrepôts, terrain d’essai des humanoïdes

La logistique est souvent considérée comme l’un des premiers marchés réalistes pour les robots humanoïdes.

Les entrepôts offrent plusieurs avantages :

• des tâches répétitives,
• des environnements relativement contrôlés,
• une forte pression économique liée aux pénuries de main‑d’œuvre.

La démonstration de Figure combine trois éléments rarement réunis dans ce domaine : une manipulation proche du niveau humain, une autonomie sur de longues durées et une coordination entre plusieurs robots.

Il reste néanmoins des questions importantes avant une adoption massive : fiabilité sur plusieurs mois, certification de sécurité, coûts d’exploitation et intégration dans des chaînes logistiques réelles.

Même avec ces incertitudes, l’expérience illustre la rapidité des progrès dans le secteur. Il y a seulement quelques années, les robots humanoïdes peinaient encore à saisir correctement des objets. Aujourd’hui, certaines entreprises testent déjà des équipes de robots capables de travailler en continu dans un entrepôt.