Comment Huang Yi a transformé AlexBot en plateforme humanoïde ouverte RoboParty

RoboParty ne cherche pas à faire de l’open source un simple argument de communication. La société de Huang Yi veut en faire une stratégie de plateforme : publier les couches techniques qui permettent de reproduire, modifier et entraîner un robot, puis vendre des corps humanoïdes standardisés et des outils utilisables dans des projets réels. 1944

D’AlexBot à une entreprise de robotique

Alors qu’il étudiait à l’Institut de technologie de Harbin (HIT), Huang Yi a conçu le bipède AlexBot et en a diffusé publiquement les travaux. Selon les informations publiées, plus de dix entreprises et universités l’ont reproduit ou utilisé. 1824

Cette réponse a vraisemblablement orienté la suite du projet. Huang Yi a expliqué qu’il jugeait d’abord son premier robot peu utile en pratique ; après l’avoir publié, il a reçu de nombreux retours et échanges de personnes désireuses de le construire elles-mêmes. 19 L’idée de RoboParty est alors devenue plus large qu’un robot unique : fournir à cette communauté un matériel plus performant et standardisé, avec une pile de développement commune.

Après avoir terminé ses études en avance, Huang Yi a déménagé à Shanghai avec des camarades du HIT et a fondé RoboParty en février 2025. 1836 L’entreprise se présente comme une plateforme open source d’IA incarnée, ou embodied AI, couvrant les modules d’articulation, les plateformes robotiques complètes, le contrôle de mouvement, les SDK et un cadre de développement ouvert. 1344

Le concept de « corps ouvert »

RoboParty se place entre les équipes qui développent des modèles d’IA pour robots et les fabricants de matériel plus fermés et intégrés verticalement. Sa cible : les développeurs, laboratoires universitaires, start-up, entreprises de modèles robotiques et utilisateurs industriels qui ont besoin d’un corps robotique adaptable à différents modèles. 17

La nuance est essentielle : il ne s’agit pas seulement de publier le code d’un robot terminé. L’approche englobe le corps physique, des détails d’ingénierie sous-jacents et les logiciels nécessaires à l’entraînement, au contrôle et au déploiement des comportements robotiques. Huang Yi présente cette démarche comme un moyen d’éviter que chaque équipe ne refasse les mêmes briques de base, tout en conservant un modèle commercial fondé sur la vente de corps robotiques et de plateformes associées. 1920

Pour le fondateur, l’open source ne vaut pas seulement parce qu’il est gratuit. Il doit rester techniquement compétitif : sans cela, les développeurs n’auraient pas de raison de l’adopter. 1720

RPO aujourd’hui, RP1 en préparation

Le RPO est la plateforme bipède open source d’entrée de gamme de RoboParty, pensée pour un public mondial de développeurs et pour passer d’une idée initiale à un système robotique fonctionnel. 18 La société indique une vitesse de course maximale d’environ 3 m/s. 4751

Le RP1 doit constituer la génération suivante. RoboParty prévoit son lancement au quatrième trimestre 2026, avec des progrès annoncés sur les capacités de mouvement, la fiabilité, la régularité de fabrication, la facilité de développement et le déploiement dans des environnements réels plus complexes. 747 Une fiche d’exposant de la World Robot Conference décrit le RP1 comme un humanoïde d’environ 1,3 mètre pour moins de 30 kg, doté d’un corps modulaire et de modules d’articulation à rotor interne planétaire. 49

Il s’agit toutefois d’objectifs produit, et non de résultats de déploiement vérifiés de manière indépendante : au moment des publications citées, le RP1 n’avait pas encore été officiellement lancé. 58

Party OS : une infrastructure de R&D, pas un OS classique

Malgré son nom, Party OS n’est pas présenté comme un système d’exploitation traditionnel, à la manière de Windows ou Linux. RoboParty le définit plutôt comme une fondation ouverte de recherche et développement pour l’intelligence incarnée. 4550

L’objectif est de rassembler les tâches récurrentes et complexes du développement d’humanoïdes — données de mouvement, entraînement, contrôle et transfert d’une politique vers le robot physique — dans une infrastructure réutilisable.

Les premiers outils publiés sont :

• MimicLite, une infrastructure d’entraînement et de déploiement pour le suivi général de mouvements humanoïdes. 2252
• UFO, un cadre de contrôle par apprentissage par renforcement non supervisé, couvrant le chemin allant de l’entraînement au déploiement sur un robot réel. 2252
• Human-to-Humanoid Tools (hhtools), des outils de transposition de mouvements humains vers différentes architectures de robots humanoïdes. 2252

Le problème visé est très concret : disposer d’un bon modèle d’IA ne suffit pas si chaque équipe doit, à chaque projet, reconstruire le traitement des mouvements, la simulation, le transfert vers le matériel, le contrôle et le déploiement. RoboParty veut rendre ces couches plus faciles à réemployer et à étendre. 4550

Adoption précoce et logique commerciale

En août 2026, les projets open source de RoboParty auraient dépassé les 2 000 étoiles sur GitHub. Huang Yi a déclaré que plus de 300 RPO avaient été livrés depuis le début de leur commercialisation en mars, soit un rythme d’environ 100 unités par mois. Les acheteurs cités incluent des universités chinoises et étrangères, des entreprises de modèles robotiques, des développeurs et des utilisateurs industriels. 17

Des publications antérieures évoquaient près de 10 000 membres ou abonnés dans la communauté, près de 1 000 commandes et plus de 100 unités livrées. Les écarts semblent correspondre à des relevés effectués à des dates différentes ; ces chiffres, en grande partie communiqués par l’entreprise, ne constituent pas des données de vente auditées indépendamment. 1846

Le modèle est donc relativement direct : l’open source élargit la base potentielle de développeurs et réduit les frictions d’adoption, tandis que RoboParty commercialise les robots et plateformes standardisés nécessaires à ceux qui veulent aller au-delà de la documentation. Huang Yi estime que, sur le marché éducatif notamment, l’ouverture ne nuit pas nécessairement aux ventes : les utilisateurs peuvent vouloir reproduire ou modifier légalement la plateforme. 35

Financement : ce que l’investissement de CATL établit — et ce qu’il n’établit pas

RoboParty a annoncé près de 500 millions de yuans cumulés dans ses tours Angel++ et Pre-A. CATL, le groupe chinois surtout connu comme fabricant de batteries, a investi seul dans le tour Pre-A. Parmi les investisseurs revenus au tour Angel++ figurent Shunwei Capital, Matrix Partners China, Xiaomi Strategic Investment et SenseTime Guoxiang ; Lightspeed China est présenté comme incubateur et conseiller financier exclusif. 1314

Des articles rapportent aussi six financements en huit mois et une valorisation multipliée par plus de vingt. Il s’agit de chiffres rapportés par l’entreprise ou la presse sectorielle, et non d’une valorisation publique détaillée ou d’un registre financier audité. 218

RoboParty prévoit d’utiliser ces capitaux pour accélérer la production de sa plateforme humanoïde open source, améliorer la fiabilité et la cohérence industrielle, développer Party OS et poursuivre ses travaux sur les modèles fondamentaux de comportements et d’humanoïdes. 1347

L’investissement de CATL est significatif, mais les sources disponibles établissent un investissement financier, pas un contrat industriel. RoboParty préparait ses capacités de production et la montée en cadence du RP1, mais aucun élément fourni ne confirme un accord avec CATL sur la fabrication, la fourniture de batteries, la sous-traitance, une usine, des volumes de production ou une exclusivité. 1346

Le vrai pari : une infrastructure commune pour l’IA incarnée

L’ambition de RoboParty est de faire du corps robotique une couche commune et plus accessible pour l’IA incarnée. Cela tranche avec un modèle dans lequel chaque développeur ou entreprise de modèles part d’une machine fermée, avec un accès limité aux détails matériels de bas niveau.

La viabilité de cette approche dépendra de plusieurs conditions : maintenir une pile open source de haut niveau, produire des robots fiables à un coût exploitable et démontrer que les développeurs externes créent des usages suffisamment utiles pour entretenir la demande matérielle. Les financements, l’intérêt de la communauté et les livraisons déclarées de RPO signalent un premier élan ; le lancement du RP1 et son déploiement dans davantage de situations réelles seront les prochaines épreuves. 171947