Unitree Dex5-S verrattuna Dex5-1:een – tekniset tiedot, hinta ja avoimet kysymykset

Unitree esitteli Dex5-S:n 21.9.2026. Kyseessä on suunnilleen ihmiskäden kokoinen, viisien sormien robottikäsi, joka on tarkoitettu esineisiin tarttumiseen ja niiden käsittelyyn – ei kokonainen uusi humanoidirobotti. Keskeinen ero edeltävään Dex5-1-malliin ei ole vain liikeakselien kokonaismäärä: Dex5-S:n kaikki 22 liikeakselia ovat moottoroituja, kun Dex5-1:n 20 liikeakselista 16 on aktiivisia. Liikeakseli tarkoittaa tässä erikseen ohjattavaa liikesuuntaa. 91626

Mitä Dex5-S:n rakenteesta tiedetään?

Dex5-S:n ilmoitetut mitat ovat 102 × 187 × 26 mm ja paino noin 620 g. Peukalossa ja pikkusormessa on kummassakin viisi liikeakselia; etu-, keski- ja nimettömässä neljä kussakin. Pikkusormeen lisätty kiertoakseli antaa ohjaukselle uuden tavan asetella sormea tartuntaan. Rakenneuudistus ei kuitenkaan yksin osoita, että käsi suoriutuisi tietystä tehtävästä paremmin. 39

Julkaisua koskevien tietojen mukaan kädessä on 22 moottoria ja kahteen enkooderiin perustuva ohjaus. Unitreen mukaan kaikkia 22 niveltä voi liikuttaa myös ulkoisella voimalla (backdrivability), ja kussakin on oma suoja iskutilanteen vääntömomenttia vastaan. Periksi antava nivel ei ole sama asia kuin jäykästi paikallaan pidetty nivel, mutta nämä ominaisuudet eivät sellaisinaan todista käden olevan turvallinen rajoittamattomaan kosketukseen ihmisten kanssa. 91617

Ilmoitettu jatkuva kuorma on 1 kg, enimmäiskuorma 2 kg ja huipputeho 200 W. Lähtöhinta on Kiinassa 39 900 juania. Unitree ilmoittaa kansainväliseksi lähtöhinnaksi 6 500 Yhdysvaltain dollaria ilman veroja ja toimituskuluja. Kumpikaan hinta ei kuvaa valmiiksi asennetun järjestelmän kokonaiskustannusta. 916

Miten se eroaa Dex5-1:stä?

Unitreen tuotetietojen mukaan Dex5-1:ssä on 20 liikeakselia, joista 16 on aktiivisia, ja käsi painaa 1 100 g. Myös sen sorminivelet ovat ulkoisella voimalla liikuteltavia, ja mallille on ilmoitettu tuntoaistimiseen perustuva kokoonpano. Dex5-S:ää ei siis pidä kutsua Unitreen ensimmäiseksi tällaiseksi viisien sormien kädeksi. Olennainen muutos on 22 moottoroitua liikeakselia selvästi kevyemmässä kädessä. 2526

Tuntoaistiominaisuuksia on verrattava malliversioittain. Julkaisutietojen mukaan Dex5-S Pro lisää kosketuksen tunnistuksen, kun taas vakiomallissa ja Prossa on sama 22 liikeakselin rakenne. Useampi moottori ei itsessään tarkoita enemmän tuntoaistipalautetta. Saatavilla olevat hinnat ja tekniset tiedot auttavat vaihtoehtojen seulonnassa, mutta niiden perusteella Dex5-S:ää ei voi asettaa luotettavaan hinta- tai käsittelysuorituskyvyn paremmuusjärjestykseen muiden tutkimuskäyttöön tarkoitettujen robottikäsien kanssa. 62025

Mihin kättä voisi käyttää – ja mitä pitää vielä varmistaa?

Erillisenä käsikomponenttina Dex5-S soveltuu tarkasteltavaksi humanoidirobottien esineenkäsittelyyn, etäohjaukseen sekä tarttumisen tutkimukseen. Julkaisu ei tarkoita, että käsi kuuluisi jokaiseen Unitreen humanoidiin. Unitree kertoo erikseen, että sen UnifoLM-WLA-1.0-malli tukee kaksisormisia tarttujia ja useita viisien sormien robottikäsiä. Yhtiön kuvaus ei kuitenkaan nimeä Dex5-S:ää mallin kanssa demonstroiduksi tai sen mukana toimitettavaksi kädeksi. 1123

Julkaisutietojen mukaan Dex5-S käyttää 15–65 voltin syöttöjännitettä, ja yhteysvaihtoehtoihin kuuluvat Ethernet, USB ja RS-485. Ennen hankinta- tai integrointipäätöstä kehittäjän on silti varmistettava esimerkiksi kiinnityksen ja ohjelmiston yhteensopivuus, nivelkohtaiset vääntömomentti- ja nopeustiedot, enkooderien tarkkuus, eri versioiden tuntoaistivarustus, kestävyys sekä toiminta juuri valitussa robotissa. Ilmoitettu tiedonsiirto- tai ohjaustaajuus ei ole mittaus koko järjestelmän päästä päähän -viiveestä. 6917