Mihin VY150-syvänmerenrobotti pystyy – ja mitä merikokeissa vielä selvitetään?

VY150 on Shandong Future Robotin ja Harbinin teknillisen yliopiston Weihain kampuksen kehittämä miehittämätön, kauko-ohjattava työluokan vedenalaisrobotti eli ROV. Se on tehty kuljettamaan työkaluja ja manipulaattoreita merenpohjan tehtäviin. Robotin lähtö Weihain satamasta 28. syyskuuta 2026 kohti Etelä-Kiinan merta yhdessä 250-hevosvoimaisen sisarmallin kanssa vie kehitystä aiemmista testeistä kohti todellisten meriolosuhteiden arviointia. Retkikunta ei kuitenkaan vielä osoita, että kaikki syvyydet tai teolliset tehtävät olisi hyväksytty laitteen käyttöön. 613

Kauko-ohjattava robotti merenpohjan töihin

Työluokan ROV on tarkoitettu käytännön vedenalaisiin tehtäviin: sitä ohjataan pinnalta, ja siihen voidaan liittää työkaluja, kameroita ja tarttumiseen tai käsittelyyn tarkoitettuja manipulaattoreita. VY150:ssä on kaapelinhallintajärjestelmä eli TMS. Valmistajan mukaan robotin, TMS:n ja sähkönjakelun ohjaus on yhdistetty siirrettävään, konttimalliseen ohjaamoon. Järjestelmään kuuluvat myös navigointi, paikannus, viestintä ja useiden laitteiden yhteistoiminnan ohjaus. 13

VY150 eroaa miehitetystä sukellusaluksesta siinä, ettei se kuljeta ihmisiä veden alle. Se ei myöskään ole autonominen vedenalaisajoneuvo, jonka on tarkoitus toimia ilman jatkuvaa kauko-ohjausta. VY150:n toimintaperiaate on pinnalta käsin ohjattu työskentely manipulaattoreilla ja muilla varusteilla. 13

Robotti on tarkoitettu syvän veden kartoitukseen ja luonnonvarojen tutkimiseen sekä laajemmin merenpohjan tarkastamiseen ja käsittelytehtäviin. Retkikunnan ilmoitettuna tavoitteena on arvioida laitteiden vakautta ja työkykyä todellisissa syvänmeren oloissa. 6

Tehot, kuorma ja ristiriitaiset syvyystiedot

Valmistajan teknisissä tiedoissa VY150:n tehoksi ilmoitetaan 115 kilowattia eli 150 hevosvoimaa ja hyötykuormaksi 350 kilogrammaa. Kuormaluku sisältää manipulaattorit ja venttiiliyksikön, joten koko määrä ei ole varattu erikseen lisätyökaluille. Varustukseen voi kuulua viisi- ja seitsemänakselisia manipulaattoreita, hydraulisia työkaluliitäntöjä sekä navigointi- ja viestintäjärjestelmiä. 13

Syvyysluokituksessa on syytä olla tarkkana. Valmistaja kuvaa VY150:tä 3 500 metrin luokan robotiksi, mutta saman tuotesivun teknisessä taulukossa syvyydeksi annetaan 3 000 metriä. Syyskuun retkikunnasta kertovissa uutisissa 150- ja 250-hevosvoimaiset robotit puolestaan kuvataan 4 500 metrin luokan järjestelmiksi. Tehtäväohjelman kerrotaan kattavan 3 000, 4 500 ja 6 000 metrin syvyysalueet. Nämä retkikunnan tavoitteet eivät kuitenkaan vahvista, että juuri VY150:llä olisi hyväksytty 6 000 metrin käyttösyvyys. 13612

Mitä merikokeissa testataan?

Retkikunnan tarkoituksena on testata kotimaassa valmistettujen syvänmeren laitteiden vakautta ja työskentelykykyä luonnonvarojen tutkimuksessa ja syvän veden kartoituksessa. Ohjelmaan on raportoitu kuuluvan useita syvyysalueita sekä 150- ja 250-hevosvoimaiset robottisarjat. Käytännössä kyse on siitä, miten järjestelmät toimivat merellä, ei vain hallituissa testiolosuhteissa. Yksittäisten mallien hyväksyntä tiettyihin syvyyksiin ja tehtäviin jää silti erikseen selvitettäväksi. 6

Syvänmeren keskeisiä haasteita ovat kova paine, pimeys ja veden liikkeen aiheuttamat häiriöt. Kehittäjien mukaan työssä on keskitytty manipulaattorien tarkkaan käyttöön, robotin vakauteen virtauksissa sekä älykkääseen havainnointiin ja päätöksentekoon. Aiemmassa raportoinnissa keskeisiksi teknisiksi kysymyksiksi nostetaan myös tehonsiirto, viestintä, navigointi ja useiden työkalujen koordinointi. 64

Retkikunnan laitteissa kerrotaan olevan yli 10 000 kotimaassa valmistettua komponenttia, ja kehitystyössä on ratkaistu yli 30 keskeistä teknistä haastetta. Luvut kuvaavat kumppaneiden raportoimaa toimitusketju- ja kehitystyötä. Merikokeissa nähdään, miten järjestelmien osat toimivat yhdessä hallittujen testiolosuhteiden ulkopuolella. 6

Aiemmista testeistä kohti käytännön käyttöä

Valmistajan mukaan VY150 asetti lokakuussa 2023 merenpohjan vertailumerkin noin 2 100 metrin syvyydessä Etelä-Kiinan merellä. Yhtiö on lisäksi kertonut myöhemmästä, yli 2 404 metrin syvyiseen sukelluksesta Etelä-Kiinan merellä sekä sarjatuotannosta. Nämä ovat konkreettisia kehityksen välivaiheita, mutta eivät yksin osoita, että robotti olisi hyväksytty kaikkiin syvyyksiin tai teollisiin käyttötarkoituksiin. 1338

Syyskuun retkikunnalla kokeita jatketaan yhdessä tehokkaamman VY250:n kanssa. Uutisraporttien mukaan robotteja on jo toimitettu sarjatuotantona, ja niihin liittyvää kalustoa on käytetty syvänmeren kaapelin korjauksessa. Raportit eivät kuitenkaan osoita, että juuri VY150 olisi suorittanut kyseisen korjaustyön. 6

Kumppaneiden tavoite kehittää laitteita 10 000 metrin syvyyteen on tulevaisuuden suunnitelma, ei VY150:n osoitettu kyky eikä tämän retkikunnan tulos. Nyt tehtävien merikokeiden merkitys on konkreettisempi: niiden avulla kehittäjät voivat arvioida luotettavuutta ja työkykyä suunnitelluilla syvyysalueilla ja käyttää havaintoja laitteiden kehittämiseen kohti säännöllistä teknistä käyttöä. 6