Mitä H2+ pitää sisällään?

Kyseessä ei ole yksittäinen robotti, jonka voisi ostaa kaupan hyllyltä. Se on yksityiskohtainen viitearkkitehtuuri, joka yhdistää kolme avainosaa yhdeksi kehitysalustaksi:

• Keho: Unitree H2 Plus – Ihmisen mittakaavan runko, noin 180 cm pitkä ja noin 68 kg painava . Siinä on 31 vapausastetta (DoF) rungossa, ja voimakkaat käsivarret (jopa 120 Nm) sekä jalat (jopa 360 Nm), jotka tukevat 7 kg:n nimellistä käsivarren hyötykuormaa (huippu 15 kg) .
• Kädet: Kaksois-Sharpa Wave – Tässä H2+ todella erottuu joukosta. Singaporelainen yritys toi mukaan tuntoaistilla varustetut, viisisormeiset kätensä, jotka tuovat 22 lisävapausastetta taitavaan käsittelyyn. Koko robottialustassa on yhteensä 75 vapausastetta . Nämä kädet on suunniteltu herkkiin ja tarkkoihin tehtäviin, joihin useimmat humanoidirobotit eivät vielä pysty – olipa kyseessä sitten elektroniikan kokoaminen tai jopa infuusion laittaminen .
• Aivot: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 – Robotin sisällä oleva tietokone on todellinen tehopakkaus. Se käyttää Nvidia Blackwell -grafiikkasuoritinta, joka tarjoaa 2 070 FP4 teraflopsin tekoälysuorituskyvyn, yhdistettynä 14-ytimiseen Arm-suorittimeen ja 128 gigatavuun yhtenäistä muistia. Kaikki tämä on esiladattu NVIDIA Isaac GR00T -avoimen ohjelmistopinon kanssa, joka sisältää perusmallit, simulointityökalut ja työnkulut tiedonkeruuseen, koulutukseen ja käyttöönottoon .

Lopputuloksena on "keho" ja "aivot", jotka toimitetaan yhdessä ja ratkaisevat valtavan integraatiopäänsäryn heti ensimmäisestä päivästä lähtien .

Miksi "avoin viitemalli" on merkittävä asia?

Todellinen tarina ei ole pelkät laitteistotiedot – se on strategia pirstaloituneen alan yhtenäistämiseksi. Nykyään humanoidirobotiikan laboratorio saattaa käyttää vuosia kehon hankkimiseen, käsien integrointiin, laskentapinon rakentamiseen ja ohjelmistoputken räätälöintiin, ennen kuin se voi edes alkaa varsinaisen tutkimuksen: opettaa robotin tekemään jotain hyödyllistä .

H2+-viitemallin tavoitteena on romahduttaa tämä aikajana. Tarjoamalla avoimen, ei-suljetun suunnitelman Nvidia ja sen kumppanit antavat mille tahansa tutkimuslaitokselle yhteisen, huipputason lähtökohdan. Ohjelmisto on Isaac GR00T. Laskenta on Jetson Thor. Keho ja kädet on jo integroitu. Tutkijat voivat heti liittyä täydelliseen järjestelmään, joka kattaa tiedonkeruun, simuloinnin, koulutuksen ja käyttöönoton .

Jensen Huang kehysti sen uuden laskennan aikakauden alustaksi: "NVIDIA Isaac GR00T -viitehumanoidirobotti antaa tutkijoille yhden, avoimen alustan tehdä läpimurtolöytöjä kohti yleiskäyttöistä fyysistä älykkyyttä" .

Ensimmäinen tutkimuskumppaneiden aalto heijastaa jo tätä kunnianhimoa. Varhaisiin omaksujiin kuuluvat Ai2, ETH Zurich, Stanfordin robotiikkakeskus ja UC San Diegon edistyneen robotiikan ja ohjauksen laboratorio, ja ensimmäisten yksiköiden odotetaan toimitettavan tutkijoille myöhemmin vuonna 2026 .

Standardoimalla tietä yleiskäyttöisille roboteille

Tämä yhteistyö on myös merkittävä geopoliittinen ja teollinen voimannäyttö. Se yhdistää yhdysvaltalaisen tekoälyjätin kiinalaisen laitteistojohtajan ja singaporelaisen erikoisosaajan luoden yhden viitemallin, jota muut yritykset voivat ottaa käyttöön, räätälöidä ja rakentaa sen päälle . Toiveena on, että tästä avoimesta suunnitelmasta tulee standardi, joka auttaa maailmanlaajuista humanoiditeollisuutta skaalautumaan nopeammin yhdistämällä sen yhteisen laitteisto-ohjelmistoperustan ympärille.

Maailmassa, jossa omisteiset humanoidialustat uhkaavat luoda uusia suljettuja puutarhoja, H2+ on tietoisesti avoin veto siitä, että nopein tie todellista työtä tekeviin robotteihin on rakentaa yhteinen lähtöviiva, ei sarja lukittuja ovia.

Mitä H2+ pitää sisällään?

Kyseessä ei ole yksittäinen robotti, jonka voisi ostaa kaupan hyllyltä. Se on yksityiskohtainen viitearkkitehtuuri, joka yhdistää kolme avainosaa yhdeksi kehitysalustaksi:

• Keho: Unitree H2 Plus – Ihmisen mittakaavan runko, noin 180 cm pitkä ja noin 68 kg painava . Siinä on 31 vapausastetta (DoF) rungossa, ja voimakkaat käsivarret (jopa 120 Nm) sekä jalat (jopa 360 Nm), jotka tukevat 7 kg:n nimellistä käsivarren hyötykuormaa (huippu 15 kg) .
• Kädet: Kaksois-Sharpa Wave – Tässä H2+ todella erottuu joukosta. Singaporelainen yritys toi mukaan tuntoaistilla varustetut, viisisormeiset kätensä, jotka tuovat 22 lisävapausastetta taitavaan käsittelyyn. Koko robottialustassa on yhteensä 75 vapausastetta . Nämä kädet on suunniteltu herkkiin ja tarkkoihin tehtäviin, joihin useimmat humanoidirobotit eivät vielä pysty – olipa kyseessä sitten elektroniikan kokoaminen tai jopa infuusion laittaminen .
• Aivot: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 – Robotin sisällä oleva tietokone on todellinen tehopakkaus. Se käyttää Nvidia Blackwell -grafiikkasuoritinta, joka tarjoaa 2 070 FP4 teraflopsin tekoälysuorituskyvyn, yhdistettynä 14-ytimiseen Arm-suorittimeen ja 128 gigatavuun yhtenäistä muistia. Kaikki tämä on esiladattu NVIDIA Isaac GR00T -avoimen ohjelmistopinon kanssa, joka sisältää perusmallit, simulointityökalut ja työnkulut tiedonkeruuseen, koulutukseen ja käyttöönottoon .

Lopputuloksena on "keho" ja "aivot", jotka toimitetaan yhdessä ja ratkaisevat valtavan integraatiopäänsäryn heti ensimmäisestä päivästä lähtien .

Miksi "avoin viitemalli" on merkittävä asia?

Todellinen tarina ei ole pelkät laitteistotiedot – se on strategia pirstaloituneen alan yhtenäistämiseksi. Nykyään humanoidirobotiikan laboratorio saattaa käyttää vuosia kehon hankkimiseen, käsien integrointiin, laskentapinon rakentamiseen ja ohjelmistoputken räätälöintiin, ennen kuin se voi edes alkaa varsinaisen tutkimuksen: opettaa robotin tekemään jotain hyödyllistä .

H2+-viitemallin tavoitteena on romahduttaa tämä aikajana. Tarjoamalla avoimen, ei-suljetun suunnitelman Nvidia ja sen kumppanit antavat mille tahansa tutkimuslaitokselle yhteisen, huipputason lähtökohdan. Ohjelmisto on Isaac GR00T. Laskenta on Jetson Thor. Keho ja kädet on jo integroitu. Tutkijat voivat heti liittyä täydelliseen järjestelmään, joka kattaa tiedonkeruun, simuloinnin, koulutuksen ja käyttöönoton .

Jensen Huang kehysti sen uuden laskennan aikakauden alustaksi: "NVIDIA Isaac GR00T -viitehumanoidirobotti antaa tutkijoille yhden, avoimen alustan tehdä läpimurtolöytöjä kohti yleiskäyttöistä fyysistä älykkyyttä" .

Ensimmäinen tutkimuskumppaneiden aalto heijastaa jo tätä kunnianhimoa. Varhaisiin omaksujiin kuuluvat Ai2, ETH Zurich, Stanfordin robotiikkakeskus ja UC San Diegon edistyneen robotiikan ja ohjauksen laboratorio, ja ensimmäisten yksiköiden odotetaan toimitettavan tutkijoille myöhemmin vuonna 2026 .

Standardoimalla tietä yleiskäyttöisille roboteille

Tämä yhteistyö on myös merkittävä geopoliittinen ja teollinen voimannäyttö. Se yhdistää yhdysvaltalaisen tekoälyjätin kiinalaisen laitteistojohtajan ja singaporelaisen erikoisosaajan luoden yhden viitemallin, jota muut yritykset voivat ottaa käyttöön, räätälöidä ja rakentaa sen päälle . Toiveena on, että tästä avoimesta suunnitelmasta tulee standardi, joka auttaa maailmanlaajuista humanoiditeollisuutta skaalautumaan nopeammin yhdistämällä sen yhteisen laitteisto-ohjelmistoperustan ympärille.

Maailmassa, jossa omisteiset humanoidialustat uhkaavat luoda uusia suljettuja puutarhoja, H2+ on tietoisesti avoin veto siitä, että nopein tie todellista työtä tekeviin robotteihin on rakentaa yhteinen lähtöviiva, ei sarja lukittuja ovia.