Microduck on pieni robotti, jonka uusia temppuja voi opettaa itse

Microduck on Pollen Roboticsin pieni, ankan näköinen kaksijalkainen robotti. Pollen Robotics on ranskalainen robotiikkatiimi, jonka Hugging Face hankki omistukseensa. Robotin houkuttelevin ominaisuus ei ole pelkkä sympaattinen ulkonäkö, vaan se, että sitä on tarkoitus käyttää vahvistusoppimisen, simulaatioiden ja niin sanotun fyysisen tekoälyn kokeilualustana.

Microduck maksaa ennakkotilausvaiheessa 399 dollaria ennen veroja ja toimituskuluja. Ennakkotilaukset avautuivat 27. elokuuta 2026, ja ensimmäisiä toimituksia tavoitellaan ennen joulua 2026. 2332

Hinta, koko ja toimitukset

• Hinta: 399 dollaria ennen veroja ja toimituskuluja
• Ennakkotilaukset: alkoivat 27. elokuuta 2026
• Ensimmäiset toimitukset: tavoitteena ennen joulua 2026
• Ensimmäiset markkinat: Pohjois-Amerikka ja Eurooppa, mukaan lukien Britannia 182123
• Korkeus: 25 senttimetriä
• Paino: alle 800 grammaa
• Värivaihtoehdot: Cream, Graphite, Lavender ja Sky 2324

Joulua edeltävä toimitusaika on tavoite, ei takuu. 399 dollarin ilmoitettu hinta ei myöskään sisällä veroja, toimituskuluja tai mahdollisia maahantuontimaksuja. 1823

Yksisilmäinen kaksijalkainen, jonka nokka toimii tarttujana

Microduckissa ei ole käsiä tai käsivarsia. Sen yksisilmäinen pää, liikkuva kaula ja nivelelliset jalat antavat sille hieman lelumaisen ulkonäön, mutta rakenne on suunniteltu oikean robotiikan kokeilemiseen.

Robotin nokka ei ole vain ankkamainen yksityiskohta, vaan se toimii pienenä tarttujana. Sillä Microduck voi poimia ja kauhoa pieniä esineitä. Yhteensä 15 moottoria liikuttaa jalkoja, päätä ja kaulaa. Näin robotti pystyy muun muassa vaappumaan, kyykistymään ja palautumaan kaatumisen jälkeen. 172123

Lisävarusteena saatavat rullat tuovat mukaan myös luistelutilan. Kevyt runko, kaksijalkainen tasapaino ja fyysinen tarttuja tekevät Microduckista kompaktin alustan, jolla voi kokeilla, miten ohjelmistolla opitut toimintamallit toimivat oikeassa maailmassa.

Mitä Microduck osaa heti pakkauksesta?

Julkaisumateriaalien mukaan robotin mukana toimitetaan seitsemän koulutettua liikettä tai toimintoa. Niihin kuuluvat:

• kävely ja nopeutta seuraava vaappuminen
• istuminen ja seisomaan nouseminen
• kyykistyminen
• potkaiseminen
• pienten esineiden poimiminen tai kauhominen nokalla
• rullaluistelu, kun valinnaiset rullat on kiinnitetty
• palautuminen tavallisista kaatumisasennoista

Mukana tulevat toiminnot ovat lähtökohta, eivät robotin pysyvä rajoitus. Kehittäjät voivat käyttää valmiita toimintamalleja, muokata niitä tai kouluttaa kokonaan uusia liikkeitä robotin ohjelmisto- ja simulaatiotyökaluilla. 212326

Ohjaus, kamerat ja muut sensorit

Microduckissa on pieneen runkoon nähden monipuolinen laitteisto:

• eteenpäin suunnattu kamera
• pieni time-of-flight-LiDAR-sensori syvyystiedon mittaamiseen
• kaksi inertiamittausyksikköä eli IMU-anturia liikkeen ja asennon seurantaan
• mikrofonit ja kaiutin
• Wi‑Fi ja Bluetooth
• tarttumiseen soveltuva liikkuva nokka
• tuoteselosteissa mainittu NFC-laitteisto

Robotin mukana toimitetaan peliohjain, joten sitä voi käyttää heti ilman ohjelmointia. Toinen vaihtoehto on ajaa robotissa itsenäisiä, opittuja toimintamalleja, mikä on keskeinen osa kokeilu- ja uudelleenkoulutuskäyttöä. 212425

Jokaiselle yksilölle on tarkoitus luoda oma, yksilöllinen ääni yhden kaikille jaetun vakioäänen sijaan. Tämä antaa robotille oman äänellisen identiteetin, vaikka sen tärkein tekninen idea liittyykin liikkeiden ja vuorovaikutuksen koulutettavuuteen.

Suoritin, muisti ja akku

Microduckin tietokone perustuu Rockchip RK3566 -suorittimeen, jossa on tekoälykiihdytin. Robotissa on 1 Gt RAM-muistia ja 32 Gt tallennustilaa. Irrotettava 2 600 mAh:n NP‑F550-akku tarjoaa ilmoitetusti noin tunnin jatkuvaa käyttöaikaa, mutta todellinen kesto riippuu käyttötavasta. 1824

Pakkaukseen kuuluvat tuotetietojen mukaan robotti, irrotettava akku, USB‑C-kaapeli ja peliohjain. 24

Näin avoin koulutusympäristö toimii

Microduckin ohjelmistomalli perustuu kehittäjille tuttuun avoimen kehityksen kierrokseen:

1. Kouluta toiminto simulaatiossa. Kehittäjä voi käyttää MuJoCo-fysiikkasimulaatiota omalla tietokoneellaan tai Hugging Face Jobs -palvelussa.
2. Testaa toimintamalli. Opittua mallia voi arvioida simulaatiossa ennen sen siirtämistä laitteistoon.
3. Siirrä malli robottiin. Koulutettu toiminto otetaan käyttöön fyysisessä Microduckissa.
4. Hio ja kouluta uudelleen. Oikean robotin käyttäytymisen perusteella toimintamallia tai simulaatioympäristöä voi muuttaa.
5. Jaa tulos. Uusia toimintoja voi julkaista muiden tarkasteltaviksi, käytettäviksi ja kehitettäviksi.

Selainpohjainen Microduck-simulaattori käyttää WebAssemblyksi käännettyä MuJoCo-fysiikkaa. Toimintamallin päättely tapahtuu selaimessa 50 hertsin taajuudella ilman taustapalvelinta. Simulaattorissa voi kokeilla sekä jalkoihin perustuvaa kävelyä että rullilla toimivaa luistelua. 4

Suunniteltuun ohjelmistojulkaisuun kuuluvat SDK-kehitystyökalut, simulaattori, ohjausohjelmisto, vahvistusoppimisen työkalut, toimintamallit ja sim-to-real-työnkulku. Julkaisun lisenssiksi on ilmoitettu Apache-2.0. Avoimuus koskee ohjelmistopinoa – se ei tarkoita, että kaikki robotin mekaaniset ja elektroniset suunnittelutiedostot olisivat avoimesti saatavilla. 27

Kehityskoodi liittyy GitHubin pollen-robotics/microduck-projektiin, josta kehittäjät voivat tarkastella ja haarukoida koulutus- ja ohjauspinon osia. 41

Mitä ”avoin lähdekoodi” tässä tarkoittaa?

Microduckin avoimen lähdekoodin lupaus koskee ennen kaikkea robottien oppimiseen tarkoitettua ohjelmistoa. Kehittäjä voi aloittaa valmiista toiminnosta, ajaa toimintamalleja simulaatiossa, muuttaa koulutusasetuksia ja yrittää siirtää tuloksen oikeaan robottiin.

Kyse ei siis ole samasta asiasta kuin täysin avoimen laitteiston ostamisesta. Saatavilla olevat tiedot tukevat ohjelmiston avoimuutta, mutta eivät vahvista, että Microduckin täydelliset mekaniikka- ja elektroniikkasuunnitelmat julkaistaisiin. 27

Microduck osana Hugging Facen robotiikkastrategiaa

Microduck seuraa Reachy Miniä, aiempaa Pollen Roboticsiin ja Hugging Faceen liittyvää pientä, ilmeikästä robottia. Reachy Miniä tarjottiin versiona, jossa laskenta tapahtuu joko robotin sisällä tai erillisellä tietokoneella. Se on asemoitu helposti lähestyttäväksi alustaksi ilmeikkään robotiikan kokeiluihin. 12

Yhdessä tuotteet kuvaavat Hugging Facen laajempaa tavoitetta: ohjelmistoälyn yhteisöllinen ja avoin kehitysmalli halutaan tuoda myös fyysisiin järjestelmiin. Edullisempi laitteisto, jaetut työkalut, simulaatiot ja uudelleenkäytettävät toimintamallit voivat madaltaa kynnystä kokeilla robottioppimista tutkimuslaboratorioiden ulkopuolella. Pollen Roboticsin hankinta laajensi Hugging Facen toimintaa malleista ja aineistoista fyysiseen tekoälyyn ja robottien oppimiseen. 4346

Microduck kannattaa siksi nähdä ennen kaikkea yhteisövetoisen robotiikkaekosysteemin fyysisenä testialustana. 399 dollarin hinta pienentää oikean robotin hankkimisen kynnystä, ja simulaattori puolestaan mahdollistaa ideoiden kokeilemisen ennen laitteiston käyttöönottoa.

Entä Nvidiaan liittyvä yritysostohuhu?

Microduckin julkaisu osui samaan ajankohtaan raporttien kanssa, joiden mukaan Nvidia saattaisi ostaa Hugging Facen. Nämä kaksi uutista on kuitenkin syytä pitää erillään.

Reuters kertoi The Informationiin vedoten, että Nvidia olisi sopinut Hugging Facen ostamisesta 12,9 miljardilla dollarilla. CNBC puolestaan kuvasi asiaa käynnissä oleviksi yritysostoneuvotteluiksi ja totesi, etteivät yhtiöt olleet vahvistaneet kauppaa. 3335

Usein mainittu 12,9–13 miljardin dollarin summa onkin syytä esittää raportoituna kauppahintana tai arvostustietona, ei vahvistettuna toteutuneena yritysostona. Microduckin julkaisu kertoo silti siitä, miksi Hugging Facen robotiikkapanostus on merkittävä: yhtiö yrittää ulottaa avoimen tekoälyn mallin järjestelmiin, jotka oppivat fyysisen vuorovaikutuksen kautta eivätkä toimi vain ohjelmistossa.