AgiBotin AGILE 2.0: robotti tarttuu esineisiin myös liikkuessaan

Robotti kävelee, pysähtyy ja tarttuu esineeseen. AgiBotin AGILE 2.0 pyrkii muuttamaan tämän vaiheittaisen toimintatavan: robotin olisi tarkoitus havainnoida ympäristöään, mukauttaa liikettään ja käsitellä esinettä samanaikaisesti. Yhtiö kuvaa mallia havaintoja ja liikkeenohjausta yhdistäväksi järjestelmäksi, jossa uusia näköhavaintoja hyödynnetään toiminnan jatkuvaan päivittämiseen. 511

Mitä AGILE 2.0 muuttaa?

AgiBotin mukaan aiempi AGILE 1.0 yhdisti havainnoinnin ja liikkumisen. AGILE 2.0:n tavoitteena on kytkeä samaan ohjauskokonaisuuteen myös maaston arviointi, muuttuvan kulkukelpoisuuden tulkinta, koko kehon liikkeet, kosketustilanteiden vaihtuminen ja käsien tai muiden tarttuvien osien tarkka toiminta. Ero vaiheittaiseen ”kävele, pysähdy, käsittele” -ratkaisuun on se, ettei esineen käsittelyä tarvitse suunnitella vasta liikkumisen päätyttyä. Kuvaus koskee AgiBotin tavoittelemaa arkkitehtuuria, ei todista, että kaikki erilliset ohjausvaiheet olisi käytännössä poistettu. 5611

Jatkuva palaute on ajatuksen ydin. Kun robotin näkymä muuttuu, järjestelmän on tarkoitus päivittää sekä kulkureittiä että ulottumiseen, kantamiseen ja kosketuksen säilyttämiseen tarvittavia liikkeitä. Näkö ei silti ole ainoa tietolähde: pallon päällä tasapainoilua koskevassa esityksessä myös jalkapohjien kosketuspalaute on tärkeää. 51018

Mitä Lingxi X2:n esitykset osoittavat?

AgiBotin Acrobat BOT -esityksessä Lingxi X2 -robotit muun muassa kävelevät vierivän pallon päällä, hyppivät pitkää hyppynarua ja kantavat laatikkoa yhdessä. Tehtävät havainnollistavat erilaisia haasteita: tasapainoa vaihtuvalla alustalla, liikkeen ajoitusta sekä kantamisen sovittamista kävelyyn ja toisen robotin toimintaan. 101318

Esitykset eivät kuitenkaan kerro, kuinka usein tehtävät onnistuvat toistettaessa tai toimisivatko samat taidot muuttumattomina työpaikalla. AgiBot esittää myös, että malli voisi mukautua häiriöihin ja toimia ihmisten läheisyydessä, mutta käytettävissä olevat esitykset eivät mittaa tällaisen toiminnan turvallisuutta tai luotettavuutta. 51319

Entä GE-Act 2.0 ja tehdaskokeilu?

GE-Act 2.0 ei ole AGILE 2.0:n toinen nimi. AGILE 2.0 keskittyy liikkumisen ja koko kehon vuorovaikutuksen yhdistämiseen. GE-Act 2.0 on erikseen kuvattu robottien esineenkäsittelyyn tarkoitettu maailma–toiminta-malli, jonka osia ovat ohjausta varten suunniteltu visuaalinen koodain, yhden vaiheen visuaalinen suunnittelija ja käänteisdynamiikkamalli. GE-Actin käsittelytehtävissä saadut tulokset eivät yksin vahvista AGILE 2.0:n liikkumista koskevia väitteitä. 51

Myös AgiBotin G2-robottien tablettien käsittely tehdasympäristössä on pidettävä erillään Lingxi X2:sta. Yhden raportin mukaan kahdeksan G2-robottia osallistui kuusi päivää kestäneeseen kokeiluun. Se ei ollut AGILE 2.0:n kenttätesti. 29

Ratkaisevampaa näyttöä saataisiin toistetuista, riippumattomasti seuratuista kokeista ennestään tuntemattomissa maastoissa ja tehtävissä. Niissä pitäisi raportoida onnistumisten lisäksi epäonnistumiset ja verrata mallia samoissa oloissa AGILE 1.0:aan sekä vaiheittaiseen liikkumis- ja käsittelyohjaukseen. Myös liukastumisista, peittyvistä näkymistä ja odottamattomista liikkeistä palautumista olisi mitattava. Siihen asti Lingxi X2:n temput ovat havainnollistavia esityksiä, eivät mitta luotettavasta käytöstä. 513