Figure AI:n humanoidirobotti lajitteli 250 000 pakettia lähes ihmisen nopeudella – hävisi harjoittelijalle vain ohuella marginaalilla

Suorassa lähetyksessä toteutettu testi – sekä robotin ja ihmisharjoittelijan välinen kilpailu – on yksi selkeimmistä tähän asti nähdyistä humanoidirobottien todellisen maailman vertailuarvoista logistiikassa.

200 tunnin autonominen varastoajo

Testi tapahtui Figure AI:n tiloissa Sunnyvalessa, Kaliforniassa. Se, mikä alkoi lyhyempänä esittelynä, venyi monipäiväiseksi kestävyyskokeeksi.

Keskeiset tulokset:

• Kesto: noin 200 tuntia yhtäjaksoista autonomista toimintaa
• Tuotos: noin 249 000–250 000 pakettia lajiteltuna
• Luotettavuus: ei laiterikkoja testin aikana

Yksi lähde kertoo lopulliseksi luvuksi 249 558 pakettia, kun taas toinen puhuu 249 560 paketista, mikä vahvistaa yleisesti raportoidun ”lähes 250 000” luvun.

Kaikki raportit eivät kuitenkaan ole yhtä mieltä: yksi lähde mainitsee yli 149 000 pakettia, mikä osoittaa epävarmuutta suorassa lähetyksessä julkaistuissa tarkkoissa luvuissa.

Tästä erosta huolimatta testi osoitti, että robotit pystyivät toimimaan yli viikon ajan yhtäjaksoisesti varastotyössä ilman etäohjausta tai mekaanisia vikoja – tärkeä virstanpylväs todellisille käyttöönotoille.

Miten nopeasti robotit toimivat

Läpimeno oli testin tärkein vertailukohta.

Figure AI oli aiemmin kertonut logistiikkajärjestelmänsä saavuttaneen ”ihmisvastinetason” nopeudet eli sen käsittelevän paketteja alle kolmessa sekunnissa kappaleelta – suunnilleen samaa tahtia kuin varastotyöntekijät samassa tehtävässä työvuoron aikana.

Työnkulku testissä sisälsi useita tyypillisiä pakettien lajitteluvaiheita:

• paketin visuaalinen tunnistus
• paketin kääntäminen viivakoodin lukua varten
• viivakoodin skannaus tai tarkistus
• paketin asettaminen oikealle kuljettimelle

Noin 3 sekunnin vauhdin ylläpitäminen satojen tuhansien pakettien ajan viittaa siihen, että robotit pystyvät tuotantotason läpäisykykyyn eivätkä vain lyhyisiin nopeuspiikkeihin.

Robottien aivot: Helix-02

F.03-robottien suorituskyky perustuu pitkälti Figuren omaan tekoälyjärjestelmään, Helix-02:een.

Helix-02 on vision-language-action (VLA) -malli – hermoverkko, joka yhdistää havainnoinnin, päättelyn ja liikkeen ohjauksen yhdeksi arkkitehtuuriksi. Erillisten ohjelmistomoduulien sijaan yksi opittu käytäntö tulkitsee kamerakuvan ja tuottaa robotin koko kehon liikkeet.

Tämä arkkitehtuuri mahdollistaa robotille:

• esineiden havaitsemisen kameroilla ja antureilla
• tehtävien tai ohjeiden tulkitsemisen
• liikkeiden suunnittelun ja toteutuksen käsivarsilla, käsillä ja vartalolla

Järjestelmä muuntaa tehokkaasti ”pikselit toimiksi”, jolloin robotti voi käsitellä tuntemattomia paketteja ja sopeutua muuttuviin olosuhteisiin todellisissa ympäristöissä.

Logistiikkatehtävissä, kuten pakettien lajittelussa, tämä tarkoittaa erilaisten pakettimuotojen – laatikot, kirjekuoret tai muovipussit – tunnistamista ja tarttumistavan säätämistä viivakoodin skannaamiseksi.

”Ihminen vastaan kone” -kilpailu

Vertaillakseen robotteja ihmisiin Figure järjesti 10 tunnin kilpailun yhden F.03-robotin ja yrityksen harjoittelijan, Aimen, välillä.

Molemmat saivat saman tehtävän: skannata jokainen paketti ja asettaa se oikealle kuljettimelle.

Lopputulokset olivat erittäin tiukat:

• Ihmisharjoittelija: 12 924 pakettia (noin 2,79 sekuntia/paketti)
• F.03-robotti: 12 732 pakettia (noin 2,83 sekuntia/paketti)

Ihminen voitti vain 192 paketilla, eron ollessa noin 1,3 % koko työvuoron aikana.

Toisin sanoen robotti toimi lähes samalla nopeudella – mutta ei aivan tarpeeksi voittaakseen ihmistä tuossa yhdessä työvuorossa.

Miksi testi on tärkeä varastoautomaatiolle

Humanoidirobotteja on ollut olemassa vuosia, mutta useimmat esittelyt ovat aiemmin kestäneet minuutteja tai tunteja – eivät päiviä.

Figuren koe nostaa esiin kolme muutosta, jotka voivat olla merkityksellisiä logistiikan automatisoinnille:

1. Kestävyys
200 tunnin yhtäjaksoinen toiminta osoittaa, että laitteisto ja ohjausjärjestelmät kestävät pitkiä toimintajaksoja, mikä on olennaista todellisissa varastoissa.

2. Lähes ihmisen läpäisykyky
Pakettien lajittelu noin kolmessa sekunnissa asettaa robotit lähelle ihmisen tuottavuutta toistuvissa tehtävissä.

3. Autonominen toiminta
Robotit toimivat ilman etäohjausta, mikä tarkoittaa, että tekoälyjärjestelmä hoiti havainnoinnin ja manipuloinnin suoraan robotilla.

Nämä tekijät yhdessä viittaavat siihen, että humanoidit ovat siirtymässä lyhyistä esittelyistä kohti kaupallisesti merkityksellisiä varastotehtäviä.

Tärkeä varaus

Vaikutuksista huolimatta todisteet ovat edelleen pääosin Figuren omista esittelyistä ja suorista lähetyksistä eivätkä itsenäisistä laajoista käyttöönotoista.

Testi on siis parhaiten ymmärrettävissä edistyksen osoituksena eikä todisteena siitä, että humanoidirobotit olisivat valmiita korvaamaan suurta osaa varastotyövoimasta tänään.

Siitä huolimatta kapea marginaali ”Ihminen vastaan kone” -kilpailussa – yhdistettynä viikon mittaiseen autonomiseen testiin – osoittaa, kuinka nopeasti humanoidirobotiikka etenee kohti todellista teollista työtä.

Harjoittelija saattoi voittaa tällä kertaa, mutta ihmisen ja humanoidirobotin välinen kuilu logistiikkatehtävissä on nyt sekunneissa pakettia kohden, ei kertaluokkien päässä.