Unitreen Superman-robotti väittää päihittävänsä ihmiset hypyssä ja nopeudessa

Unitree Robotics kertoo esitelleensä uuden humanoidiprototyypin, lempinimeltään Superman, joka pystyy yhtiön mukaan kahden metrin paikaltaan ponnistettuun hyppyyn ja saavuttaa 12,66 metrin sekuntinopeuden eli noin 45,6 km/h. Robotin jalkojen kerrotaan olevan 0,85 metriä pitkät, ja koko järjestelmä kehitettiin hieman yli kolmessa kuukaudessa.

Yhtiön ilmoittamilla luvuilla Superman ylittäisi kaksi laajasti käytettyä ihmisvertailukohtaa. Todisteet tukevat kuitenkin toistaiseksi varovaisempaa muotoilua: Unitree on ilmoittanut prototyypin suorituskyvyn rikkovan ihmisennätyksiä, mutta riippumattomasti varmennettuja ennätyksiä ei ole esitetty.

Miten Supermanin luvut vertautuvat ihmisiin?

Juoksunopeus: 12,66 m/s vastaan Usain Boltin 12,42 m/s

Väitetty 12,66 m/s on 0,24 m/s nopeampi eli noin 1,9 prosenttia suurempi kuin yleisesti siteerattu 12,42 m/s. Jälkimmäinen on Usain Boltin Berliinissä juokseman 9,58 sekunnin 100 metrin maailmanennätyksen nopeimman 20 metrin osuuden keskiarvo.

Vertailu vaatii kuitenkin hieman taustaa. Boltin 9,58 sekunnin aika on virallinen 100 metrin kilpailutulos, kun taas 12,42 m/s kuvaa vain lyhyttä osuutta kilpailun aikana – ei koko matkan keskinopeutta. Muut analyysit ovat arvioineet Boltin enimmäisnopeudeksi noin 12,2–12,33 m/s, mikä osoittaa, että tarkka luku riippuu mittausmenetelmästä.

Jos Unitreen 12,66 m/s:n mittaus pitää paikkansa ja on vertailukelpoinen, Superman olisi siis nopeampi kuin valittu ihmisen huippunopeusvertailu. Se ei automaattisesti tarkoita, että robotti juoksisi 100 metriä Boltia nopeammin, kiihtyisi samalla tavalla tai pystyisi säilyttämään nopeuden pidemmällä matkalla.

Paikaltaan hyppääminen: kaksi metriä vastaan Christopher Spellin 1,70 metriä

Unitreen ilmoittama kahden metrin paikaltaan ponnistettu hyppy olisi 0,30 metriä korkeampi eli noin 17,6 prosenttia suurempi kuin Guinness World Recordsin listaama Christopher Spellin 1,70 metrin miesten ennätys.

Ilmoitettujen mittausten perusteella ero on huomattava. Vertailu riippuu silti siitä, käytetäänkö molemmissa suorituksissa täsmälleen samoja määritelmiä ja mittausperusteita – esimerkiksi siitä, miten hyppykorkeus mitataan ja täyttävätkö robotin ponnistus ja alastulo samat säännöt kuin ihmisen ennätyssuoritus.

Miksi väitteitä pidetään vielä alustavina?

Saatavilla oleva näyttö vaikuttaa perustuvan lyhyeen videoon tai yhtiön julkaisemaan esittelyyn, ei riippumattomasti mitattuun ja toistettuun testiin. Nopeusluvusta ei myöskään käy ilmi, onko 12,66 m/s hetkellinen huippunopeus vai tietyn aikavälin keskiarvo.

Epäselviksi jäävät muun muassa:

• käytetty ajanottojärjestelmä, näytteenottotaajuus ja kalibrointi;
• rata tai alusta sekä käytettävissä ollut kiihdytysmatka;
• robotin tarkka massa, akun varaustila, kuorma ja kokoonpano;
• yritysten ja onnistuneiden suoritusten määrä;
• hyppykorkeuden mittauksessa käytetty vertailupiste;
• alastulon vakaus ja suorituksen luotettava toistettavuus; sekä
• se, säilyykö ilmoitettu suorituskyky valvotun esittelyn ulkopuolella.

Ero on tärkeä, sillä näyttävä huippulukema ei ole sama asia kuin varmennettu tuotteen suorituskykyarvo. Unitreen aiempi H1-juoksuesittely tarjoaa tästä hyvän esimerkin: raporttien mukaan muokattu H1 saavutti radalla 10,1 m/s nopeuden, mutta robotista oli poistettu osia suorituskyvyn optimoimiseksi. Lisäksi näytöllä ilmoitettiin, että mittalaitteeseen saattoi liittyä virhettä.

Superman onkin vaikuttava osoitus nopeasta liikkumistutkimuksesta, mutta sitä ei vielä pitäisi kuvata virallisesti vahvistettujen ihmisurheiluennätysten rikkojana.

Mitä kolmen kuukauden kehitysaika kertoo – ja mitä ei?

Unitreen mukaan uusi järjestelmä rakennettiin alusta lähtien hieman yli kolmessa kuukaudessa, ja sitä voidaan vielä kehittää huomattavasti.

Jos aikataulu pitää paikkansa, se kertoo nopeasta iteroinnista esimerkiksi toimilaitteissa, tasapainonhallinnassa, mekaniikassa ja liikeohjelmistoissa. Se ei kuitenkaan yksin osoita, että robotti olisi valmis tuotantoon tai käytännön työtehtäviin. Tutkimusprototyyppi voidaan optimoida yhtä näyttävää liikettä varten ilman, että se täyttää arkikäytön paljon vaativampia vaatimuksia.

Kaupalliselle humanoidirobotille vaikeampi koe on todennäköisesti pitkäkestoinen käyttö: turvallinen liikkuminen ihmisten lähellä, häiriöistä palautuminen, kohtuullinen akunkulutus, helppo huollettavuus sekä tasainen toiminta erilaisilla lattioilla, lämpötiloissa, kuormilla ja tehtävissä.

Mihin Superman sopii Unitreen strategiassa?

Superman vaikuttaa äärimmäisen suorituskyvyn prototyypiltä eikä julkistetulta tuotantomallilta. Sen rooli on helpointa ymmärtää osana Unitreen laajempaa strategiaa: korkean suorituskyvyn esittelyt tuovat esiin yhtiön robotiikkaosaamista, kun taas helpommin lähestyttävät alustat on suunnattu kehittäjille ja kuluttajille.

Eräässä samaan aikaan julkaistussa raportissa Supermanin kerrottiin laajentavan Unitreen valikoiman kuuteen malliin H-, G- ja R-sarjoissa sekä miehitettävään GD01-muuntuvaan koneeseen. Tieto perustuu toissijaiseen raportointiin, eikä sitä pidä pitää täydellisenä ja riippumattomasti vahvistettuna tuoteluettelona.

Huomiota herätti myös julkistuksen ajoitus. Useat raportit sijoittivat esittelyn vain muutamia päiviä ennen Unitreen suunniteltua listautumista Manner-Kiinan markkinoille. Tässä käytettävissä oleva aineisto ei vahvista listautumisen lopullista tilaa, joten listautumista olisi ennenaikaista kuvata toteutuneeksi ilman myöhempää ensisijaisen markkinan vahvistusta.

Johtopäätös

Unitreen Superman-julkistus on kiinnostava kolmesta syystä:

1. Ilmoitetut luvut ovat poikkeuksellisen korkeita: kahden metrin paikaltaan ponnistettu hyppy ja 12,66 m/s:n huippunopeus 0,85-metrisillä jaloilla.
2. Nopeus ylittää niukasti yleisesti käytetyn Bolt-vertailun: 12,66 m/s vastaan 12,42 m/s. Hyppy puolestaan ylittää Guinnessin listaaman 1,70 metrin miesten ennätyksen.
3. Näyttö ei vielä riitä varmennettuun ennätykseen: julkisesti saatavilla ei ole riippumatonta testausta, täydellistä mittausmenetelmää eikä tietoa suorituksen toistettavuudesta.

Vahvin johtopäätös ei siis ole, että Superman olisi laajasti päihittänyt ihmisen urheilulliset kyvyt. Pikemminkin Unitree vie humanoidirobottien liikkumistutkimusta kohti yhä kunnianhimoisempia lyhytkestoisia suorituksia. Seuraava tärkeä etappi ei ole suurempi otsikkoluku, vaan läpinäkyvä ja riippumattomasti toistettava testi.