Kolme laitetta, yksi tavoite: näppärämpää robottien käsittelyä

Sharpa esitteli IROS 2026 -robotiikkakonferenssissa Pittsburghissa kolme tuotetta: D01-käsittelyrobotin, W02-näppärän robottikäden ja AE01-haptisen datankeruuhanskan. Yhdessä ne havainnollistavat yhtiön lähestymistapaa: robotti tunnistaa kosketuksen kehollaan, käsi on suunniteltu tarkkaan esineiden käsittelyyn, ja hansikas välittää käyttäjän liikkeet robotille sekä palauttaa käyttäjälle tuntoaistimuksia.613

D01 tunnistaa kosketusta koko kehollaan

D01:ssä on kaksi seitsemän vapausasteen käsivartta, näppärät kädet ja elektroninen iho, joka ulottuu robotin keholle. Sharpa ilmoittaa käsivarren enimmäiskuormaksi viisi kiloa, pääte-elimen nopeudeksi yli 10,5 metriä sekunnissa, tiedonsiirron taajuudeksi 1 000 hertsiä ja toistotarkkuudeksi 0,2 millimetriä. Yhtiön mukaan elektroninen iho näytteistää kosketusta 100 hertsin taajuudella, tunnistaa 0,1–20 newtonin voimia ja erottaa 0,2 newtonin muutoksia.67

Kehon kosketustunnistuksen tarkoitus on antaa robotille tietoa myös muualle kuin käsiin kohdistuvasta kontaktista – esimerkiksi siitä, jos sen käsivartta tai vartaloa kosketetaan. Nämä ovat yhtiön ilmoittamia teknisiä tietoja, eivät riippumattomasti vahvistettuja suorituskykytuloksia.

W02 on kevyt käsi pieniin ja hankalasti tartuttaviin esineisiin

W02 painaa alle 750 grammaa, siinä on 21 aktiivista vapausastetta, ja Sharpa kertoo sen olevan noin 30 prosenttia edeltäjäänsä pienempi. Sormenpäissä on optiset tuntoaistimet, joiden ilmoitettu voima-alue on 5 millinewtonista 30 newtoniin ja paikallinen erotuskyky yksi millimetri. Elektroninen iho laajentaa kosketustunnistuksen sormiin ja kämmenelle; kämmenalueen ilmoitettu voima-alue on 0,1–20 newtonia ja erotuskyky viisi millimetriä.3710

Sharpa kuvaa käden tarttumista termillä ”nollan tarttumissäde”. Yhtiön mukaan rakenne auttaa käsittelemään hyvin ohuita esineitä, kuten narua tai syömäpuikkoja. Käytännössä tavoitteena on, että sormet pystyvät sulkeutumaan kapean esineen ympärille ilman suurta väliä niiden välissä.9

AE01 välittää ihmisen liikkeet robotille ja kosketustietoa takaisin

AE01 on ulkoinen, käteen puettava eksoskeleton-hansikas. Sen 22 anturia tallentavat käden liikkeitä reaaliaikaista robotin ohjausta ja esimerkkien keräämistä varten. Hansikas tarjoaa sormenpäihin 256 tasoa haptista palautetta, ja raporttien mukaan sitä voi käyttää ilman käyttäjäkohtaista kalibrointia.713

Etäohjauksessa käyttäjän käden liikkeet ohjaavat robottia, ja tuntoaistipalautteen on tarkoitus auttaa käyttäjää havaitsemaan kosketus tai tarttumisvoima. Liikkeet voidaan myös tallentaa esimerkeiksi koulutusta varten. Tämä kuvaa datankeruun käyttötarkoitusta – ei sitä, että yksittäiset esimerkit itsessään kouluttaisivat tietyn mallin.69

IROS-esityksissä keppejä napattiin ja cocktail valmistettiin etäohjauksella

Sharpa esitteli muun muassa putoavien keppien nappaamista, robotin koko kehon kosketusreaktioita ja cocktailin valmistusvaiheita, kuten jään lisäämistä, kaatamista ja ravistamista. Cocktail-esityksessä käyttäjä ohjasi D01-robottia AE01-hansikkaalla. Kyse oli siis etäohjauksesta, ei autonomisesti toimivasta robottibaarimikosta.1314

IROS-esitykset erosivat Sharpa aiemmista näytöksistä. CES 2026 -messuilla yhtiö oli esitellyt autonomista pöytätennistä, ja erillisessä uutisoinnissa on käsitelty jälkiruoan valmistusta.2528 IROSissa cocktail-esitys puolestaan toi esiin ihmisen ohjauksen, ja kolmen tuotteen kokonaisuus näytti, miten robotti, tuntoaistiva käsi ja liikkeiden tallennukseen tarkoitettu hansikas liittyvät toisiinsa. Sitä ei pidä sekoittaa uuteen autonomiseen tehtäväesittelyyn.

Mitä kokonaisuus kertoo?

D01, W02 ja AE01 täydentävät toisiaan: ensimmäinen tarjoaa liikkeen ja koko kehon kosketustiedon, toinen tarkentaa esineisiin tarttumista ja kolmas tuo mukaan ihmisen ohjauksen sekä haptisen palautteen. IROSin näytökset tekivät yhteyden näkyväksi, mutta messuesitys ja julkaistut tekniset tiedot eivät vielä kerro, miten järjestelmä toimisi muissa tehtävissä tai ympäristöissä.