RoboX D9M kokoaa robotin liikkeenohjauksen pienelle piirilevylle

SemiDrive ja Radxa ovat esitelleet RoboX D9M:n, 100 × 100 millimetrin kokoisen robottien liikkeenohjauskortin. Sen sydän on SemiDriven D9-Max-piiri. Valmistajat kuvaavat korttia robotin ”pikkuaivoiksi”: sillä on tarkoitus hoitaa nopeaa ja täsmällistä liikkeenohjausta muiden laskentatehtävien rinnalla. Kortin hinnasta tai toimitusaikataulusta ei ole vahvistettua tietoa. 131

D9-Max erottaa ohjauksen muista tehtävistä

D9-Maxissa on 12 CPU-ydintä kahdessa klusterissa. Laitteistopohjainen erottelu mahdollistaa sen, että liikkeenohjaus toimii omassa laskenta-alueessaan erillään esimerkiksi vuorovaikutuksesta ja viestinnästä. Piirissä on lisäksi kaksi DSP:tä käänteisen kinematiikan laskennan kiihdyttämiseen sekä 8 TOPS:n NPU. 1

Reaaliaikaista ohjausta varten piirissä on kolme paria lukitusti toimivia Cortex-R5-ytimiä, joiden kellotaajuus on 800 MHz. SemiDrive ilmoittaa keskeytysvasteeksi 25 nanosekuntia ja kertoo piirin tukevan reaaliaikaisia tehtäviä, kuten EtherCAT-masteria. Tavoitteena on pitää aikakriittinen ohjaus erillään kuormista, joiden ajoitus voi vaihdella. Pelkät tekniset tiedot eivät kuitenkaan vielä kerro, miten yksittäinen robotti kokonaisuutena toimii. 1

Liitännät ja turvallisuusväitteet

SemiDriven mukaan D9-Max on suunniteltu täyttämään ASIL-B-toiminnallisen turvallisuuden vaatimukset. Yhtiö kertoo myös piiriin sisältyvästä laitteistoturvamoduulista, joka täyttää EVITA Full -tietoturvavaatimukset. Liitäntöihin kuuluu 12 CAN-FD-kanavaa ja kaksi gigabitin TSN-Ethernet-porttia. 1

Nämä ovat piirin suunnittelua koskevia tietoja, eivät todiste siitä, että RoboX D9M -kortti tai sillä rakennettu robotti olisi saanut erillisen turvallisuussertifioinnin. Kokonaisen laitteen valmistajan on arvioitava ja validoitava järjestelmä sen käyttötarkoitusta varten.

Ohjauskortti ei ole robotin koko ”aivo”

D9-Max on tarkoitettu robottijärjestelmän liikkeenohjaukseen, ei korvaamaan kaikkea korkeamman tason hahmotusta ja päätöksentekoa. SemiDrive kuvaa laajempaa robotiikan tuotevalikoimaansa kokonaisuutena, jossa erilliset tuotteet palvelevat korkeamman tason laskentaa ja robotin niveliä, kun taas D9-sarja painottuu ohjaukseen ja vuorovaikutukseen. 1828

Erilliset laskenta-alueet, reaaliaikaytimet ja teollisuusliitännät voivat olla hyödyksi roboteissa, joissa liikkeiden täytyy pysyä koordinoituina. Saatavilla olevat lähteet eivät kuitenkaan vahvista tiettyjä käyttöönottoja esimerkiksi humanoideissa, nelijalkaisissa roboteissa tai yhteistyörobottikäsivarsissa. Niitä voi pitää mahdollisina käyttökohteina, ei vahvistettuina asiakkaina tai tuotteina.

Ohjelmistosta ja yhteistyöstä tiedetään toistaiseksi vähän

RoboX D9M:n julkistusta käsittelevän raportin mukaan kortille on esiasennettu ROS 2. Lähteet eivät kuitenkaan vahvista erikseen kortin Linux- tai Ubuntu-jakelua, ohjelmistoversioita tai SDK:n tarkkaa sisältöä. 13

Yhteistyön kerrotaan kattavan laitteiston referenssisuunnitelmia, avoimen lähdekoodin ohjelmistopinoa ja kehittäjäyhteisön rakentamista. Kyse on ilmoitetuista yhteistyöalueista: lähteistä eivät käy ilmi yksityiskohtaiset julkaisuajat, toimitussisällöt tai lisenssiehdot. 78

Hinta ja saatavuus eivät ole tiedossa

RoboX D9M on esitelty, mutta lähteissä ei ilmoiteta vahvistettua hintaa, tilausten alkamispäivää tai toimitusaikataulua. Julkistusta ei siis pidä tulkita vahvistukseksi siitä, että kortti olisi jo yleisesti saatavilla. 13