Musk erosi OpenAI:n hallituksesta helmikuussa 2018. Julkinen syy, jonka hän silloin antoi, liittyi suoraviivaiseen eturistiriitaan: Tesla panosti yhä enemmän tekoälyyn – erityisesti itseajavien autojen ohjelmaansa – ja kyseinen tekoälytyö meni yhä enemmän päällekkäin OpenAI:n tutkimusalueen kanssa .
Sisäpiirilähteet maalasivat kuitenkin myöhemmin monimutkaisemman kuvan. OpenAI:n oma blogikirjoitus vuoden 2018 erosta väitti, että Musk halusi sulauttaa OpenAI:n Teslaan ja ottaa sen hallintaansa. "Kieltäydyimme, ja hän lähti, koska hän ei saanut otettua valtaa", yritys kirjoitti maaliskuussa 2025 . Musk on kiistänyt tämän kuvauksen ja sanonut lähteneensä, koska oli eri mieltä OpenAI:n suunnasta
.
Riippumatta siitä, kumpi versio pitää paikkansa, vuoden 2018 lähtö loi pohjan pitkittyneelle julkiselle vihanpidolle.
Vuosi Muskin lähdön jälkeen, vuonna 2019, OpenAI loi "katto-voittoa" tavoittelevan tytäryhtiön. Johto perusteli tätä rakenteellista muutosta välttämättömänä pääoman keräämiseksi edistyneiden tekoälymallien rakentamiseen . Tästä päätöksestä tuli keskeinen asia Muskin myöhemmässä oikeuskampanjassa.
Vuodesta 2019 eteenpäin Muskista tuli OpenAI:n suunnan yhä äänekkäämpi kriitikko. Hän väitti, että yritys oli pettänyt voittoa tavoittelemattoman, turvallisuuskeskeisen perustamistehtävänsä asettamalla kaupalliset kumppanuudet – erityisesti läheisen suhteensa Microsoftiin, joka sijoitti miljardeja dollareita OpenAI:hin – etusijalle .
Helmikuussa 2024 Musk nosti kanteen OpenAI:ta, Sam Altmania ja Greg Brockmania vastaan Kalifornian osavaltion tuomioistuimessa. Kanteessa väitettiin, että yritys oli rikkonut "perustamissopimusta" hylkäämällä voittoa tavoittelemattoman tehtävänsä ja asettamalla voiton ihmiskunnan edelle .
Oikeusjuttu eteni epätavallista ja myrskyisää reittiä:
Kesäkuu 2024: Musk veti kanteen vapaaehtoisesti pois ilman selitystä, vain päivää ennen sovittua käsittelyä, jossa OpenAI:n odotettiin vaativan kanteen hylkäämistä . Myöhemmin uutisoitiin, että Musk ja Altman olivat tavanneet henkilökohtaisesti maaliskuussa 2024, ja kaksikko jopa halasi toisiaan tapaamisen aikana
.
Elokuu 2024: Musk nosti kanteen uudelleen, tällä kertaa lisäten väitteitä, joiden mukaan Altman ja Brockman olivat "manipuloineet" häntä perustamaan OpenAI:n samalla kun suunnittelivat koko ajan voiton tavoittelua .
Huhtikuu 2025: Kaksitoista entistä OpenAI:n työntekijää jätti oikeudellisen lausunnon Muskin kanteen tueksi väittäen, että OpenAI:n voittoa tavoitteleva uudelleenjärjestely rikkoi yhtiön alkuperäistä tehtävää .
Vanhentumisaika oli ratkaiseva tekijä: Kalifornian laki asettaa kolmen vuoden rajan hyväntekeväisyysluottamusta koskeville rikkomuksille ja kahden vuoden rajan perusteettoman edun saamista koskeville vaatimuksille. Valamiehistö totesi, että Musk oli tietoinen väitetyistä rikkomuksista – mukaan lukien OpenAI:n vuoden 2019 voittoa tavoittelevasta käänteestä – hyvissä ajoin ennen kanteen määräaikaa, mikä teki hänen vuoden 2024 kanteestaan vanhentuneen .
BBC News raportoi, että valamiehistö "totesi, että Musk oli viivytellyt liian kauan kanteen nostamisessa, mikä teki kaikista hänen vaatimuksistaan tehottomasti mitättömiä" .
Vaikka kanne hylättiin menettelyllisillä perusteilla eikä asiasisällön puolesta, tapaus toi esiin ratkaisemattomia jännitteitä tekoälyteollisuudessa. Keskeinen kysymys, jonka Musk nosti esiin – voiko yritys siirtyä voittoa tavoittelemattomasta turvallisuustehtävästä voittoa tavoittelevaan rakenteeseen pettämättä perustamisperiaatteitaan – on edelleen avoin .
Toistaiseksi OpenAI jatkaa toimintaansa voittoa tavoittelevana yhteisönä, jolla on merkittävä tuki Microsoftilta. Musk on rakentanut oman kilpailevan tekoäly-yhtiönsä, xAI:n, joka lanseerasi Grok-chatbotin. Henkilökohtainen ja ammatillinen erimielisyys Muskin ja Altmanin välillä ei osoita laantumisen merkkejä.