Uudelleenkirjoitettu AI-kääntäjä ja MLIR-pohjainen suoritusympäristö

Teslan merkittävin arkkitehtoninen muutos v14.3-sarjassa on AI-kääntäjän ja suoritusympäristön täydellinen uudelleenkirjoitus LLVM:n MLIR-pohjalle (Multi-Level Intermediate Representation) . Tämä uudistus esiteltiin ensimmäisen kerran FSD v14.3:n (ohjelmistoversio 2026.2.9.6) yhteydessä ja se on mukana v14.3.5:ssä perustana, ei uutena uudelleenkirjoituksena .

MLIR-pohjainen arkkitehtuuri tarjoaa mitatun 20 % nopeamman reaktioajan HW4-autoissa ja nopeuttaa Teslan kykyä iteroida neuroverkkomalleja. Tämä on perustavanlaatuinen infrastruktuuriparannus, joka hyödyttää kaikkia ajotilanteita .

Päivitetyt neuroverkot

Useiden virallisten julkaisutietojen mukaan FSD v14.3.5 sisältää kaksi neuroverkkopäivitystä :

• Päivitetty vahvistusoppimisen (RL) vaihe — Tesla päivitti FSD-neuroverkon RL-koulutusvaihetta, mikä johti laajoihin parannuksiin monissa ajotilanteissa .
• Päivitetty näköneuroverkko — Näköneuroverkon enkooderia parannettiin, mikä auttaa ymmärtämään harvinaisia ja heikkonäkyvyyden tilanteita, vahvistaa 3D-geometrian ymmärrystä ja laajentaa liikennemerkkien tunnistusta .

Nämä päivitykset rakentavat aiemmin v14.3.x-sarjassa esiteltyjen parannusten päälle, kuten paremman käsittelyn staattisille esteille, epätavallisille esineille, tiellä oleville roskille ja eläimille .

Uudet käyttäjäominaisuudet

FSD v14.3.5 tuo useita uusia ominaisuuksia, joista osa on laajemmasta 2026.20-ohjelmistohaarasta ja osa tästä pistepäivityksestä:

• Kameranäkymän esikatselu ajon aikana — Voit nyt avata kameranäkymän milloin tahansa, ei vain pysäköitynä tai FSD:n ollessa käytössä. Valitse Controls > Service > Camera Preview, napauta mitä tahansa kameranäkymää nähdäksesi sen erikseen, tai käytä ruudukkopainiketta nähdäksesi kaikki kuvat .
• Dashcam-tallenteiden salaus — USB-muistitikulle tallennetut dashcam-tallenteet voidaan nyt salata. Vain autosi voi tarkastella niitä. Salausta voi hallita kohdasta Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Vanhempainvalvonta — Voit estää selaimen, teatterin ja pelit valikosta Controls > Safety > Parental Controls auton ollessa pysäköitynä .
• Actually Smart Summon — Sisältyy tähän versioon .
• Sokean kulman varoitus pysäköitynä — Laajennettu uuteen Model Y:hyn, 2021+ Model S:ään ja 2021+ Model X:ään; varoittaa matkustajia lähestyvistä pyöräilijöistä tai ajoneuvoista ennen oven avaamista .
• "Hey Grok" -ääniavustaja — Lisätty 2026.20-haaraan .
• FSD-käyttöilmaisin Tesla-sovelluksessa — Tesla-sovellus näyttää nyt, kun FSD on aktiivisesti käytössä ajon aikana .

Ajokäyttäytymisen parannukset

Julkaisutiedot v14.3.x:lle ja v14.3.5:lle käsittelevät suoraan useita ajokäyttäytymisen osa-alueita :

• Vähentynyt kaistallehakeutuminen / haamukaistanpito — Parempi kaistarajojen käsittely ja vähemmän taipumusta ohjata tien pientareelle korjatuilla teillä .
• Vähentynyt perässä roikkuminen — Parempi seurantaetäisyyskäyttäytyminen päivitetyn RL-koulutuksen ansiosta .
• Hätäajoneuvojen käsittely — Parannettu päivitetyn näköneuroverkon ja RL-koulutuksen avulla .
• Koulubussien käsittely — Osa yleisiä RL- ja näköneuroverkkopäivityksiä .
• Pienten eläinten / epätavallisten esineiden käsittely — Päivitetty näköneuroverkko keskittyy staattisiin esteisiin ja epätavallisiin esineisiin .

Mikä toimii hyvin: varhainen käyttäjäpalaute

Varhaiset käyttäjät ovat raportoineet mitattavissa olevista parannuksista. The Driven -sivuston v14-arvostelussa todettiin, että ajokokemus on "huomattavasti tasaisempi ja rentouttavampi", ja nopeusprofiilit sekä parantunut käyttäytyminen matkan alussa ja lopussa mahdollistivat yli puolet matkoista ilman toimenpiteitä . FSD v14.3.2 -version varhaiset käyttäjät huomauttivat, että Standard-nopeusprofiili on "huomattavasti parempi" 25–45 mph:n nopeusrajoitusalueilla ja käsittelee 55 mph:n yksikaistaisia moottoriteitä nopeudella 60–62 mph .

Jäljellä olevat ongelmakohdat

Pysäköinti: edelleen merkittävä heikkous

Useat varhaiset arvostelut korostavat pysäköintiä johdonmukaisesti suurimmaksi heikkoudeksi. Teslaratin ensivaikutelma-arvostelu 14. heinäkuuta 2026 toteaa: "Pysäköintiyritykset v14.3.5:ssä eivät olleet hyviä" — auto pysäköi erittäin kauas määränpäästä, erityisesti suurilla vähittäiskauppa-alueilla . v14.3.4:n testivideo 5. heinäkuuta 2026 kutsui määränpääpysäköintiä "merkittäväksi kipupisteeksi" . Redditin omistajat v14.3.3:lla havaitsivat pysäköinnin olevan huonompi kuin aiemmissa versioissa .

Nopeusprofiilit: epäjohdonmukainen käyttäytyminen

Teslaratin v14.3.5:n ensivaikutelmat: "Nopeusprofiilit kaipaavat edelleen hienosäätöä; vaihdan käyttämääni nopeusprofiilia usein, vaihdan sitä jatkuvasti saadakseni sen ajamaan oikeaa nopeutta. Tämä oli ongelma minulle jo v14.3.4:ssä. Profiilit ovat vain hieman epäjohdonmukaisia" . Reddit-käyttäjät v14.3.3:lla raportoivat, että "Hurry"-tila ajaa nyt huomattavasti hitaammin eikä ohita hitaampia ajoneuvoja kuten ennen .

Muut raportoidut ongelmat

• Satunnainen hämmentyminen vanhojen, korjattujen teiden tummemmista kohdista, mikä saa auton ohjaamaan pientareelle ikään kuin väistääkseen estettä .
• Taipumus vaihtaa takaisin oikealle kaistalle ohituksen jälkeen, vaikka hitaasti liikkuva rekka on selvästi näkyvissä .

Jakelun tila (14. heinäkuuta 2026 mennessä)

• Julkaistu 13. heinäkuuta 2026 — Firmware 2026.20.6.6 alkoi levitä autoihin tänä päivänä .
• Vain HW4 (AI4) — Koko v14.3-haara on yksinoikeudella HW4-autoille (Model S, 3, X, Y ja Cybertruck AI4-laskentateholaitteistolla) .
• Rajoitettu alkuvaiheen jakelu — 14. heinäkuuta mennessä varhaiset käyttäjät vahvistivat asennukset, mutta jakelu on vasta ensimmäisessä aallossa eikä ole tavoittanut kaikkia HW4-autoja . Laajemman saatavuuden odotetaan lisääntyvän seuraavien päivien ja viikkojen aikana.
• HW3 (AI3) -autot — Erillinen "FSD v14 Lite" HW3:lle aloitti testauksen heinäkuussa 2026, mutta se ei sisällä tätä versiota .

Yhteenveto: FSD v14.3.5 on v14.3 MLIR -pohjan inkrementaalinen pistepäivitys. Se tuo merkityksellisiä yksityisyysominaisuuksia (dashcamsalaus, vanhempainvalvonta) ja aina saatavilla olevan kameranäkymän sekä neuroverkon hienosäätöjä. Varhaiset käyttäjäkokemukset ovat ristiriitaisia — moottoritiekäyttäytyminen on tasaisempaa ja nopeusprofiilit parempia joissakin tiloissa, mutta pysäköintivarmuus ja nopeusprofiilien johdonmukaisuus ovat edelleen huomattavia heikkouksia.

Uudelleenkirjoitettu AI-kääntäjä ja MLIR-pohjainen suoritusympäristö

Teslan merkittävin arkkitehtoninen muutos v14.3-sarjassa on AI-kääntäjän ja suoritusympäristön täydellinen uudelleenkirjoitus LLVM:n MLIR-pohjalle (Multi-Level Intermediate Representation) . Tämä uudistus esiteltiin ensimmäisen kerran FSD v14.3:n (ohjelmistoversio 2026.2.9.6) yhteydessä ja se on mukana v14.3.5:ssä perustana, ei uutena uudelleenkirjoituksena .

MLIR-pohjainen arkkitehtuuri tarjoaa mitatun 20 % nopeamman reaktioajan HW4-autoissa ja nopeuttaa Teslan kykyä iteroida neuroverkkomalleja. Tämä on perustavanlaatuinen infrastruktuuriparannus, joka hyödyttää kaikkia ajotilanteita .

Päivitetyt neuroverkot

Useiden virallisten julkaisutietojen mukaan FSD v14.3.5 sisältää kaksi neuroverkkopäivitystä :

• Päivitetty vahvistusoppimisen (RL) vaihe — Tesla päivitti FSD-neuroverkon RL-koulutusvaihetta, mikä johti laajoihin parannuksiin monissa ajotilanteissa .
• Päivitetty näköneuroverkko — Näköneuroverkon enkooderia parannettiin, mikä auttaa ymmärtämään harvinaisia ja heikkonäkyvyyden tilanteita, vahvistaa 3D-geometrian ymmärrystä ja laajentaa liikennemerkkien tunnistusta .

Nämä päivitykset rakentavat aiemmin v14.3.x-sarjassa esiteltyjen parannusten päälle, kuten paremman käsittelyn staattisille esteille, epätavallisille esineille, tiellä oleville roskille ja eläimille .

Uudet käyttäjäominaisuudet

FSD v14.3.5 tuo useita uusia ominaisuuksia, joista osa on laajemmasta 2026.20-ohjelmistohaarasta ja osa tästä pistepäivityksestä:

• Kameranäkymän esikatselu ajon aikana — Voit nyt avata kameranäkymän milloin tahansa, ei vain pysäköitynä tai FSD:n ollessa käytössä. Valitse Controls > Service > Camera Preview, napauta mitä tahansa kameranäkymää nähdäksesi sen erikseen, tai käytä ruudukkopainiketta nähdäksesi kaikki kuvat .
• Dashcam-tallenteiden salaus — USB-muistitikulle tallennetut dashcam-tallenteet voidaan nyt salata. Vain autosi voi tarkastella niitä. Salausta voi hallita kohdasta Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Vanhempainvalvonta — Voit estää selaimen, teatterin ja pelit valikosta Controls > Safety > Parental Controls auton ollessa pysäköitynä .
• Actually Smart Summon — Sisältyy tähän versioon .
• Sokean kulman varoitus pysäköitynä — Laajennettu uuteen Model Y:hyn, 2021+ Model S:ään ja 2021+ Model X:ään; varoittaa matkustajia lähestyvistä pyöräilijöistä tai ajoneuvoista ennen oven avaamista .
• "Hey Grok" -ääniavustaja — Lisätty 2026.20-haaraan .
• FSD-käyttöilmaisin Tesla-sovelluksessa — Tesla-sovellus näyttää nyt, kun FSD on aktiivisesti käytössä ajon aikana .

Ajokäyttäytymisen parannukset

Julkaisutiedot v14.3.x:lle ja v14.3.5:lle käsittelevät suoraan useita ajokäyttäytymisen osa-alueita :

• Vähentynyt kaistallehakeutuminen / haamukaistanpito — Parempi kaistarajojen käsittely ja vähemmän taipumusta ohjata tien pientareelle korjatuilla teillä .
• Vähentynyt perässä roikkuminen — Parempi seurantaetäisyyskäyttäytyminen päivitetyn RL-koulutuksen ansiosta .
• Hätäajoneuvojen käsittely — Parannettu päivitetyn näköneuroverkon ja RL-koulutuksen avulla .
• Koulubussien käsittely — Osa yleisiä RL- ja näköneuroverkkopäivityksiä .
• Pienten eläinten / epätavallisten esineiden käsittely — Päivitetty näköneuroverkko keskittyy staattisiin esteisiin ja epätavallisiin esineisiin .

Mikä toimii hyvin: varhainen käyttäjäpalaute

Varhaiset käyttäjät ovat raportoineet mitattavissa olevista parannuksista. The Driven -sivuston v14-arvostelussa todettiin, että ajokokemus on "huomattavasti tasaisempi ja rentouttavampi", ja nopeusprofiilit sekä parantunut käyttäytyminen matkan alussa ja lopussa mahdollistivat yli puolet matkoista ilman toimenpiteitä . FSD v14.3.2 -version varhaiset käyttäjät huomauttivat, että Standard-nopeusprofiili on "huomattavasti parempi" 25–45 mph:n nopeusrajoitusalueilla ja käsittelee 55 mph:n yksikaistaisia moottoriteitä nopeudella 60–62 mph .

Jäljellä olevat ongelmakohdat

Pysäköinti: edelleen merkittävä heikkous

Useat varhaiset arvostelut korostavat pysäköintiä johdonmukaisesti suurimmaksi heikkoudeksi. Teslaratin ensivaikutelma-arvostelu 14. heinäkuuta 2026 toteaa: "Pysäköintiyritykset v14.3.5:ssä eivät olleet hyviä" — auto pysäköi erittäin kauas määränpäästä, erityisesti suurilla vähittäiskauppa-alueilla . v14.3.4:n testivideo 5. heinäkuuta 2026 kutsui määränpääpysäköintiä "merkittäväksi kipupisteeksi" . Redditin omistajat v14.3.3:lla havaitsivat pysäköinnin olevan huonompi kuin aiemmissa versioissa .

Nopeusprofiilit: epäjohdonmukainen käyttäytyminen

Teslaratin v14.3.5:n ensivaikutelmat: "Nopeusprofiilit kaipaavat edelleen hienosäätöä; vaihdan käyttämääni nopeusprofiilia usein, vaihdan sitä jatkuvasti saadakseni sen ajamaan oikeaa nopeutta. Tämä oli ongelma minulle jo v14.3.4:ssä. Profiilit ovat vain hieman epäjohdonmukaisia" . Reddit-käyttäjät v14.3.3:lla raportoivat, että "Hurry"-tila ajaa nyt huomattavasti hitaammin eikä ohita hitaampia ajoneuvoja kuten ennen .

Muut raportoidut ongelmat

• Satunnainen hämmentyminen vanhojen, korjattujen teiden tummemmista kohdista, mikä saa auton ohjaamaan pientareelle ikään kuin väistääkseen estettä .
• Taipumus vaihtaa takaisin oikealle kaistalle ohituksen jälkeen, vaikka hitaasti liikkuva rekka on selvästi näkyvissä .

Jakelun tila (14. heinäkuuta 2026 mennessä)

• Julkaistu 13. heinäkuuta 2026 — Firmware 2026.20.6.6 alkoi levitä autoihin tänä päivänä .
• Vain HW4 (AI4) — Koko v14.3-haara on yksinoikeudella HW4-autoille (Model S, 3, X, Y ja Cybertruck AI4-laskentateholaitteistolla) .
• Rajoitettu alkuvaiheen jakelu — 14. heinäkuuta mennessä varhaiset käyttäjät vahvistivat asennukset, mutta jakelu on vasta ensimmäisessä aallossa eikä ole tavoittanut kaikkia HW4-autoja . Laajemman saatavuuden odotetaan lisääntyvän seuraavien päivien ja viikkojen aikana.
• HW3 (AI3) -autot — Erillinen "FSD v14 Lite" HW3:lle aloitti testauksen heinäkuussa 2026, mutta se ei sisällä tätä versiota .

Yhteenveto: FSD v14.3.5 on v14.3 MLIR -pohjan inkrementaalinen pistepäivitys. Se tuo merkityksellisiä yksityisyysominaisuuksia (dashcamsalaus, vanhempainvalvonta) ja aina saatavilla olevan kameranäkymän sekä neuroverkon hienosäätöjä. Varhaiset käyttäjäkokemukset ovat ristiriitaisia — moottoritiekäyttäytyminen on tasaisempaa ja nopeusprofiilit parempia joissakin tiloissa, mutta pysäköintivarmuus ja nopeusprofiilien johdonmukaisuus ovat edelleen huomattavia heikkouksia.