NVIDIA Halos for Robotics: Täysi turvajärjestelmä tuo humanoidirobotit tehdaslattialle

Järjestelmä rakentuu kolmen ensisijaisen teknologiatason ympärille kattaen koko kehitys- ja käyttöönottosyklin .

Laitteistotaso: NVIDIA IGX Thor ja Holoscan Sensor Bridge

Perustana on NVIDIA IGX Thor -teollisuustason reunatietokone, joka perustuu NVIDIA Blackwell GPU -arkkitehtuuriin. Se tarjoaa tekoälylaskentaa sisäänrakennetuilla turvallisuuslaajennuksilla, mukaan lukien vianhavaitsemis- ja toiminnalliset turvallisuusominaisuudet . Safety Extension Package (SEP) lisää turvallisuuden perustaa . Holoscan Sensor Bridge hoitaa reaaliaikaisen anturiyhteyden ohjaten tietoa sekä robottitoimintoihin että turvatoimintoihin . IGX-alusta sisältää myös Thor Functional Safety Islandin (FSI), itsenäisen, redundantin prosessoriryhmän, ja tukee hypervisor-ohjelmistoa, joka voi ajaa Linux-virtuaalikonetta rinnakkain QNX-koneen kanssa turvallisuuskriittisissä tehtävissä .

Ohjelmistotaso: Halos OS ja Outside-In Safety Blueprint

Halos OS on turvallisuusohjelmistopino, joka valvoo turvatoimintoja. Se on mukautettu NVIDIAn autonomisten ajoneuvojen todistetusta turvallisuuspinosta ja tarjoaa roboteille toiminnallisen turvallisuuden perustan käyttöjärjestelmätasolta alkaen . Keskeinen komponentti on Outside-In Safety Blueprint, joka käyttää ulkoisia kameroita ja tekoälyagentteja robottien käyttäytymisen reaaliaikaiseen seurantaan robotin oman järjestelmän ulkopuolelta – eräänlainen itsenäinen, ulkoinen valvonta . Tämä suunnitelma on saatavilla avoimena lähdekoodina GitHubissa varhaisessa käytössä .

Validointitaso: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab on maailman ensimmäinen ANSI National Accreditation Boardin (ANAB) akkreditoima ohjelma toiminnallisen ja tekoälyn turvallisuuden arviointiin fyysisessä tekoälyssä . Se auttaa kumppaneita valmistelemaan Halos-integrointinsa kolmannen osapuolen turvallisuussertifiointia varten johtavilta tahoilta, kuten TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS ja CertX, jotka tunnustavat laboratorion osaksi sertifiointiprotokolliaan . Labra on akkreditoitu ISO/IEC 17020 -tarkastuslaitokseksi, mikä varmistaa puolueettomuuden ja riippumattomuuden .

Agility Robotics: Ensimmäinen tuotantorobotti Halosilla

Agility Robotics on ensimmäinen yritys, joka ottaa Halos for Roboticsin käyttöön . Sen humanoidirobotti Digit on ensimmäinen tuotantorobotti, joka toimitetaan NVIDIA Halos OS:lla. Se käyttää NVIDIA IGX Thor ja Halos Core -tekniikoita navigoidakseen ja työskennelläkseen turvallisesti ihmisten rinnalla oikeissa varastoympäristöissä . Digit on suunniteltu logistiikka-, valmistus- ja varastotöihin ja sen asiakaslistaan kuuluvat Amazon, GXO, Schaeffler ja Toyota Motor Manufacturing Canada . Robotti on noin 175 cm pitkä ja painaa noin 63 kg. Se on jo käytössä: GXO käyttää Digit-robottilaivueita Georgian täyttämökeskuksessa teollisuuden ainoan Robots-as-a-Service -sopimuksen perusteella .

Laajentuva ekosysteemi

NVIDIA Halos for Roboticsia tukee yli 40 yrityksen ekosysteemi, johon kuuluu turvallisuussertifioijia, puolijohdevalmistajia, ohjelmistokehittäjiä ja robottiyrityksiä . Osallistujiin lukeutuvat:

• Sertifiointiorganisaatiot: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Puolijohde- ja laitevalmistajat: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Ohjelmistokumppanit: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sulautetut järjestelmät: Advantech, NexCobot
• Muita kumppaneita: FORT Robotics (yhdistää Trust Layer -tekniikkansa Outside-In Safety Blueprintiin), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Saatavuus ja seuraavat vaiheet

• NVIDIA Halos Core (IGX-alustalle) on nyt varhaisessa käytössä rekisteröityneille kehittäjille tukien Linux- ja Linux+QNX OS for Safety 8.0 -konfiguraatioita .
• Outside-In Safety Blueprint on saatavilla avoimena lähdekoodina GitHubissa varhaisessa käytössä .

NVIDIA Halos for Robotics on merkittävä askel kohti fyysisen tekoälyn turvallisuutta laajamittaisessa teollisuuskäytössä – se yhdistää laitteiston, ohjelmiston ja sertifioinnin yhdeksi avoimeksi järjestelmäksi, jota yritykset kuten Agility Robotics hyödyntävät jo ihmistyöntekijöiden rinnalla.