GigaBrain-0.7 robotin omalle piirille: D-Roboticsin ja GigaAI:n suunnitelma odottaa käytännön näyttöjä

D-Roboticsin ja GigaAI:n yhteistyön tavoite on kunnianhimoisempi kuin osoittaa, että tekoälymalli käynnistyy robotin piirillä. Yhtiöt aikovat sovittaa GigaBrain-0.7:n Sunrise S600 -alustalle ja rakentaa sen ympärille suorituskykyisen, käyttöönotettavissa olevan ja kohtuuhintaisen kokonaisuuden. Ajatuksena on yhdistää mallien harjoittelu ja arviointi siihen, että robotti havainnoi, suunnittelee ja toimii paikallisesti. Kyse on kuitenkin suunnitellusta integraatiosta, ei valmiiksi todennetusta tuotteesta. 892

Mitä robotin ”aivoissa” tapahtuisi?

GigaBrain-0.7:n kolmen järjestelmän työnjako erottaa toisistaan jatkuvien liikkeiden tuottamisen (System 1), tilanteen ymmärtämisen ja tehtävän suunnittelun (System 2) sekä tulevan tilanteen ja etenemisen arvioinnin (System 3). Mallin Action Expert ottaa huomioon, että roboteilla on erilaiset nivelet ja ohjaustavat. Tarkoitus on jakaa opittua toimintakykyä robottityyppien kesken sen sijaan, että jokaiselle rakennettaisiin täysin erillinen toimintamalli. 17

GigaWorld täydentää tätä kokonaisuutta maailmamallina: sen avulla on tarkoitus luoda harjoittelutilanteita, ennakoida liikkeiden seurauksia, arvioida toimintatapoja ja palata epäonnistumisiin. GigaWorld-Policy puolestaan kytkee ennakoinnin liikkeiden oppimiseen. Sen suunnittelussa liikkeet voidaan tuottaa ilman, että jokaista päätöstä varten täytyy ensin generoida videota. Tämä on tärkeä ero, kun toimintaa pyritään siirtämään robotin omalle laitteistolle. 217

Tehoa on ilmoitettu – ohjausnopeutta ei

D-Robotics ilmoittaa S600:n huipputehoksi 560 TOPSia INT8-tarkkuudella. TOPS kuvaa biljoonia laskutoimituksia sekunnissa tietyllä numerotarkkuudella; se ei yksin mittaa robotin reagointiaikaa. Alustassa on neliytiminen BPU-tekoälylaskentayksikkö, 18 Cortex-A78AE-suoritinydintä, kuusi reaaliaikaiseen ohjaukseen tarkoitettua MCU-ydintä ja 204,8 Gt/s:n ilmoitettu muistikaista. Kehityslaitteisto tarjoaa myös kamera- ja laajennusliitäntöjä. 1

Ratkaiseva työ on mallin muuntamisessa, kvantisoinnissa ja optimoinnissa S600:lle. Testeissä pitäisi mitata laskentanopeuden lisäksi, muuttaako muunnos robotin tuottamia liikkeitä ja miten koko havainto–päätös–toiminta-ketju suoriutuu laitteistolla. Yhtiöiden yhteistyö tähtää tällaiseen mallin ja piirin syvempään yhteensovittamiseen; julkaistu tavoite ei vielä osoita sen onnistumista. 8915

Suunniteltu käyttö ulottuu erilaisiin robotteihin sekä koti-, teollisuus- ja kaupallisiin tehtäviin. D-Roboticsin mukaan S600:lla on jo yli 20 kehollisen tekoälyn asiakasta, joukossa UBTECH, X Square Robot ja FOURIER. Näiden asiakkaiden S600-käyttö ei kuitenkaan tarkoita, että ne käyttäisivät D-Roboticsin ja GigaAI:n yhteistä GigaBrain-toteutusta. 156

Avoimet mallipainot, eri roboteille suunniteltu toimintarakenne ja olemassa oleva laskenta-alusta tekevät kokonaisuudesta mahdollisen referenssiratkaisun. Sen toimivuus käytännössä vaatii silti julkaistuja robottikohtaisia tuloksia: jatkuvaa viivettä ja ohjaustahtia, tehonkulutusta ja lämpötiloja, kvantisoinnin vaikutusta liikkeisiin, tehtävien onnistumista ja virheistä palautumista sekä sitä, kuinka työlästä ratkaisu on sovittaa uuteen robottiin. Nykyinen näyttö ei vielä riitä kutsumaan sitä kenttäkäytössä validoiduksi ratkaisuksi. 189