Blueworm Mantis Standard “Xiaobai” on edullinen, muunneltava pyörärobotti

Blueworm Embodiedin Mantis Standard, lempinimeltään ”Xiaobai”, on muunneltava, pyörillä liikkuva alusta robotiikan ja kehollistuneen tekoälyn kehitykseen. Julkaisua käsittelevien tietojen mukaan Blueworm on Xi’an Jiaotong -yliopistosta lähtöisin oleva teknologiansiirtoyritys. Robotti julkaistiin 14. syyskuuta 2026, ja sen lähtöhinta on 9 800 Kiinan juania. 59

Keskeinen täsmennys on liikkumistapa: vaikka laitteen yläosa muistuttaa humanoidirobottia, Xiaobai ei kävele kahdella jalalla. Se käyttää joka suuntaan liikkuvaa pyöräalustaa, joten se on tarkoitettu ennen kaikkea tasaisille sisälattioille ja esineiden käsittelyyn.

Rakenne koostuu standardimoduuleista

Mantis Standardin tärkein ajatus on laitteiston modulaarisuus. Alusta, käsivarret, vyötärö ja pää ovat standardoituja osia, jotka yhdistetään pikakiinnitteisillä mekaanisilla ja sähköisillä liitännöillä. Blueworm kuvaa tuotetta alustaksi, joka voidaan koota eri muotoihin, eikä vain yhteen tehtävään suunnitelluksi humanoidiksi. 9

Tällainen rakenne on kiinnostava erityisesti oppilaitoksille ja laboratorioille. Sama perusalusta voidaan sovittaa esimerkiksi tarttumiskokeisiin, etäohjaukseen, datankeruuseen tai prototyyppien rakentamiseen sen sijaan, että jokaista käyttötapausta varten hankittaisiin oma robotti.

Ilmoitetut tekniset tiedot

Seuraavat luvut ovat julkaisun yhteydessä raportoituja teknisiä tietoja:

• 22 vapausastetta koko robotissa
• 7 kg:n kuorma yhdelle käsivarrelle
• 663 mm:n käsivarsien ulottuvuus
• Etäohjauksen viive alle 10 ms
• Vyötärön nostoliike 550 mm, ilmoitettu nostonopeus noin 200 mm/s
• Kolmen vapausasteen joka suuntaan liikkuva pyöräalusta, ilmoitettu huippunopeus 3 m/s
• Kokonaiskorkeus noin 1,4 m
• Akkukesto noin kolme tuntia 59

Joka suuntaan liikkuva alusta voi helpottaa tarkkaa asemointia sisätiloissa, koska liikkuminen ei vaadi jalalliselle robotille tyypillistä askelluksen suunnittelua. Pyörät määrittävät kuitenkin myös rajat: lähteissä ei esitetä näyttöä portaiden noususta, vaikeakulkuisessa maastossa liikkumisesta tai ulkoesteiden selvittämisestä. 9

Kehitysympäristö ja käyttötarkoitukset

Bluewormin mukaan Mantis Standard liittyy yleisiin kehollistuneen tekoälyn kehitysekosysteemeihin, ja sen mukana tarjotaan työkaluja, kehitysohjeita sekä teknistä projektitukea. 58 Julkaisua käsittelevissa tiedoissa mainitaan myös BlueWorm SDK- ja ROS 2 -ohjausrajapinnat sekä yhteensopivuusväitteitä Isaac Simin, Genesiksen, LeRobotin ja useiden kehollistuneiden mallien kanssa. 4

Näillä tiedoilla laite vaikuttaa sopivimmalta seuraaviin käyttötarkoituksiin:

• robotiikan korkeakouluopetukseen ja käytännön harjoitteluun
• tutkimusprototyyppeihin ja esineiden käsittelykokeisiin
• etäohjaus- ja datankeruuhankkeisiin
• sisätiloissa tehtäviin varhaisiin palvelu- tai työnkulkujen kokeiluihin
• tiimeille, joiden on muutettava laitteiston kokoonpanoa osana kehitystyötä.

Yhteinen simulointi–laitteisto-työnkulku sekä kinematiikka- ja turvatyökalut olisivat tälle käyttäjäryhmälle arvokkaita. Toimitetuissa julkaisulähteissä ei kuitenkaan ole riippumattomasti dokumentoitu yksityiskohtaisia väitteitä julkisesta Mantis SDK:sta, Zenoh-pohjaisesta Python-ohjauksesta ilman paikallista ROS 2 -asennusta, käänteiskinematiikan apuvälineistä tai nivelrajojen suojauksista. Ennen projektin rakentamista niiden varaan ostajan kannattaa tarkistaa ajantasainen SDK-dokumentaatio ja tuetut rajapinnat suoraan valmistajalta.

Miksi 9 800 juanin lähtöhintaa on tulkittava varovasti

Lähtöhinta on poikkeuksellisen matala alustalle, jossa on joka suuntaan liikkuva alusta, nivelöity ylävartalo ja modulaariset liitännät. Lähtöhinta ei silti ole sama asia kuin täysin varustellun, käyttöönotetun automaatiojärjestelmän kokonaiskustannus. Se ei välttämättä sisällä tehtävään tarvittavia moduuleja, tarttujia, antureita, ohjelmistotukea, varaosia tai integraatiotyötä.

Myös ilmoitetut 7 kg:n kuorma, kolmen tunnin käyttöaika ja nopea etäohjaus ovat hyödyllisiä vertailuarvoja, mutta käytännön suorituskyky riippuu koeolosuhteista. Muun muassa käsivarren asento, käyttösykli, nopeus, akkukokoonpano, kuorman painopiste ja turvallisuusrajoitukset voivat muuttaa tulosta huomattavasti.

Kenelle Xiaobai on järkevä valinta?

Mantis Standard kannattaa nähdä ennen kaikkea edullisena ja muunneltavana robotiikka-alustana opetukseen, tutkimukseen ja varhaisen vaiheen sovelluksiin. Modulaarinen rakenne ja pyöräalusta voivat sopia sisätiloissa tehtävään kokeelliseen kehitykseen paremmin kuin selvästi kalliimpi kaksijalkainen järjestelmä, jos tärkeintä on toistettava kehittäjäpääsy eikä ihmismäinen kävely.

Laitetta ei kuitenkaan pidä vielä pitää raskaaseen teollisuuskäyttöön todennettuna robotina. Saatavilla oleva raportointi perustuu julkaisun yhteydessä annettuihin tietoihin, eikä mukana ole riippumatonta näyttöä pitkäaikaiskestävyydestä, usean robotin järjestelmien luotettavuudesta, ulkona toimivasta autonomisesta navigoinnista, turvallisuussertifioinnista tai jatkuvasta suoriutumisesta käsittelytehtävissä. 59

Tuotantokäyttöä harkitsevan kannattaa pyytää ennen hankintaa dokumentaatio ainakin seuraavista asioista:

• kuormarajat koko työalueella ja eri nopeuksilla
• akun vaihto, lataus ja odotettavissa oleva käyttösykli
• hätäpysäytys, törmäystilanteiden toiminta ja sovellettava turvallisuusvaatimustenmukaisuus
• kotelointiluokka sekä ympäristön lämpötila- ja muut käyttörajat
• SDK:n lisensointi, API-tuki ja simulointiyhteensopivuus
• varaosien saatavuus, takuu ja huoltojärjestelyt
• riippumattomasti toistettavat tehtäväesittelyt.

Laboratoriolle tai luokkahuoneeseen nämä avoimet kysymykset voivat olla hyväksyttävä vastapaino matalalle aloituskustannukselle ja muunneltavuudelle. Tehtaaseen tai pitkäkestoiseen autonomiseen käyttöön ne ovat olennaisia selvitettäviä asioita.