Boyagongdao esitteli BG-5-robottikalan itsenäistä väistelyä CIFTIS 2026 -tapahtumassa

Boyagongdao esitteli Pekingissä järjestetyssä vuoden 2026 China International Fair for Trade in Services -tapahtumassa (CIFTIS) BG-5 Golden Dragon Fish -robottikalan. Kyseessä on biomimeettinen autonominen vedenalainen ajoneuvo eli AUV, jonka liike perustuu kultaisen arowanan uintiin. Näytöksen olennaisin anti ei ollut pelkkä kalanmuotoinen ulkonäkö: robotin kerrottiin tunnistavan esteitä ja muuttavan kulkureittiään itsenäisesti sen sijaan, että se kulkisi vain kiinteää, ennalta ohjelmoitua reittiä. 48

Potkurin sijaan aaltoileva pyrstö

BG-5 ei käytä tavanomaista pyörivää potkuria. Sen työntövoima syntyy joustavasta, moninivelisestä pyrstöstä, jossa on kolme niveltä ja seitsemän osaa. Pyrstö tuottaa liikettä vartalon läpi etenevällä aaltoilevalla liikkeellä. 5

Ratkaisu on robotin biomimeettisen suunnittelun ydin: pyrstö jäljittelee kalan liikkumista vedessä, mutta ajoneuvossa on samalla autonomiseen navigointiin tarkoitettuja toimintoja. 46

Mitä Pekingissä nähtiin?

CIFTIS-tapahtumassa Boyagongdao esitti BG-5:n ajoneuvona, joka voi havaita esteitä ja vaihtaa suuntaa autonomisesti. Näyttelystä raportoitujen tietojen mukaan aluksen anturit mahdollistavat liikkeen suunnittelun esteiden ympäri ilman, että robotti nojaa yksinomaan ennalta määrättyyn reittiin. 48

Saatavilla olevat tiedot tukevat väitettä kalamaisesta liikkeestä ja autonomisesta esteenväistöstä. Ne eivät kuitenkaan osoita suorituskykyä esimerkiksi toiminta-ajassa, paikannus- tai navigointitarkkuudessa, akustisessa havaittavuudessa, hyötykuormassa tai käytössä voimakkaissa virtauksissa, sameassa vedessä, tiheässä kasvillisuudessa, tunneleissa tai toimivissa vesivoimalaitoksissa.

Ilmoitetut tekniset tiedot

Seuraavat luvut ovat valmistajan luettelotietoja, eivät riippumattomasti mitattuja testituloksia:

• Mitat: 640 × 204 × 90 mm 5
• Massa: noin 3 kg 5
• Huippunopeus: 0,6 m/s 5
• Suurin käyttösyvyys: 5 m 5
• Propulsio: kolminivelinen, seitsemään osaan jaettu aaltoileva pyrstö tavanomaisen potkurin sijaan 5

Luvut viittaavat pieneen, mataliin vesiin tarkoitettuun alustaan, eivät syvälle sukeltavaan AUV-ajoneuvoon. Erityisesti 5 metrin syvyysluokitus rajaa raportoidun käyttöalueen. 5

Käyttökohteet ja BG-5V-versio

Näyttelyä käsittelevissä raporteissa BG-5:tä kuvataan mahdolliseksi alustaksi matalan veden tarkastuksiin, myös vesivoimaan liittyvissä kohteissa. Sitä voidaan käyttää myös kalojen liikkumista jäljittelevän robotiikan tutkimuksessa ja opetuksessa. 613

Boyagongdao listaa myös BG-5V-kokoonpanon, jossa robottikalaan yhdistyy ohjelmistoalusta usean robotin kokeita varten. Ilmoitettuihin tutkimustoimintoihin kuuluvat globaalin ja paikallisen reitin suunnittelu, tehtävien jako, muodostelman hallinta, yhteistyökuljetus sekä muut koordinoidut ryhmätehtävät. 12

Pieni ja potkuriton ajoneuvo voi olla kiinnostava etenkin ahtaissa tai esteisissä vesiympäristöissä, joissa ketteryys ja potkurikosketusten välttäminen ovat tärkeitä suunnittelun lähtökohtia. Tämä on kuitenkin suunnitteluperuste, ei näyttö siitä, että BG-5 olisi jo osoitettu tavanomaisia vedenalaisia ajoneuvoja paremmaksi todellisissa tarkastustehtävissä.

Mitä on vielä todistettava?

CIFTIS-esittely osoitti omaleimaisen yhdistelmän biomimeettistä liikkumista ja reitin autonomista mukauttamista. Se ei esittänyt riippumatonta näyttöä tehtävän kestosta, vedenalaisen viestinnän luotettavuudesta, melutasosta, hyötykuormarajoista tai navigoinnin tarkkuudesta.

Siksi nopeus 0,6 m/s ja 5 metrin käyttösyvyys on syytä lukea nimellisarvoiksi. BG-5:n käytännön arvo vesivoimaloiden tarkastuksissa, esteisissä vesiympäristöissä tai usean robotin yhteistehtävissä ratkeaa vasta, kun sitä on validoitu todellisissa käyttöolosuhteissa, eri tehtäväkestoilla ja vaihtelevissa havaintoympäristöissä. 512