Microduck on työpöydälle mahtuva robotti, joka opettelee uusia temppuja

Microduck on Hugging Facen ja sen Pollen Robotics -tiimin 399 dollarin hintaista fyysistä tekoälyä. Kyseessä on pieni, ankan muotoinen kaksijalkainen robotti, joka on suunniteltu kehittäjille, opiskelijoille ja robotiikasta kiinnostuneille. Se mahtuu työpöydälle: korkeutta on 25 senttimetriä ja painoa alle 800 grammaa.

Microduckia ei siis esitellä yleiskäyttöisenä kodin robottiavustajana. Sen vetovoima on muualla: se tarjoaa verrattain edullisen ja leikkisän tavan kokeilla liikkumista, tasapainoa, esineiden tarttumista ja tekoälyn oppimia toimintoja ilman perinteisen robotiikkalaboratorion laitteistoa.

Mikä Microduck on?

Microduck on avoimen lähdekoodin kaksijalkainen robotti, jossa on yhden silmän kaltainen kamera ja liikkuva nokka. Nokka toimii samalla pienenä tarttujana, joten robotti voi poimia esineitä ilman perinteisiä käsivarsia. Pollen Roboticsin mukaan käyttäjät voivat opettaa robotille uusia toimintoja vahvistusoppimisen avulla: ensin käyttäytymistä voidaan harjoitella fysiikkasimulaatiossa ja sen jälkeen siirtää fyysiseen robottiin.

Ennakkotilaushinta on 399 dollaria ennen veroja ja toimituskuluja. Pollen Robotics tavoittelee ensimmäisiä toimituksia Pohjois-Amerikkaan, Eurooppaan ja Isoon-Britanniaan ennen joulua 2026.

Laitteisto ja tärkeimmät ominaisuudet

Pieneen kokoonsa nähden Microduck sisältää varsin monipuolisen kokonaisuuden:

• 15 moottoria: moottorit liikuttavat jalkoja, päätä ja kaulaa.
• Näkö- ja syvyysanturit: robotissa on kamera, pieni syvyysanturi ja LiDAR.
• Liikkeen ja tasapainon seuranta: kaksi IMU-yksikköä mittaa muun muassa kiihtyvyyttä, pyörimistä ja liikettä.
• Liikkuva nokka: nokka toimii tarttujana ja sillä voi poimia pieniä esineitä.
• Kompakti rakenne: robotti on 25 senttimetriä korkea ja painaa alle 800 grammaa.

Pollen Roboticsin mainitsemia toimintoja ovat kävely ankkamaisella vaappumisella, istuminen, kyykistyminen ja ylös nouseminen monien tavallisten kaatumisten jälkeen. Kun luistimet on kiinnitetty, robotti voi myös liikkua rullaluistellen.

Microduck onkin ennen kaikkea toimiva ja liikkuva robotti, ei pelkkä keskustelulaite. Laitteistoon kuuluu myös mikrofoni ja kaiutin, joten äänivuorovaikutus on mahdollista, mutta robotin erottuvat ominaisuudet liittyvät liikkumiseen, kaatumisista palautumiseen ja esineiden käsittelyyn.

Mitä Microduck osaa heti pakkauksesta?

Microduck toimitetaan opittujen toimintojen kanssa, joten käyttäjän ei tarvitse aloittaa robotin kouluttamista täysin tyhjästä. Pollen Roboticsin esimerkkeihin kuuluvat istuutuminen ja seisomaan nouseminen, tarttuminen, kävely sekä ylös palautuminen kaatumisen jälkeen.

Julkaisun yhteydessä esitellyissä videoissa ja uutisissa robotti on myös laulanut tai puhunut sekä luistellut. 12 Luistelutoiminto on sinänsä selkeä, mutta saatavilla olevista tiedoista ei käy yksiselitteisesti ilmi, kuuluvatko luistimet kaikkiin ennakkotilauksiin vai miten lisävaruste tarkalleen toimitetaan. Pollen Robotics kuvaa ominaisuutta nimenomaan tilanteena, jossa luistimet on kiinnitetty.

Ostajan kannalta ero on olennainen: robotin perusominaisuuksia ovat kävely, tasapainoilu, kaatumisista palautuminen ja yksinkertainen tarttuminen. Luistelu on lisävarusteeseen sidottu toiminto, eikä se tee Microduckista itsenäistä, kaikkiin kodin tehtäviin kykenevää robottia.

Avoin alusta fyysiselle tekoälylle

Microduckin varsinainen pitkän aikavälin arvo ei välttämättä ole siinä, mitä se osaa ostohetkellä, vaan siinä, mitä käyttäjät voivat opettaa sille myöhemmin. Pollen Roboticsin mukaan uusia toimintoja voidaan opetella fysiikkasimulaattorissa, käyttäjän omalla tietokoneella tai Hugging Face Jobs -palvelussa ja ottaa sen jälkeen käyttöön robotissa.

Tämä poikkeaa suljetun kuluttajalaitteen mallista. Yksi kehittäjä voi keskittyä liikkumiseen, toinen kaatumisista palautumiseen ja kolmas esineiden käsittelyyn. Parhaimmillaan opitut taidot muodostavat yhteisen kirjaston, jota muut voivat hyödyntää, parantaa ja soveltaa omissa kokeiluissaan.

Ajatuksena on tehdä fyysisen tekoälyn kehittämisestä hieman ohjelmistokehityksen kaltaista: robotin käyttäytymistä ei vain osteta valmiina, vaan sitä voidaan jakaa ja kehittää yhteisössä. Saatavilla olevat lähteet eivät kuitenkaan vielä kerro, kuinka suureksi yhteisö kasvaa tai kuinka luotettavasti simulaatiossa opitut toiminnot siirtyvät erilaisiin todellisiin ympäristöihin.

Kuinka hyvin julkaisu menestyi kaupallisesti?

Ensimmäiset merkit kysynnästä olivat vahvoja, mutta kyse on toistaiseksi varhaisista kysyntäindikaattoreista, ei tarkastetuista kaupallisista tuloksista.

Hugging Facen tiedejohtaja Thomas Wolf sanoi, että pian julkaisun jälkeen Microduck-robotteja myytiin noin yksi neljässä sekunnissa. 2 Erillisessä julkaisussa Wolf kertoi, että ensimmäisen vuorokauden aikana tilauksia kertyi yli 2,6 miljoonan dollarin arvosta. Jos kaikki tilaukset tehtiin 399 dollarin esittelyhinnalla, summa viittaisi tuhansiin tilauksiin. Luku on kuitenkin yhtiön johtajan ilmoitus, eikä sitä ole saatavilla olevien tietojen perusteella riippumattomasti vahvistettu.

Varovainen johtopäätös on siis tämä: Microduck herätti huomattavaa kiinnostusta ennakkotilausvaiheessa. Tiedot eivät vielä osoita lopullista kappalemääräistä myyntiä, toteutuneita toimituksia, kannattavuutta tai kysynnän jatkuvuutta. Saatavilla oleva aineisto ei myöskään vahvista väitettyä neljän–kuuden kuukauden toimitusjonoa tai sitä, että jouluksi luvattu toimitustavoite olisi varmasti vaarantunut.

Microduck vai Reachy Mini?

Microduck ja Reachy Mini kuuluvat samaan Pollen Roboticsin ja Hugging Facen kokonaisuuteen, mutta ne on suunnattu erilaisiin kokeiluihin.

Reachy Mini on ilmeikäs työpöytärobotti, jonka painopiste on ihmisen ja robotin välisessä vuorovaikutuksessa. Sen keskiössä ovat liikkuva pää ja runko, kamera, mikrofonit, kaiutin sekä ohjelmoitavat toiminnot.

Microduck on toiminnallisempi ja liikkumiseen keskittyvä sisarmalli. Siinä on jalat, kaksijalkainen liike, tasapainoilu, kaatumisista palautuminen ja tarttujana toimiva nokka. Teknisen vertailun mukaan Reachy Mini painottuu vuorovaikutukseen, kun taas Microduck keskittyy liikkeeseen ja fyysiseen toimintaan.

Yksinkertaistettuna:

• Reachy Mini: sopii paremmin ilmeikkääseen vuorovaikutukseen, puheeseen, näköön ja työpöytäsovelluksiin.
• Microduck: sopii paremmin liikkumisen, käsittelyn, vahvistusoppimisen ja fyysisen tekoälyn kokeiluihin.

Ne eivät ole suoranaisia kilpailijoita, vaan täydentävät toisiaan. Valinta riippuu siitä, haluaako kehittäjä tutkia robotin viestintää vai sen kykyä liikkua ja vaikuttaa ympäristöönsä.

Miksi julkaisu on merkittävä robotiikalle?

Microduck liittyy laajempaan pyrkimykseen tuoda niin sanottu ruumiillistunut eli fyysinen tekoäly pienempään, halvempaan ja helpommin lähestyttävään laitteistoon. Ostajan ei tarvitse aloittaa täysikokoisesta humanoidista tai tutkimuskäyttöön tarkoitetusta robotista, vaan työpöydälle mahtuva laite voi toimia alustana tasapainon, liikkumisen ja opittujen toimintojen testaamiseen.

Tässä mielessä merkityksellisin asia ei ole itse ankka, vaan sen edustama kehityssykli: hankitaan fyysinen alusta, koulutetaan toimintaa simulaatiossa, kokeillaan sitä oikeassa maailmassa ja jaetaan toimiva ratkaisu muiden kanssa. On kuitenkin liian aikaista sanoa, synnyttääkö Microduck ympärille pysyvän ja hyödyllisen fyysisen tekoälyn ekosysteemin.

Nvidia-yhteys ja kysymys puolueettomuudesta

Microduck julkaistiin samaan aikaan, kun Reuters kertoi The Informationin väittäneen asiaa tuntevaan henkilöön vedoten, että Nvidia olisi sopinut Hugging Facen ostamisesta 12,9 miljardilla dollarilla. 3 Saatavilla oleva aineisto ei sisällä kaupasta yhteistä vahvistusta, joten kyseessä on uutisoitu kauppa, ei itsenäisesti vahvistettu päätökseen saatettu yritysosto.

Jos kauppa toteutuisi, Nvidia saisi läheisemmän yhteyden Hugging Facen avoimen lähdekoodin tekoälykehittäjien yhteisöön, malleihin ja robotiikkaohjelmistoihin. Tämä on strateginen mahdollisuus, ei vahvistettu syy ilmoitetulle kaupalle.

Samalla esiin nousee puolueettomuuskysymys. Hugging Facen vetovoima perustuu osittain siihen, että se toimii laajana ja avoimena mallien, työkalujen ja kehittäjien keskuksena. Nvidia puolestaan on yksi tekoälyekosysteemin merkittävistä laskentaraudan toimittajista. Omistajanvaihdos voisi vahvistaa Hugging Facen robotiikka- ja infrastruktuuriresursseja, mutta käyttäjät voivat myös pohtia, säilyisikö alusta yhtä puolueettomana kilpailevia laite- ja teknologiatoimittajia kohtaan.

Lopputulos

Microduck kannattaa nähdä edullisena avoimen robotiikan alustana, jolla on leikkisä ulkomuoto – ei todisteena siitä, että kodin yleiskäyttöiset robotit olisivat jo täällä. Sen vahvimpia puolia ovat 399 dollarin lähtöhinta, pieni kaksijalkainen rakenne, valmiit palautumis- ja tarttumistoiminnot sekä avoimeen vahvistusoppimiseen perustuva kehitysmalli.

Julkaisu näyttää herättäneen poikkeuksellisen paljon ennakkotilauskiinnostusta, mukaan lukien yhtiön ilmoittama noin yhden robotin myyntitahti neljässä sekunnissa. 2 Toimitusten toteutuminen, tarkastettu myyntimäärä ja mahdollisen tilausjonon koko ovat silti avoimia kysymyksiä. Microduckin todellinen testi onkin se, muuttuuko varhainen huomio toimivaksi ja jaetuksi fyysisen tekoälyn taitokirjastoksi.