Xiaomin humanoidirobotit: 98 % onnistumisaste tehtaalla – mutta täysi korvaavuus on vielä vuosien päässä

Maaliskuun kokeilussa robotti työskenteli itsenäisesti kolmen tunnin ajan, asentaen muttereita samanaikaisesti molemmille puolille 90,2 %:n onnistumisasteella ja pitäen kiinni tuotantolinjan edellyttämästä 76 sekunnin syklistä . Tämä kokeilu antoi roboteille lempinimen "harjoittelijat" Xiaomin presidentti Lu Weibingiltä, joka kertoi CNBC:lle, että kaksi humanoidirobottia pystyi suorittamaan yli 90 % määrätyistä tehtävistä kolmen tunnin vuorossa, käsittäen mutterien asennuksen ja materiaalien siirron .

Laajentuminen monimutkaisempiin tehtäviin

Mutterien asennuksen lisäksi Xiaomi on laajentanut robottien tehtäväkenttää. Yhtiö esitteli kaksi uutta tehtävää: keskikonsolin sivupaneelien lajittelu sekä osalaatikoiden taittelu ja kierrätys, molemmat saavuttaen 90 %:n onnistumisasteen . Huhtikuussa 2026 Xiaomi esitteli uuden täysikokoisen humanoidirobotin sijoittajapäivällään – neljän vuoden kehitystyön tuloksen – jota oli jo testattu tehtaissa yli 90 %:n onnistumisasteella monimutkaisissa asennustehtävissä .

Xiaomi-Robotics-U0: avoimen lähdekoodin tekoälymalli parantaa robottien suorituskykyä

15. heinäkuuta 2026 Xiaomi julkaisi ja avasi lähdekoodin Xiaomi-Robotics-U0:lle, 38 miljardin parametrin multimodaaliselle autoregressiiviselle maailman perusmallille hahmotetulle älykkyydelle . Keskeisiä ominaisuuksia ovat:

• Yhtenäinen viitekehys: Se käsittelee neljää hahmotetun generoinnin tehtäväluokkaa – teksti-kuva, kuvien muokkaus, hahmotetun kohtauksen luonti ja hahmotetun videon luonti – yhdessä autoregressiivisessä viitekehyksessä .
• Arkkitehtuuri: Rakennettu EMU3.5:n ja Qwen-3-32B:n päälle, se käyttää "seuraavan tokenin ennustus" -arkkitehtuuria fyysisen maailman vuorovaikutusten simuloimiseen .
• Nopeus: FlashAR+ -päätelmän nopeutusjärjestelmä parantaa generointitehokkuutta noin 83-kertaisesti alkuperäiseen autoregressiiviseen paradigmaan verrattuna .
• Vertailuarvot: Se sijoittui ensimmäiseksi World Arena -vertailussa hahmotetun videon luonnissa ja voitti GPT-Image-2.0:n ihmisarvioinnissa hahmotetun kohtauksen luonnissa .

Käytännön vaikutus: Kun robottiohjelmaa (nimeltään π₀.₅) harjoitettiin U0:n tuottamalla synteettisellä datalla, sen todellisen maailman OOD-onnistumisaste (out-of-distribution) nousi 36,9 %:sta 63,2 %:iin – 26,3 prosenttiyksikön parannus .

Julkaistu kehityskäyrä

Tämä on 7,8 prosenttiyksikön parannus neljässä kuukaudessa. Toimitusjohtaja Lei Jun on ilmoittanut tavoitteeksi ottaa käyttöön "suuri määrä" humanoidirobotteja Xiaomin tuotantolaitoksissa seuraavan viiden vuoden aikana .

Jäljellä olevat puutteet: harjoittelijoista kokoaikaisiksi työntekijöiksi

Nopeasta edistymisestä huolimatta robotit kohtaavat merkittäviä esteitä ennen kuin ne voivat toimia kokoaikaisina kokoonpanolinjan työntekijöinä.

1. Kiertoaika: 76 sekunnin kiertoaika saavutettiin maaliskuussa, mutta autoteollisuuden linjat vaativat tyypillisesti nopeampaa tahtia. Ei ole varmistettu, pystyvätkö robotit ylläpitämään tätä nopeutta koko monen tunnin vuoron ajan ilman heikkenemistä .
2. Käyttöaika ja luotettavuus: Kokeet ovat kestäneet vain kolme tuntia. Kokoaikaiset työntekijät työskentelevät 8+ tunnin vuoroissa lähes nollan odottamattoman seisokin kanssa. Xiaomi ei ole julkaissut pidemmän aikavälin luotettavuustietoja .
3. Vikakustannukset: 98 %:n onnistumisasteella 2 %:n vikaantumisaste merkitsee todellisia kustannuksia autoteollisuuden kokoonpanossa – uudelleentyöstöä, romua ja mahdollisia laatuongelmia myöhemmässä vaiheessa. Ihmistyöntekijöillä 99 %+ on yhä etulyöntiasema, ja turvallisuuskriittisissä tehtävissä vaaditaan usein vikaantumisasteita, jotka mitataan miljoonasosissa .
4. Tehtävien laajuus: Mutterien asennus on yksittäinen, melko rajattu tehtävä. Laajentaminen kymmeniin erilaisiin, kätevyyttä vaativiin kokoonpanotoimenpiteisiin koko ajoneuvon linjalla on huomattavasti vaikeampi ongelma. Laajentuminen joustavaan työkappaleiden käsittelyyn ja materiaalien siirtoon on lupaavaa mutta yhä rajallista .

Lyhyesti sanottuna Xiaomin humanoidirobotit ovat siirtyneet puhtaista laboratoriokokeista todellisiin tehdaskokeisiin, joissa on mitattavia ja paranevia tuloksia. Kuten yhtiön presidentti Lu Weibing asian ilmaisi, ne ovat yhä harjoittelijoita – eivät vielä valmiita kokoaikaiseen työhön.