Näin XPeng hyödyntää Turing-tekoälysirujaan IRON-humanoidirobotissa

XPeng laajentaa itse kehittämäänsä Turing-tekoälypiiriä älysähköautoista humanoidirobotiikkaan. Yhtiön ajatuksena on, että auto, robottaksi ja humanoidirobotti ovat eri tavoin liikkuvia fyysisiä alustoja, mutta ne voivat hyödyntää osin samaa tekoäly-, ohjelmisto- ja laskentaperustaa.

Tuorein väite koskee IRON-humanoidirobottia: XPengin mukaan robotissa on kolme Turing-tekoälysirua, joiden tehokas yhteenlaskettu laskentateho on enintään 2 250 TOPS. Sen pitäisi riittää yhtiön Physical AI -perusmallin ajamiseen itse robotissa ilman etäohjausta. 18

Tämä on kiinnostava tuotearkkitehtuuri, koska se yhdistää omat sirut, paikallisen tekoälypäättelyn ja yhteisen malli- sekä ohjelmistostrategian. Se ei silti vielä ole riippumattomasti varmistettu näyttö siitä, että humanoidirobotti toimisi luotettavasti pitkiä aikoja monimutkaisissa ympäristöissä.

Yksi Physical AI -pino, useita erilaisia koneita

XPeng kuvailee Physical AI -järjestelmäänsä kokonaisuudeksi, joka kattaa sirut, suuret mallit ja älykkään laitteiston tekoälyautoihin, robotakseihin, humanoidirobotteihin ja lentäviin ajoneuvoihin. 30 Sen VLA 2.0 -malli pyrkii tuottamaan toimintoja suoraan näköhavainnoista niin sanotun Vision-Implicit Token-Action -polun avulla. 10

Perusajatus on selkeä: ajoneuvo, robottaksi ja humanoidi ovat rakenteeltaan ja tehtäviltään erilaisia, mutta kaikkien on havaittava ympäristö, tehtävä päätöksiä ja muunnettava ne toiminnaksi. Yhteisen reunalaskenta-alustan sekä osien ohjelmistopinosta uudelleenkäyttö voi vähentää erikseen kehitettävän teknologian määrää.

Mitä XPeng kertoo IRONin sisältävän

XPengin mukaan IRON käyttää kolmea yhtiön omaa Turing-tekoälysirua, jotka tarjoavat enintään 2 250 TOPS:n tehokkaan laskentatehon. Yhtiön mukaan laskentateho mahdollistaa Physical AI -perusmallin paikallisen ajon robotissa, jolloin se voi suorittaa vaativia tehtäviä ilman etäohjausta. XPeng liittää paikalliseen käsittelyyn myös pienemmän päättelyviiveen ja paremman tietoturvan. 18

IRONia käsittelevän raportoinnin mukaan robotissa käytetään samaa Physical AI -perusmallia kuin XPengin älyajamiseen tarkoitetuissa autoissa ja lentävien autojen hankkeissa. 19 Oleellinen varaus on, että sekä 2 250 TOPS:n luku että väitteet paikallisesta autonomiasta perustuvat XPengin omiin teknisiin tietoihin ja esittelyihin. Ne eivät ole julkinen, riippumaton mittari robotin pitkäkestoisesta kyvykkyydestä.

Yhteys autoihin: Turing-sirut Ultra-malleissa

Sama 2 250 TOPS:n luku on keskeinen myös XPengin edistyneissä autoissa. Yhtiö on kertonut, että sekä Next P7 -mallissa että IRONissa on 2 250 TOPS:n laskentateho. 30 Uudemmissa Ultra-ajoneuvoissa kolme Turing-sirua tukee VLA 2.0 -järjestelmää. XPeng on lisäksi asemoinut kolmannen sirun mahdollistamaan koko ajoneuvoa ohjaavan, puheella käytettävän ”superagentin”. 13

VLA 2.0 ei XPengin kuvauksessa ole pelkkä keskusteleva avustaja. Yhtiö luonnehtii sitä fyysisen maailman malliksi, joka tukee ymmärtämistä, ennakointia ja toimintojen muodostamista sekä muuntaa näköhavainnot suoraan toimintokomennoiksi. 10 Autossa tämä tarkoittaa ajamiseen liittyviä havaintoja ja päätöksiä; humanoidissa tavoitteena on havaintojen ja toiminnan yhdistäminen robotin kehoon.

Miksi yhteisestä sirualustasta voi olla hyötyä

Ohjelmiston ja laitteistotyön uudelleenkäyttö

Yhteinen siruperhe voi antaa XPengille pohjan mallien optimoinnin, kääntäjätyön, ajonaikaisten ohjelmistojen, dataketjujen, simuloinnin ja ohjelmistopäivitysten käytäntöjen uudelleenkäyttöön. Yhtiö on jo joutunut optimoimaan järjestelmäänsä, jotta VLA-tyyppisiä malleja voidaan käyttää tuotantoautoissa, ja se esittää VLA 2.0:n osaksi laiteriippumatonta Physical AI -järjestelmää. 1030

Tämä ei tarkoita, että automalli voitaisiin kopioida sellaisenaan humanoidiin. Sen sijaan suuriin, viiveherkkiin malleihin paikallisesti liittyvää käyttöönotto-osaamista voidaan mahdollisesti hyödyntää eri tuotteissa.

Paikallinen päättely voi pienentää viivettä ja vähentää datan siirtoa

Robotille anturitiedon käsittely laitteessa voi välttää verkkoyhteyden edestakaisen viiveen ennen toimintaa. XPeng mainitsee nimenomaisesti pienemmän viiveen ja paremman tietoturvan syiksi sille, että Physical AI -mallia ajetaan paikallisesti IRONissa. 18

Paikallinen käsittely voi myös vähentää tarvetta lähettää kamera-, ääni- ja ympäristödataa etäpalvelimille. Käytännön vaikutus riippuu kuitenkin siitä, mitä tietoja XPeng kerää tai siirtää todellisissa käyttöönottoissa. Yhtiö ei ole kuvannut tätä julkisesti yksityiskohtaisesti.

Skaala- ja toimitusketjuhyödyt ovat mahdollisia, mutta mittaamattomia

XPengillä on sähköautovalmistajana kokemusta elektroniikan kehittämisestä ja integroinnista suurissa määrissä. Turing-ohjelman laajentaminen robotteihin voisi jakaa sirukehityksen, integroinnin ja validoinnin investointeja usean tuoteryhmän kesken. XPeng on itse kuvannut järjestelmänsä kattavan omat sirut, mallit ja laitteiston. 30

Se, syntyykö tästä merkittävää kustannusetua, riippuu tuotantomääristä, sirusaannoista, robotin komponenttien kustannuksista ja IRONin tarvitsemasta erikoislaitteistosta. Näistä ei ole julkistettu riittäviä tietoja määrällistä arviota varten.

Sama siru ei tee autosta ja humanoidista samaa teknistä ongelmaa

Autonominen ajaminen ja humanoidirobotiikka tarvitsevat molemmat havaitsemista ja toimintaa, mutta ohjausvaatimukset ovat hyvin erilaiset. Ajoneuvon on ymmärrettävä liikennetilanteita, ennakoitava liikettä, suunniteltava reittiä ja hallittava ajamista. Kaksijalkaisen humanoidin on lisäksi säilytettävä tasapaino, hallittava kosketusvoimia, koordinoitava lukuisia niveliä, käsiteltävä esineitä ja palauduttava häiriötilanteista turvallisesti.

Siksi Turing-sirut eivät todennäköisesti muodosta robotin koko ohjausjärjestelmää. Nopeat ja ennustettavat liikkeenohjaussilmukat, toimilaitteiden ohjaus, anturointi ja turvajärjestelmät voivat vaatia tekoälylaskennan rinnalle erikoistuneita komponentteja. XPeng ei ole julkaissut yksityiskohtaista arkkitehtuurikaaviota siitä, miten IRON jakaa tehtävät kolmen sirun, perinteisten ohjainten ja mahdollisen erillisen turvalaitteiston välillä.

Mitä 2 250 TOPS ei vielä kerro

Pelkkä julkaistu laskentaluku ei paljasta robotin todellista suorituskykyä. Olennaisia avoimia kysymyksiä ovat muun muassa:

• Mallin ositus: XPeng ei ole julkisesti selittänyt, mitä kullakin IRONin kolmesta sirusta ajetaan, miten sirut viestivät keskenään tai mitkä toiminnot jäävät perusmallin ulkopuolelle.
• Tehonkulutus ja lämpö: 2 250 TOPS on tehokasta laskentaa koskeva väite, ei julkistettu jatkuvan käytön tehoraja. XPeng ei ole kertonut IRONin jatkuvasta tehonkulutuksesta, lämpökäyttäytymisestä, akun kestoon kohdistuvasta vaikutuksesta tai suorituskyvystä lämpökuristuksen jälkeen.
• Viive liikkeessä: Yhtiö sanoo paikallisen päättelyn nopeuttavan toimintaa, mutta ei ole julkaissut päästä päähän -viivemittauksia kävelyn, esineiden käsittelyn tai tasapainon palauttamisen aikana. 18
• Riippumaton arviointi: Julkinen näyttö koostuu pääasiassa XPengin tiedotteista ja esittelyistä. Lainatuissa lähteissä ei ole julkisia standardoituja testejä, joissa IRONin pitkäkestoista, kosketusintensiivistä ja turvallisuuskriittistä suorituskykyä verrattaisiin kilpaileviin humanoidien laskenta-alustoihin.

Mitä kannattaisi seurata seuraavaksi

XPengin strategia on johdonmukainen: omia Turing-siruja ja yhteistä Physical AI -malliperustaa halutaan hyödyntää sähköautoja laajemmassa tuoteryhmässä. IRONin ilmoitettu kolmen sirun ja 2 250 TOPS:n kokoonpano on tästä selkein esimerkki. 1819

Seuraavat olennaiset todisteet olisivat käytännöllisempiä kuin pelkkä TOPS-luku: julkinen siru- ja ohjainarkkitehtuuri, realistisissa robottitehtävissä mitatut teho- ja viivetiedot, kestävyystulokset, selkeä kuvaus täysin laitteessa ajettavista tehtävistä sekä riippumaton turvallisuustestaus. Ne ratkaisevat, voiko yhteiseen sirualustaan perustuvasta strategiasta muodostua XPengille kestävä etu humanoidirobotiikassa.